移动体监视装置以及移动体监视系统

摘要

本发明提供一种移动体监视装置以及移动体监视系统，其可以抑制通信成本增长，并迅速探知移动体的被盗以及非法使用，从而能够对移动体的被盗以及非法使用迅速采取对策。移动体监视装置(10)装载于移动体(1)上，将有关移动体(1)的移动体信息(15)发送给管理移动体(1)的管理服务器(4)，其中，具备控制部(11)，该控制部(11)以在禁止移动体起动的起动锁定功能有效时的所述移动体信息的发送间隔比在所述起动锁定功能被解除时的所述移动体信息的发送间隔短为发送条件发送移动体信息(15)。

说明书

技术领域

本发明涉及为了远距离监视建筑机械等移动体而装载于移动体上的移动体监视装置以及使用了该装置的移动体监视系统。

背景技术

目前，实现了下述移动体管理系统，其为了监视建筑机械等移动体，在移动体上装载移动体监视装置，从该移动体监视装置向管理装置侧发送移动体的位置、作业状况，状态等移动体信息，在管理装置中，根据该移动体信息迅速将定期保养部件的更换与异常的发生通知给管理人侧，使其适当且迅速地进行处置。

专利文献1：日本特开平7-123042号公报；

专利文献2：日本特开平11-7599号公报；

专利文献3：日本特开平8-136639号公报；

专利文献4：日本特开昭62-94443号公报；

专利文献5：日本特开平7-6299号公报；

专利文献6：国际公开第00/55827号小册子。

发明内容

在上述现有的移动体监视装置中，通常，移动体信息向管理装置侧的发送，以每天一次或者每周一次的固定间隔进行，或者在移动体的位置发生变化时发送。

另一方面，在管理装置侧，为了根据接收到的移动体的位置信息和作业信息等移动体信息或者移动体的现场信息来防止被盗或出租时的合同以外的非法使用，从管理装置侧向特定的移动体发出起动锁定指令，强制性禁止该移动体的发动机等的再起动。移动体监视装置接收到该起动锁定指令后强制性禁止移动体的起动，并将该起动锁定状态的移动体的状况作为移动体信息发送给管理装置侧。

但是，移动体监视装置即使接收到了起动锁定指令，由于如上所述，移动体信息的发送间隔长，因此多存在对移动体的被盗以及非法使用的处置滞后的问题，而如果缩短固定发送间隔，则存在通信成本增加的问题。

本发明是鉴于所述问题而作出的，其目的在于提供一种移动体监视装置以及移动体监视系统，其能够抑制通信成本的增长，并能够迅速探知移动体被盗或非法使用，从而迅速采取对策应对被盗或非法使用。

为了解决上述课题，实现上述目的，本发明提供一种移动体监视装置，其装载于监视对象的移动体上，并将有关该移动体的移动体信息发送给管理该移动体的管理装置侧，其特征在于，该移动体监视装置具备控制装置，该控制装置进行如下控制，在禁止所述移动体起动的起动锁定功能有效的情况下，以不同于该起动锁定功能被解除时的发送条件，向所述管理装置侧发送所述移动体信息。

另外，本发明的移动体监视装置以上述发明为基础，其特征在于，所述控制装置以比所述起动锁定功能被解除时的所述移动体信息的发送间隔短的发送间隔为发送条件发送所述移动体信息。

另外，本发明的移动体监视装置以上述发明为基础，其特征在于，所述控制装置以满足所述移动体的移动距离为规定距离以上、且发动机处于关状态的发送条件发送所述移动体信息。

另外，本发明的移动体监视装置以上述发明为基础，其特征在于，所述起动锁定功能是接收从所述管理装置侧发送来的禁止所述移动体起动的锁定指令来禁止所述移动体起动的功能。

另外，本发明的移动体监视装置以上述发明为基础，其特征在于，所述起动锁定功能是禁止所述移动体的发动机起动的功能及/或禁止所述移动体的作业促动器的工作的功能。

另外，本发明的移动体监视系统具有管理监视对象的移动体的管理装置和装载于各移动体上并将有关该移动体的移动体信息发送给所述管理装置侧的移动体监视装置，其特征在于，所述移动体监视装置具备控制装置，该控制装置进行如下控制，在禁止所述移动体起动的起动锁定功能有效的情况下，以不同于该起动锁定功能被解除时的发送条件，向所述管理装置侧发送所述移动体信息，所述管理装置根据从各移动体管理装置发送的移动体信息来监视各移动体的状况。

另外，本发明的移动体监视系统以上述发明为基础，其特征在于，所述控制装置以比所述起动锁定功能被解除时的所述移动体信息的发送间隔短的发送间隔为发送条件发送所述移动体信息，所述管理装置在所述移动体的起动锁定功能有效、且在规定时间以上没有接收移动体信息的情况下，执行对管理者侧警告移动体侧有发生了异常的可能性的处理。

另外，本发明的移动体监视系统以上述发明为基础，其特征在于，所述控制装置以满足所述移动体的移动距离在规定距离以上、且发动机处于关状态的发送条件发送所述移动体信息，所述管理装置在接收到所述移动体信息的情况下，执行对管理者侧警告移动体有发生了异常的可能性的处理。

另外，本发明的移动体监视系统以上述发明为基础，其特征在于，所述管理装置对特定移动体的移动体监视装置发送禁止该移动体起动的锁定指令或解除该移动体的起动锁定功能的锁定解除指令，所述特定移动体的移动体监视装置接收所述锁定指令而使所述特定移动体的起动锁定功能生效，接收所述锁定解除指令而解除所述特定移动体的起动锁定功能。

另外，本发明的移动体监视系统以上述发明为基础，其特征在于，所述起动锁定功能是禁止所述移动体的发动机起动的功能及/或禁止所述移动体的作业促动器工作的功能。

在本发明的移动体监视装置以及移动体监视系统中，控制装置在禁止所述移动体起动的起动锁定功能有效的情况下，以不同于该起动锁定功能被解除时的发送条件，例如以比所述起动锁定功能被解除时的所述移动体信息的发送间隔短的发送间隔为发送条件向所述管理装置侧发送移动体信息，强化对移动体的被盗和非法使用的监视。因此可以起到抑制通信成本增长，同时迅速探知移动体被盗和非法使用，从而能够对移动体被盗和非法使用迅速采取对策的效果。

附图说明

图1是本发明实施方式1的包含移动体监视装置的移动体监视系统的结构示意图；

图2是表示基于图1所示的移动体监视装置的控制部的移动体信息的发送控制顺序的流程图；

图3是表示由图1所示的管理服务器对有无可能发生异常进行判断处理之一例的流程图；

图4是显示在图3所示的判断有无可能发生异常的处理中显示的警告弹出显示之一例的图；

图5是表示基于本发明实施方式2的移动体管理装置控制部的移动体信息的发送控制程序的流程图。

符号说明

1          移动体

2          通信卫星

3          地面站

4          管理服务器

5          管理者终端

6          GPS卫星

10         移动体监视装置

11         控制部

12         通信控制部

13         时钟

14         存储部

15         移动体信息

16         GPS传感器

16a，17a   天线

17         收发器

20         工作装置控制部

21         工作装置

22         设定部

30         发动机控制部

31         发动机

32       钥匙开关

33       发电机

34       蓄电池

N        网络

具体实施方式

下面，对作为实施本发明的优选方式的移动体监视装置及移动体监视系统进行说明。

(实施方式1)

图1是作为本发明实施方式1的包含移动体监视装置的移动体监视系统的概要结构图。在该移动体监视系统中，在地理位置上分散有多个建筑机械等移动体1，各移动体1和管理服务器4经由通信卫星2、地面站3以及因特网等网络N通信连接。移动体1的管理者的终端即管理者终端5连接于网络N。移动体1向管理服务器4发送移动体信息，该移动体信息为包含有移动体的位置信息以及表示作业时间及作业状况的作业信息的车辆信息。

移动体1具有移动体监视装置10，且连接于GPS传感器16以及收发器17。GPS传感器16经由天线16a，根据从多个GPS卫星6发送的信息来探测自身位置信息，移动体监视装置10获取该自身位置情报。收发器17通过天线17a与通信卫星2通信连接，进行移动体监视装置10和管理服务器4之间的收发处理。

移动体1具有铲斗等工作装置21，由工作装置控制部20驱动控制。另外，移动体1具有发动机31，由发动机控制部30驱动控制。发动机31是车体移动的驱动源，并且连接于发电机(交流发电机)33，在蓄电池34中蓄积电能。设定部22通过移动体1的操作者进行对工作装置21的各种设定，特别是可以进行锁定工作装置的驱动的作业锁定的设定以及禁止发动机再起动的发动机锁定的设定。钥匙开关32将电气设备的电源接通，产生发动机的起动信号。

移动体监视装置10连接于工作装置控制部20以及发动机控制部30，获取工作装置以及发动机的作业信息，同时，将获取的作业信息作为移动体信息15的一部分存储到存储部14。移动体监视装置10监控发电机33的输出电压，获取发动机31为开动状态还是关闭状态的作业信息，并作为移动体信息15的一部分而存储到存储器14。移动体信息15中包含有从GPS传感器16获取的位置信息。另外，移动体信息15中还包含从管理服务器4侧发送来的指示内容。尤其是在从管理服务器4对移动体发出禁止发动机起动的起动锁定指令，移动体监视装置10收到该起动锁定指令的情况下，控制部11对被指示对象进行起动锁定，将该锁定状态作为存储部14的移动体信息的一部分进行存储。另外，作为移动体信息也存储基于设定部22的锁定状态。

如上所述，管理服务器4可以对移动体1发出例如禁止发动机再起动的起动锁定指令，收到该起动锁定指令的移动体监视装置10通过使再启动发动机31的起动信号始终处于切断状态，能够强制性禁止发动机31的再起动。另外，管理服务器4也可以发出解除该起动锁定的解除指令。在此，对起动锁定进行说明，起动锁定是包括上述的作业锁定以及发动机锁定的概念，且还包含基于设定部22的作业锁定、作为发动机锁定的基于操作者的本车锁定、以及从管理服务器4发送的远距离锁定。另外，起动锁定还包括到达预设时间时实施作业锁定或发动机锁定的预约锁定。

控制部11具有通信控制部12和时钟13，在通信控制部12的控制下，将获取的移动体信息15向管理服务器4侧发送。在此，参照图2所示的流程图，对控制部11的控制处理顺序进行说明。在此，作为起动锁定之一例，对通过从管理服务器4发送的起动锁定指令锁定发动机的情况进行说明。

图2中，首先，控制部11由时钟13获取当前时刻Tnow(步骤S101)，并设定该获取的当前时刻Tnow为基准时刻Tpre(步骤S102)。之后，参照存储部14内的移动体信息15内的起动锁定状态，判断起动锁定功能是否处于开状态(步骤S103)。在起动锁定功能处于开状态时(步骤S103，Yes)，将向管理服务器4发送移动体信息15的发送间隔Ttrans设定为间隔T2(步骤S104)，在起动锁定功能处于关状态时(步骤S103，No)，将发送间隔Ttrans设定为间隔T1(步骤S105)。间隔T2的值比T1的值短。

之后，进一步从时钟13获取当前时刻Tnow(步骤S106)，将从该当前时刻Tnow减去基准时刻Tpre得到的值设为经过时间Tcount(步骤S107)。之后，判断经过时间Tcount是否是比在S104、S105中设定的发送间隔Ttrans大的值(步骤S108)，当经过时间Tcount超过发送间隔Ttrans时(步骤S108，Yes)，从GPS传感器16获取移动体1的位置坐标(步骤S109)，通信控制部12通过收发器17将包含该位置坐标即位置信息的移动体信息15发送给管理服务器4侧(步骤S110)。之后，将当前时刻Tnow设定为基准时刻Tpre(步骤S111)，并转入步骤S103，重复上述的处理。另一方面，当经过时间Tcount没有超过发送间隔Ttrans时(步骤S108，No)，转入步骤S103重复上述处理。发送间隔T2例如是30分钟，发送间隔T1例如是24小时。

这样，移动体监视装置10将起动锁定的设定/解除作为触发条件而使移动体信息15的发送间隔不同，使起动锁定被设定的状态下的发送间隔比起动锁定被解除的状态下的发送间隔短，并加强对起动锁定被设定的状态下的移动体的监视。相反，由于起动锁定被解除的状态下的发送间隔要比起动锁定被设定的状态下的发送间隔长，因此可使向管理服务器4侧发送移动体信息15的次数减少，抑制通信成本的大幅增加。

图3是表示管理服务器4侧的管理处理顺序的流程图。图3中，管理服务器4判断移动体监视装置10是否处于起动锁定功能为开的状态(步骤S201)，当起动锁定功能处于开状态时(步骤S201，Yes)，将最后接收到的移动体信息的接收时刻设定为接收时刻Tr(步骤S202)，并进一步从管理服务器4内的时钟获取当前时刻Tnow(步骤S203)，将从该当前时刻Tnow减去接收时刻Tr得到的值设定为经过时间Te(步骤S204)。另一方面，当起动锁定功能处于关状态时(步骤S201，No)，重复该判断。

之后，判断经过时间Te是否超过了发送间隔T2加上余量时间α得到的值(步骤S205)。当经过时间Te超过了发送间隔T2加上余量时间α得到的值时(步骤S205，Yes)，在管理服务器4内的Web页面上进行图4所示的警告弹出显示，并警告移动体发生了盗窃等重大异常(步骤S206)，且转入步骤S201。另一方面，当经过时间Te没有超过发送间隔T2加上余量时间α得到的值时(步骤S205，No)，移向步骤S201，重复上述处理。

在图4所示的警告弹出显示画面中，显示如下内容，“车辆No.23RT-711可能被盗，请现场确认”，管理者可以通过从管理终端5访问管理服务器4来得知警告内容，但不限于此，也可以向移动体管理者的便携式电话机等以短信息的形式直接转送与警告弹出显示画面相同的内容，以示警告。

总之，在移动体1处于起动锁定状态下，当在规定的时间(发送间隔T2+余量时间α)以上没有发送移动体信息时，管理者会认识到移动体1发生了被盗等重大异常的可能性很大。之所以在规定时间以上没有从移动体发送移动体信息，例如可能是由于移动体监视装置和包括天线17a的收发器17遭到破坏等而失效。该情况下，因为规定时间为接近发送间隔T2的值，所以能够迅速地进行移动体的异常发生判断。

(实施方式2)

下面，对本发明的实施方式2进行说明。在上述实施方式1中，将移动体处于起动锁定状态作为触发条件而使移动体信息的发送间隔缩短，由此加强了对移动体1的监视，但在实施方式2中，除了将处于起动锁定状态作为条件以外，还将移动体的移动距离及发动机处于关闭状态作为条件将移动体信息向管理服务器4侧发送。

该实施方式2的移动体监视系统与图1所示的结构大致相同，但移动体监视装置10的控制部11及管理服务器4的控制处理不同。图5是表示本发明实施方式2的移动体监视装置10中的控制部11的控制处理顺序的流程图。图5中，首先，控制部11从GPS传感器16获取当前的位置坐标(X1，Y1)(步骤S301)，进而从时钟13获取当前时刻Tnow(步骤S302)。

之后，判断是否从当前时刻Tnow经过了时间T3(步骤S303)。在没有经过时间T3的情况下(步骤S303，No)，重复该判断。而在经过了时间T3的情况下(步骤S303，Yes)，进一步从GPS传感器16获取当前的位置坐标(X2，Y2)(步骤S304)，从时钟13重新获取当前时刻Tnow(步骤S305)。之后，控制部11根据在步骤S301、S304中获取的位置坐标计算移动距离$\mathrm{Lm}=\sqrt{{(X2-X1)}^2+{(Y2-Y1)}^2}$(步骤S306)，并判断该移动体的移动距离Lm是否超过了规定距离L(步骤S307)。

在移动距离Lm超过规定距离L的情况下(步骤S307，Yes)，进一步判断起动锁定功能是否处于开状态(步骤S308)。在起动锁定功能处于开状态的情况下(步骤S308，Yes)，进一步判断发动机是否处于关闭状态(步骤S309)。判断该发动机是否处于关状态，要如所述以发电机33的输出电力的监控结果为基础，在没有输出电压时，判断发动机处于关状态。另外，该发动机的状态被作为移动体信息15存储更新。

只在发动机处于关闭状态的情况下(步骤S309，Yes)，即移动距离Lm超过规定距离L、起动锁定功能处于开状态，进而发动机处于关闭状态的情况下，向管理服务器4侧发送移动体信息(步骤S310)。另外，该移动体信息中包括起动锁定功能处于开状态的信息和当前的位置信息。之后，在将位置坐标(X1，Y1)设定为位置坐标(X2，Y2)(步骤S311)后，转入步骤S303，重复上述处理。另一方面，在移动距离Lm没有超过规定距离L(步骤S307，No)的情况、起动锁定功能没有处于开状态(步骤S308，No)的情况、以及发动机没有处于关状态(步骤S309，No)的情况下，转入步骤S303，重复上述的处理。

另外，作为移动体信息的发送条件，之所以将移动距离Lm超过规定距离L和发动机处于关状态作为发送条件，是因为在该状态下，将移动体装载到拖车上而被盗走的可能性很高。因此，根据其他条件的适当组合，能够迅速探测特殊异常事态的发生。

另外，控制部11在图5所示的控制之外，还并行处理进行发送间隔为24小时等通常的固定间隔发送的控制。当然，该通常的固定间隔发送的处理，也可在图5所示处理的基础上进行。

在该实施方式2中，如上所述，只在移动距离Lm超过规定距离L、起动锁定功能处于开状态，进而发动机处于关闭状态的情况下，就向管理服务器4侧发送移动体信息，因此，与实施方式1相比，发送次数进一步减少，能够进一步抑制通信成本。

另外，在实施方式1中，在起动锁定功能变为开状态时，将移动体信息的发送间隔缩短而密集地发送移动体信息，由管理服务器4进行发生异常的可能性判断而强化了移动体的管理，但在实施方式2中，在移动体监视装置10侧，通过判断是否满足多个条件来进行某种程度的移动体发生异常的可能性判断，只有在发生异常的可能性高的情况下，才将其结果发送给管理服务器4，因此减轻了管理服务器4的负担。

另外，在上述实施方式1、2中，均就依据来自管理服务器4侧的起动锁定指令而进入起动锁定状态的情况进行了说明，但不限于此，本发明能够适应上述全部起动锁定状态。例如，也可为基于本车锁定的起动锁定状态。另外，不仅是发动机锁定，也适用于作业锁定。另外，发动机锁定还适用于将发动机31换成电动机的情况，该情况下，只要进行禁止电动机旋转的控制即可。

此外，在上述实施方式1、2中，将通过通信卫星2通信连接移动体1侧和管理服务器4侧的系统作为一例进行了说明，但不限于此，只要是移动体1可与远距离的管理服务器4之间进行收发信息的系统即可，也可以是运用了如下无线通信的系统，该无线通信是使用地上无线通信等经由通常的地上无线器的无线通信或使用便携式电话等的无线通信。