复杂光照与表面条件下棋盘格模式识别定位方法

摘要

一种计算机视觉技术领域的复杂光照与表面条件下棋盘格模式识别定位方法，检测棋盘格模式中由四个黑白区域构成的角点，并记录角点处黑白区域的边界位置，通过角点位置以及相应的边界位置连通属于同一个棋盘格黑或者白区域的角点，从而得到相互连通的角点集合，通过已知棋盘格行数与列数确定棋盘格模式中的角点数，从而根据所得连通的角点集合中角点个数是否等于棋盘格模式的角点数确定棋盘格角点集合，从而识别棋盘格模式。本发明克服了复杂表面和不规则物体表面上识别棋盘格模式角点的困难，并且对复杂的光照环境进行了处理，能够健壮准确地在复杂光照以及复杂表面上识别定位棋盘格模式。