一种气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺及其装置

摘要

本发明提供了一种气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺及其装置，由三或四个送取料机械手总成和主传送带构成的三或四道工位完成其制作工艺，由分料、送料、冲床冲压、取料等步骤完成，所述装置由主传送带、小输送带总成、送料机械手、冲床、出料机械手构成，利用本发明方法可提高生产效率，降低废品率，安全系数高，操作也非常简单，易于掌握和推广。

说明书

技术领域

本发明涉及一种气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺以及装置，属于金属包装设备的生产工艺领域。

背景技术

在金属包装行业中，传统的气雾罐面盖的生产工艺，一直以来，都是以人工送取操作、人工控制冲压线为主导，因此存在生产效率低下，劳动强度高，安全隐患大，生产废品率高的问题，而且由于属于人工操作，导致冲压控制性差，容易产生操作失误，导致放料不准确甚至错位，造成模具损害，缩短模具的使用寿命。

发明内容

本发明针对目前气雾罐面盖制作效率低、劳动强度高、安全性能低、废品率高的技术缺陷与不足，提出一种全自动生产控制、稳定性强、效率高的气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺。

本发明的目的还在于提供一种完成气雾罐面盖全自动送取料制作工艺的装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺，其由三或四个送取料机械手总成构成的三或四道工位完成其制作工艺，本发明的制作工艺包括以下工艺步骤：

a、由数控自动冲床将板料冲压成型为面盖一，然后用气将面盖一吹送入主传送带；

b、进入主传送带后，由物料整理机构整理面盖一，使其无反盖，然后进入送取料机械手总成一；

c、进入送料小输送带总成，经过单个分料机构分料，进入送料机械手定位，送料机械手送面盖一到冲床下冲头位置；

d、送料机械手退回到一定位置，回程拉动冲床滑块，使冲床进行冲压，完成冲压形成面盖二；

e、冲床提升退回到一定位置，出料机械手旋转到达冲床下冲头位置，取料提升，回转，经隔磁机构隔磁，使面盖二放入主传送带，进入送取料机械手总成二；

f、面盖二转弯进入送料小输送带总成，经单个分料机构分料，进入送料机械手定位，送料机械手二送面盖二到冲床下冲头的位置；

g、送料机械手退回到一定位置，拉动冲床滑块，使冲床进行冲压，完成冲压形成面盖三；

h、冲床提升退回到一定位置，出料机械手旋转到达冲床下冲头的位置，取料提升，回转，经隔磁机构隔磁，使面盖三放入主传送带，进入送取料机械手总成三；

i、面盖三转弯进入送料小输送带总成，经单个分料机构分料，进入送料机械手定位，送料机械手三送面盖三到冲床下冲头位置；

j、送料机械手退回到一定位置，拉动冲床机构动作，完成冲压形成面盖四；

k、冲床提升，出料机械手旋转到达下冲头位置，取料提升，回转，经隔磁机构隔磁，将面盖四放入主传送带，进入卷边机卷边，形成面盖成品。

本发明所述的冲床退回到一定位置时，在此段主传送带上进行清屑处理。

一种气雾罐面盖全自动送取料装置，它由主传送带、小输送带总成、送料机械手、冲床、出料机械手以及隔磁机构构成，小输送带总成连接在主传送带上，送料机械手与出料机械手设于冲床的两侧，送料机械手由汽缸机构产生动力，隔磁机构安装于主传送带上方，面盖由小输送带总成带入送料机械手，送料机械手将面盖送至冲床下冲头以完成冲床。

本发明与现有技术相比，具有以下显著的进步和突出的特点：

1、提高生产效率，降低废品率。采用全自动生产控制方式，稳定性好，人工面盖冲压线的节拍为50-55个/分钟，废品率在0.5％以上；而自动冲压线的节拍为58-65个/分钟，废品率在0.1％以下。

2、降低劳动强度，减少操作人员。原来的人工面盖冲压一个班需要5-6名工人同时操作，而且缺一不可；相比之下，自动线生产仅需一名板料自动冲床的放板人员即可，节约大量人力与物力，降低了生产成本。

3、生产安全系数高。自动冲压线不需冲压工，完全避免了人为事故的发生，降低了事故发生率。

4、设备操作简单，使用者易于熟练掌握，利于设备大范围的推广与应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明气雾罐面盖全自动送取料装置的结构示意图。

图2是本发明气雾罐面盖全自动送取料制作工艺的实现流程图。

具体实施方式

图1示出了本发明一道工位气雾罐面盖全自动送取料装置的结构示意图，构成一个送取料机械手总成，其它两道工位的气雾罐面盖送取料装置图与此相同，在此不再重复示出。本装置包括主传送带1、小输送带总成2、送料机械手3、冲床4、出料机械手5和隔磁机构6，小输送带总成2连接在主传送带1上，送料机械手3与出料机械手5设置在冲床4两侧，送料机械手3由汽缸机构产生动力，在主传送带1上方安装有隔磁机构6，面盖由小输送带总成2带入送料机械手3，送料机械手3将面盖送至冲床4下冲头以完成冲床4。

图2示出了本发明的制作工艺流程图，以三道工序为例，其由三个送取料机械手总成构成的三道工位完成该制作工艺，其工艺步骤为：首先，由数控自动冲床将板料冲压成型为面盖一，然后用气将面盖一吹送入主传送带1，再经过物料整理机构整理面盖一，使其无反盖，然后，面盖一进入送取料机械手总成一。

面盖一转弯进入送料小输送带总成2，经单个分料机构分料，进入送料机械手3进行定位，使其刚好到达送料机械手3的待送位置，送料机械手3将面盖一送到冲床4下冲头位置；送料机械手3退回到一定位置，拉动冲床机构动作，完成冲压，使面盖一形成面盖二；冲床4提升退回到一定位置，出料机械手5到达冲床4下冲头位置，取料提升，回转，经隔磁机构6隔磁，断掉磁力线，使面盖二掉入主传送带1，进入送取料机械手总成二。

面盖二转弯进入送料小输送带总成2，经单个分料机构分料，进入送料机械手3定位，送料机械手3送面盖二到冲床4下冲头位置；送料机械手3退回到一定位置，拉动冲床滑块，使冲床4进行冲压，完成冲压形成面盖三；冲床4提升退回到一定位置，出料机械手5到达冲床4下冲头的位置，取料提升，回转，经隔磁机构6隔磁，面盖三于是掉入主传送带1，接着面盖三进入送取料机械手总成三；与此同时，当冲床4提升退回到一定位置时，在此段主传送带1上进行清屑处理。

面盖三转弯进入送料小输送带总成2，单个分料机构进行处理，使其进入送料机械手3定位，送料机械手3送面盖三到冲床4下冲头位置，送料机械手3退回到一定位置，拉动冲床机构动作，完成冲压，面盖三成为面盖四，冲床4提升，出料机械手5到达下冲头位置，取料提升后回转，隔磁机构6隔磁断掉磁力线，使面盖四掉入主传送带1，进入卷边机进行卷边，形成面盖成品。