导航线路显示方法及导航线路显示装置

摘要

本发明公开了一种导航线路显示方法，包括从已获取的导航线路中提取交叉口，根据所提取的交叉口进行导航线路的分段，对提取的任一交叉口，调用交叉口符号模板库并提取相应的交叉口符号，直线化处理每一导航线路段，以所提取的交叉口符号线性连接所述直线化处理后的导航线路段，并加以显示。本发明还公开了一种导航线路显示装置。通过本发明公开的方法及装置，能够清晰、简明、直观地显示导航线路信息，具有较佳的可读性；尤其便于在较小的屏幕上实现导航线路的完整、清晰显示。

说明书

技术领域

本发明涉及导航线路显示技术，尤其涉及一种直线化、符号化显示导航线路的导航线路显示方法及导航线路显示装置。

背景技术

导航线路图用于将规划线路以图形形式呈现给用户，从而实现对车辆及行人的导航功能。

目前，导航线路图一般采用在背景地图上突显出线路实际轨迹的显示方式。这种导航线路图在跟随导航线路所需信息(例如转弯处的情况、驶入/行入及驶出/行出道路名称等)之外，存在较多的冗余信息，干扰了对跟随导航线路所需信息的清楚表达，因此影响了导航线路图的可读性，不够直观；特别是，当需要在小屏幕(例如手机、掌上电脑、尺寸受限的车载电脑显示屏等)上显示导航线路时，受限于背景地图的分辨需要，难以清晰地将完整导航线路呈现出来，往往需要翻查背景地图的不同部分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航线路显示方法以及一种导航线路显示装置，以克服现有技术中导航线路图可读性差，以及在显示屏尺寸受限的情况下无法清晰、完整显示导航线路的缺陷。

本发明提供了一种导航线路显示方法，包括以下步骤：

从已获取的导航线路中提取交叉口；

根据所提取的交叉口进行导航线路的分段；

对提取的任一交叉口，调用交叉口符号模板库并提取相应的交叉口符号；

直线化处理每一导航线路段；

以所提取的交叉口符号线性连接所述直线化处理后的导航线路段，并加以显示。

本发明还提供了一种导航线路显示装置，包括交通网络数据库单元、导航线路获取单元和显示单元，还包括交叉口提取单元、交叉口符号提取单元、交叉口符号模板库单元以及导航线路组合单元；所述交叉口提取单元与导航线路获取单元及交通网络数据库单元连接，用于在输出的导航线路中提取交叉口信息并进行导航线路的分段；所述交叉口符号提取单元与交通网络数据库单元及交叉口提取单元连接，用于接收所述交叉口提取单元输出的交叉口信息，根据交通网络数据调用交叉口符号模板库单元提取相应的交叉口符号，并对交叉口强化符号执行突显导航线路所选分支的操作；所述导航线路组合单元用于直线化处理所述交叉口提取单元输出的导航线路段，将其与所述交叉口符号提取单元输出的交叉口符号进行线性组合，并输出给所述显示单元加以显示。

本发明所提供的导航线路显示方法及导航线路显示装置，采用直线化、符号化显示导航线路的方式，而无需对背景地图加以显示，具有以下有益效果：

1、能够清晰、简明、直观地显示导航线路信息，具有较佳的可读性；

2、尤其便于在较小的屏幕上实现导航线路的完整、清晰显示。

附图说明

图1为本发明所提供的导航线路显示方法实施例1的流程图；

图2为本发明所提供的导航线路显示方法实施例2的流程图；

图3为本发明所提供的导航线路显示方法实施例3的流程图；

图4为举例说明导航线路+背景地图实施例的示意图；

图5为举例说明交叉口符号实施例的示意图；

图6为一提取交叉口后导航线路实施例的示意图；

图7为一进行分段后的导航线路实施例的示意图；

图8为一标记无分支选择交叉口的导航线路实施例的示意图；

图9为一标记无分支选择交叉口及无转向交叉口的导航线路实施例的示意图；

图10为一直线化处理后导航线路实施例的示意图；

图11为显示一静态整体线路的一导航线路图实施例；

图12为显示一静态整体线路的另一导航线路图实施例；

图13为显示一静态整体线路的又一导航线路图实施例；

图14为显示一静态整体线路的再一导航线路图实施例；

图15为显示一动态整体线路的导航线路图实施例；

图16为一显示局部导航指示的导航线路图实施例；

图17为一里程指示的导航线路图实施例；

图18为本发明所提供的导航线路显示装置实施例1的结构示意图；

图19为本发明所提供的导航线路显示装置实施例2的结构示意图；

图20为本发明所提供的导航线路显示装置实施例3的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中难以清晰、直观表达导航线路信息的缺陷，本发明提供了一种导航线路显示方法和一种导航线路显示装置，下面结合附图进行详细说明。

首先需要指出，为了说明方便起见，本发明以图4所提供的导航线路+背景地图为例加以说明；但本领域技术人员能够了解，图4所示导航线路+背景地图情况仅为举例而非限制，本发明所提供的导航线路显示方法及导航线路显示装置适用于显示任意导航线路。

导航线路显示方法实施例1：

参见图1，为本发明所提供的导航线路显示方法实施例1的流程图，包括以下步骤：

101、从已获取的导航线路中提取交叉口；

由于本发明是对已获得的导航线路进行显示方面的改进，且导航线路实际获取的过程可以根据现有技术中任一导航线路获取方法进行，比如手工键入起点和终点名称，或者通过触摸屏方式选择起点和终点等，然后通过查询交通网络数据库获得导航线路并择一输出，因此这里对如何获取导航线路不再赘述。但本领域技术人员可以看出，本步骤101之前还应包括获取跟随所需导航线路的步骤。通常，导航线路显示在背景地图之上，如图4所示，显示了从人民路111号(起点)到王家巷16号(终点)的一导航线路及相关背景地图。

进一步参见图6，基于交通网络数据库，在背景地图中一共出现了5个交叉口，本发明所要提取的是导航线路所经过的4个交叉口，分别编号为A、B、C和D。

102、根据所提取的交叉口进行导航线路的分段，如图7所示；

103、对提取的任一交叉口，调用交叉口符号模板库并提取相应的交叉口符号。根据该交叉口的表达要求，分为三种情况：

第一种，提取交叉口弱化符号。一般来说，交叉口弱化符号并不显示交叉口的实际组成分支，而是以弱化分支的交叉口符号(如点状符号、空心圆圈或者实心圆圈等符号)来表示交叉口，其主要适用于根据表示意图无需强调的交叉口；

比如，对用户仅要求显示里程和行进位置的情况，所有线路的分支都无需显示，则所有的交叉口都可以采用交叉口弱化符号来表达。

第二种，提取交叉口空符号。所谓交叉口空符号，是仅保留连接功能的交叉口符号，即在最终形成的导航线路显示中，不会出现对该交叉口的任何表示。

第三种，提取交叉口强化符号并突显导航线路所选分支，具体包括：

对提取的任一交叉口，调用交叉口类型库并识别其所属类型；举例来说，图6中各交叉口类型如下：交叉口A为无转向的十字型交叉口，交叉口B为具有左、右和直行三个分支的右转向交叉口，交叉口C为无需选择分支的右转向交叉口，且出口点与一直向分支交汇，交叉口D为具有直行和右转两个分支的丁字形交叉口。

根据所识别的交叉口类型，调用交叉口符号模板库，并提取交叉口强化符号，该交叉口强化符号显示有当前交叉口的每一分支，并突显导航线路所选分支；在此步骤中，可以通过标记导航线路所选分支作为需要突显的分支，由最终的显示单元实现实际的突显效果。

参见图5第一列，相应给出了所涉及的显示有交叉口每一分支且突显导航线路所选分支的交叉口强化符号。

104、直线化处理每一导航线路段；

所谓直线化，即用直线段表示任意形状的路段，如图10所示。

直线化可不与原路段的比例尺保持一致，即所显示的直线段长度不必与原路段长度成比例，但可以保持各导航线路段长度的大小关系，即原本长度较长的路段所对应的直线段表示不短于原本长度较短的路段所对应的直线段。当然，也可以保持严格的比例关系。

在实际使用中，是否保持大小关系，以及是否采用严格的比例尺，由使用者根据各自喜好或者需要进行设定。

直线化处理导航线路段与提取交叉口符号之间并不存在时序关系，可以在其之前或者之后发生，本实施例的步骤顺序仅为举例而非限制。

105、以所提取的交叉口符号对所述直线化处理后的导航线路段执行线性连接的操作，并加以显示，本实施例为起点至终点之间的导航线路；

具体来说，就是将符号化交叉口与直线化路段按照行驶/行走顺序组合，可以加入起点与终点的符号化表达，同时可根据需要加入注记、方向等其他元素，还可以根据需要使用不同的颜色和线型等制图元素加以区别。

如图11所示，为显示一静态整体线路的导航线路图实施例。在该图中，不仅显示了符号化的交叉口，也显示了道路名称作为注记，还显示了路段的长度信息；其中，交叉口符号为交叉口强化符号，显示有交叉口每一分支，且导航线路所选分支得到突显。本领域技术人员可以理解，导航线路图中的交叉口符号也可以采用交叉口弱化符号或者交叉口空符号。

可以看出，本实施例1提供了一种新的导航线路显示方法，把具有任意曲线轨迹的线路简化的表达为直线线路，并把路口即交叉口的情况以符号化形式呈现，从而既清晰表达导航线路跟随信息，又便于在小屏幕上显示，所得到的导航线路图简明、直观、易读。

导航线路显示方法实施例2：

基于实施例1所述的内容，可进一步的在交叉口符号化过程中根据交叉口的标记与否，对不同类型的交叉口加以区别，选择不同的交叉口符号进行显示，比如对无需选择分支的交叉口(如图6中交叉口C)、无转向的交叉口(如图6中交叉口A)和/或其它需要弱化/忽略的交叉口，采用交叉口弱化符号或者交叉口空符号显示，而对具有转向、需要选择分支的交叉口，则采用交叉口强化符号显示。

为了说明方便，这里引入了显示级别，比如：

当前显示级别为第一级别时，将对无需选择分支的交叉口采用交叉口弱化符号或者交叉口空符号显示；

当前显示级别为第二级别时，将对无转向的交叉口采用交叉口弱化符号或者交叉口空符号显示；

当前显示级别为第三级别时，将对无需选择分支的交叉口和无转向的交叉口采用交叉口弱化符号或者交叉口空符号显示；

本发明相关实施例的说明以上述显示级别的设置为例，但本领域技术人员可以理解，上述对显示级别的设定仅为举例而非限制，使用者完全可以根据自己的需要灵活设置，比如设置第一级别为：对无需选择分支的交叉口采用交叉口弱化符号显示，设置第二级别为：对无需选择分支的交叉口采用交叉口空符号显示等等，不再赘述。

下面对进行交叉口标记的技术方案进行具体说明。

参见图2，为本发明所提供的导航线路显示方法的实施例2的流程图，包括了对交叉口进行识别判断的步骤。本实施例2仍以图4所示导航线路为例，步骤如下：

201、从已获取的导航线路中提取交叉口，见图6；

202、根据所提取的交叉口进行导航线路的分段，见图7；

203、对提取的任一交叉口，调用交叉口类型库识别其所属类型；

204、当前显示级别为第一级别的时候，识别该交叉口是否需要选择分支，是则执行步骤206，否则执行步骤205；

205、标记该交叉口；

可以看出，本实施例是以识别无需选择分支的交叉口(如图6中交叉口C)为例进行说明。对无需选择分支的交叉口，即使不对交叉口的每一分支进行显示，也不会造成转向错误，因此标记该交叉口，如图8所示；对其可使用交叉口弱化符号或者交叉口空符号，实现导航线路图的简化。

本领域技术人员可以了解，在此步骤中，当显示级别为第二级别时，也可以根据路段形状的连续性，识别无转向的交叉口并进行标记。

或者，当显示级别为第三级别时，识别和标记无需选择分支的交叉口和无转向的交叉口，如图9所示。

上述举例说明了标记交叉口的几种可能情况，需要指出的是，在本实施例中不对所有化繁为简的可能方式进行列举，具体标记方式可以根据应用需要，灵活标记无需表示的交叉口。

同时，显示级别由用户根据实际需要选择确定，无论选择哪一级别，所改变的仅仅是标记的内容，而对本发明的技术方案不发生影响。而用户在不同级别的切换中，可以在小屏幕中获得不同详细程度的信息。

206、判断全部交叉口是否完成类型识别，是则执行步骤207，否则执行步骤203；

207、判断所识别的交叉口是否为已标记的交叉口，是则执行步骤208，否则执行步骤209；

208、提取交叉口空符号，然后执行步骤211；

209、提取交叉口强化符号，该符号显示了交叉口的每一分支

210、在该交叉口强化符号上突显导航线路所选分支；

211、直线化处理每一导航线路段；

212、以所提取的交叉口符号对所述直线化处理后的导航线路段执行线性连接的操作，并加以显示，本实施例为起点至终点之间的导航线路；

参见图12，为执行本实施例2的上述步骤之后获得的导航线路图，其中未显示图6中的交叉口C。

容易理解，当同时识别和标记无需选择分支的交叉口和无转向的交叉口时，能够进一步实现导航线路图的简化。

在这一过程中，可以进一步进行标记的区分，比如对无转向的交叉口和无需选择分支的交叉口使用不同的标记，从而根据不同的标记区分采用交叉口弱化符号或交叉口空符号。如图13所示，为同时识别和标记无需选择分支的交叉口和无转向的交叉口时，一导航线路图的实施例；其中，对无需选择分支的交叉口采用交叉口空符号显示，而对无需转向的交叉口采用了交叉口弱化符号来显示。

相应的，在这一过程中，如果对无转向的交叉口和无需选择分支的交叉口使用相同的标记，那么就会对这两种交叉口采用同样的交叉口符号。如图5第二列所示，交叉口A和C同时采用交叉口弱化符号，具体为空心圆符号；如图5第三列所示，交叉口A和C同时采用交叉口空符号。请进一步参见图14，为同时识别和标记无需选择分支的交叉口和无转向的交叉口时，再一导航线路图的实施例；其中，对无需选择分支的交叉口和无转向的交叉口都采用了交叉口空符号来显示。

总的来说，本发明的实施例2为本发明的一优选实施例，提供了通过标记区分不同的交叉口，相应采用不同的交叉口符号来直线化显示导航线路的方法，在实施例1的基础上，进一步简化了显示的内容。

在实际应用中，可默认采取标记无需选择分支的交叉口的操作，以避免图11所示的两个或者更多交叉口的无益堆叠。而对无转向交叉口的标记以及对全部交叉口的标记，可以根据实际的显示级别选择实现。

上述导航线路显示方法的实施例1和实施例2，所给出的都是导航线路的静态表达；本领域技术人员可以了解，本发明所提供的导航线路显示方法中可加入车辆或者行人的实时位置形成动态导航线路示意图。具体实现方式为，在静态示意图的基础上动态加入行进主体位置指示，就可以形成动态示意图，如图15所示；此时，行进中的主体(人或车辆)在导航线路图上显示为动态的点状或者矩形或者线形符号等。

同时，实施例1和2中所给出的都是全局指示图，本发明所提供的方法同样适用于局部线路的表达，即局部导航指示图。所谓局部导航指示图，是根据行进位置仅显示当前行驶路段至前方某交叉口或路段的线路图，它通过缩小显示范围使图形既清晰易辨，又不受暂时无关的信息的影响，用于在行进中以示意图方式给出线路跟随和转向提示，使读图者可以通过迅速地扫视来获取信息，如图16所示，它显示了接下来的2个交叉口的转向提示。

具体的，局部导航指示图方案可以为：提取当前的行进位置；显示从当前的行进位置起往终点方向的部分导航线路。

但一般来讲，局部导航指示图应提前给出转向提示，并保证读图者有足够的时间反应，因此局部导航指示图方案还可以为：提取当前的行进位置；提取当前速度参数，计算显示长度，如接下来2分钟的车程内要处理的转向；显示从当前的行进位置起向终点方向的所述显示长度的导航线路。在此过程中，可以辅以语音提示。

需要指出，导航线路显示方法的实施例1和2所给出的导航线路图多以横向延伸的线路加以显示，这仅为举例。在实际使用中，线路也可以为纵向延伸，以利于在行进中进行对照，如局部导航指示图16。无论采取哪一延伸方向加以显示，由于不再存在曲线和弯转，即使在小屏幕尺寸受限无法全部显示的情况下，也可通过简单的单向滚屏操作来显示全图。

导航线路显示方法实施例3：

在最简化的情况下，可以进行全部交叉口的标记，对标记后的交叉口使用交叉口弱化符号或者交叉口空符号，达到将整条线路简化的效果，这尤其适用于动态显示里程的情况。由于行进主体在行进时常常想了解里程情况，即已走了多远、还有多远等，里程指示图用于一目了然的了解里程情况，包含起点、终点、整体线路的线段和当前位置指示。本发明所提供的导航线路显示方法实施例3就提供了这样一种技术方案，如图3所示，包括以下步骤：

301、从已获取的导航线路中提取交叉口；

302、根据所提取的交叉口进行导航线路的分段；

303、进行全部交叉口的标记；

304、对提取的任一交叉口，调用交叉口符号模板库并提取相应的交叉口符号，在本实施例中，为交叉口空符号；

其中，步骤304可以通过以下步骤实现：判断所识别的交叉口为已标记的交叉口；提取交叉口空符号。

305、直线化处理每一导航线路段；

306、以所提取的交叉口符号对所述直线化处理后的导航线路段执行线性连接的操作，并加以显示；

307、在显示的导航线路图上加入当前行进位置指示和里程指示，如图17所示。其中，已行里程和待行里程之间的比例可予以保持。

本发明还提供了实现上述方法的导航线路显示装置，该装置由软件模块实现，与导航应用系统的其他软件模块协同工作。该导航线路显示装置可以设置在导航设备上，或者分布式计算的服务器上。

导航线路显示装置实施例1：

参见图18，为本发明提供的导航线路显示装置实施例1的结构示意图，包括：

交通网络数据库单元1，用于记录交通网络数据信息；

导航线路获取单元2，用于调用所述交通网络数据库单元1，获取跟随所需导航线路；

交叉口提取单元4，与导航线路获取单元2以及交通网络数据库1连接，用于根据交通网络数据，在输出的导航线路中提取交叉口信息并进行导航线路的分段；

交叉口符号提取单元5，接收交叉口提取单元4输出的交叉口信息，并与交通网络数据库单元1连接，用于根据交通网络数据调用交叉口符号模板库单元6并提取相应的交叉口符号；比如，对里程指示的情况，可以提取交叉口弱化符号或者交叉口空符号；

导航线路组合单元7用于直线化处理所述交叉口提取单元4输出的导航线路段，将其与所述交叉口符号提取单元5输出的交叉口符号进行线性组合，并将组合后的导航线路输出给所述显示单元3加以显示。

可以看出，本实施例1提供了一种新的导航线路显示装置，通过获取导航线路并通过上述模块4-7的配合处理，最终把具有任意曲线轨迹的线路简化的表达为直线线路，并把路口即交叉口的情况以符号化形式呈现，从而既清晰表达导航线路跟随信息，又便于在小屏幕上显示，所得到的导航线路图简明、直观、易读。

其中，交通网络数据库单元1、导航线路获取单元2和显示单元3已广泛应用于目前的导航显示系统，其实现方案及功能为本领域技术人员的公知技术，在此不再赘述。

同时，可选的，还包括行进位置检测单元10，与所述导航线路组合单元7连接，用于检测当前行进位置；则所述导航线路组合单元7还用于在线性组合的导航线路上显示当前行进位置，从而实现动态导航线路图的显示；或者显示从当前的行进位置起，向终点方向的局部导航线路图。

可选的，还包括行进速度检测单元11，用于检测当前行进速度；则所述导航线路组合单元7与所述行进速度检测单元11连接，用于根据当前行进速度，计算导航线路的显示长度并输出所述长度的动态、局部导航线路。

导航线路显示装置实施例2：

进一步的，在交叉口类型库单元的协同工作下，实施例1中的交叉口符号提取单元5还能够实现对交叉口强化符号的提取。如图19所示，为本发明提供的导航线路显示装置实施例2的结构示意图，在上述实施例1的基础上，进一步包括与所述交叉口符号提取单元5连接的交叉口类型库单元8，用于枚举并保存所有或者典型交叉口类型；相应的，交叉口符号模板库单元6中对应保存有相应的符号模板，任一符号模板显示了一种交叉口类型的每一个分支，并允许其某个分支被突显。

则所述交叉口符号提取单元5用于提取交叉口提取单元4输出的交叉口信息，调用所述交叉口类型库单元8，结合交通网络数据识别交叉口所属类型；并根据交叉口类型，调用交叉口符号模板库单元6提取相应的交叉口强化符号，并突显导航线路所选分支。

导航线路显示装置实施例3：

进一步的，在交叉口符号化过程中，还可根据交叉口的标记与否，区别选择不同的交叉口符号，从而实现一导航线路中交叉口符号的多样化表达。参见图20，为本发明所提供的导航线路显示装置的实施例3的结构示意图，包括了对交叉口进行识别判断的功能。具体的，该实施例3在实施例2的基础上，进一步包括显示级别输入单元9，则交叉口提取单元4用于根据输入的显示级别，对交叉口进行标记。交叉口的标记与否将对交叉口符号提取单元5的工作模式产生影响，比如，交叉口符号提取单元5判断所识别的交叉口是否为已标记的交叉口；对未标记的交叉口，提取相应的交叉口强化符号，并突显导航线路所选分支；对已标记的交叉口，提取交叉口弱化符号或者交叉口空符号。

在这一过程中，选择性标记交叉口的情况可以根据实际的需要进行设置，举例来说，可以包括：

对第一级别，识别无需选择分支的交叉口，并进行标记；或者

对第二级别，识别无转向的交叉口，并进行标记；或者

对第三级别，识别无需选择分支的交叉口和无转向的交叉口，并进行标记。

或者，标记全部交叉口。

总的来说，本发明导航线路显示装置的实施例3提供了通过标记区分不同的交叉口，并分别采用不同的交叉口符号来直线化显示导航线路的装置，不仅能够直线化、符号化显示导航线路，并且能够根据实际的需要进行符号控制，在满足导航需求的同时降低显示复杂度。

应该指出，在本发明所提供的导航线路显示装置实施例中，所出现的单元均以功能块的形式加以描述，但在实际使用中，各单元可随意组合而不影响本发明的技术方案，比如可以将实现将交叉口提取单元4和导航线路组合单元7的功能在一个模块中实现。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。