一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法

摘要

本发明请求保护一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法，涉及计算机视觉领域。本发明以Camshift跟踪算法输出的质心位置为测量信号，采用Kalman滤波算法校正手心位置，克服了现有对运动肢体的跟踪方法中不能解决大面积肤色干扰问题的缺陷。此方法不受目标的形状变化、尺度大小变化的影响，具有较好的鲁棒性并进一步简化了运算量。