基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法

摘要

本发明公开了基于线阵CCD的测量高速公路上车辆位置与速度的方法：在公路上安装两台线阵CCD摄像机，间隔一定时间拍摄其镜头所对的行驶车辆的图像，行驶车辆上的某点在二台线阵CCD摄像机上分别成像，将某一时间点二台线阵CCD摄像机拍得的二个像点分别和各自对应的线阵CCD摄像机焦点连线并交于一点，该交点为行驶车辆于该时间点在公路上的坐标点，根据几何关系求取坐标点的数据，计算出车辆所在的车道位置；运用相同方法可以得到车辆在给定间隔时间内行驶的距离，将此距离除以间隔的时间得到车辆行驶的速度。本发明中运用的拍摄手段为被动式光学拍摄，完全避免了“电子狗”的干扰，使拍摄更具有稳定性，而且可以同时检测多个车道，运算简单，操作方便。