一种物体三维定位方法及摄像机

摘要

本发明提供一种物体三维定位方法及摄像机，该方法包括：将至少两个图像传感器并排设置，获取同一目标物体的至少两幅平面图像；根据其中两幅平面图像中的目标物体的坐标的x1和x2的值计算出第三轴的坐标C的值，其中：两幅平面图像中目标物体的坐标分别为(x1，y1)和(x2，y2)，物体的三维坐标为(A，B，C)；将所述C值在时域上做平均处理，得到所述平均处理后的平均值为C′；将将x1和x2的平均值乘以C′再除以焦距得到A，将y1和y2的平均值乘以C′再除以焦距得到B，得到目标物体的坐标(A，B，C′)，对所述物体进行三维定位。在硬件成本不变的基础上将三维坐标的抖动降低，同时保持X，Y方向上的反应速度。