导向车以及具有导向车的工作器具

摘要

用于手动控制的工作器具的导向车(1)，其具有至少一个用于将工作器具可松开地固定在导向车(1)上的固定件，该工作器具具有被驱动的刀具。固定件固定在回转装置上，该回转装置在打开位置(62)和固定位置(63)之间是可偏转的。回转装置具有至少一个用于在回转装置的固定位置(63)中支撑工作器具的刀具的支撑件(33)。设置导向车(1)用于工作器具，该工作器具具有壳体(18)，在该壳体中布置驱动马达(56)，该驱动马达旋转地驱动可旋转支承的刀具。工作器具具有至少一个用于手动控制工作器具的手柄。

说明书

技术领域

本发明涉及一种导向车以及一种具有导向车的工作器具。

背景技术

由EP 1 075 350 B1公开了一种用于手动控制的工作器具的导向车，即用于切断机的导向车，其中所述切断机为了固定在导向车上装入一个上面的插口和一个下面的插口中，并且通过可回转的操作杆进行固定。通过可回转的操作杆固定切断机使得可以简单且快速地将切断机固定在导向车上。

这类手动控制的工作器具通常具有减震元件，用该减震元件将工作器具的手柄与驱动马达和刀具振动脱耦。如果工作器具在导向车上固定在与刀具振动脱耦地支承的部件上，那么刀具的导向会不精确。由于操作中的振动，刀具会振动。该振动不会由于刀具与导向车的振动脱耦而被截住。

发明内容

本发明的任务是说明一种用于手动控制的工作器具的导向车，用该导向车实现工作器具的良好导向。本发明的另一个任务在于说明一种具有导向车的工作器具，该工作器具可以良好地进行导向。

该任务通过按本发明的用于工作器具的导向车得到解决。所述工作器具具有被驱动的刀具，其中导向车具有至少一个用于将工作器具可松开地固定在导向车上的固定件，其中固定件保持在回转装置上，该回转装置在打开位置和固定位置之间是可偏转的，其中所述回转装置具有至少一个用于在回转装置的固定位置中支撑工作器具的刀具的支撑件。关于具有导向车的工作器具，该任务通过按本发明的具有导向车的工作器具得到解决。其中工作器具具有壳体，在该壳体中布置驱动马达，该驱动马达旋转地驱动可旋转支承的刀具，并且其中工作器具具有至少一个用于手动控制工作器具的手柄，其中导向车具有至少一个用于将工作器具可松开地固定在导向车上的固定件，并且其中固定件保持在回转装置上，该回转装置可以在打开位置和固定位置之间偏转，其特征在于，所述回转装置具有至少一个支撑件，该支撑件在回转装置的固定位置中支撑工作器具的刀具。

由于导向车的回转装置不仅具有至少一个用于固定工作器具的固定件，而且也具有至少一个支撑工作器具的刀具的支撑件，所以实现了刀具相对于导向车的直接的支撑。在此，刀具的支撑是刀具的轴承的支撑，从而不妨碍刀具的旋转运动。可以由支撑件将在操作中产生的切削力部分地吸收，从而获得传到导向车内的有利的力传递。通过在回转装置上布置固定件和支撑件，可以用回转装置的回转运动将固定件和支撑件布置在工作器具上。由此实现工作器具在导向车上的简单快速的固定。不必单独固定用于刀具的支撑件。

在手动控制的工作器具中，尤其在切断机中，刀具、尤其是切割轮可以在不同的位置中固定在工作器具上。为了在刀具的每个位置中实现支撑，将支撑件可松开地保持在横梁上，其中横梁具有允许将支撑件在横梁上固定在至少两个位置中的机构。在改装工作器具时，在切断机中例如将切割轮从切断机悬架上的中心位置改装到外部位置中时，也可以将支撑件调节到另一个位置中，从而确保在回转装置向内摆动到固定位置时支撑件靠在与刀具或者说刀具的轴承连接的部件上，并且由此支撑刀具。

导向车优选地具有至少一个用于将回转装置锁定在固定位置中的锁定件。锁定件优选地保持在回转装置上，并且在锁定位置中与工作器具共同作用，并且形成用于工作器具的固定件。锁定件以此实现两个功能。这一方面确保了回转装置的锁定，并且另一方面锁定件将导向车上的工作器具固定在锁定位置中。锁定件优选的是可回转地保持在回转装置上的止动杆。止动杆优选地可围绕回转轴线回转，该回转轴线大致平行于回转装置的回转轴线。

回转装置可以围绕横向于导向车的行驶方向的回转轴线回转。回转装置的回转轴线优选地近似是水平的。通过回转装置的回转轴线的近似水平的位置，回转装置可以通过工作器具进行回转。通过回转方向，用于刀具的支撑件可以以简单的方式进入其位置。

为了实现工作器具在导向车上简单的安装，导向车具有用于工作器具的支架，其中如此构造支架，使得工作器具在回转装置的打开位置中可以插入支架中并且可以从支架中取出。为了将工作器具固定在导向车上，工作器具必须在回转装置的打开位置中只是插入支架中并且随后将回转装置偏转到固定位置中。偏转止动杆用于止动。不需要其它的措施来将工作器具固定在导向车上。

支架适宜地包括至少一个定位销。工作器具可以以简单的方式套装到定位销上。定位销将工作器具沿定位销的所有径向进行固定。只是沿定位销的纵向必须进行附加的固定。该固定可以通过布置在回转装置上的固定件得以实现。此外，回转装置和支架确定了用于工作器具的容纳空间，并且将回转装置的至少一个固定件布置在容纳空间的与定位销对置的一侧上。与定位销对置布置的固定件阻止工作器具沿定位销的纵向从定位销上滑下。工作器具沿所有其它方向通过定位销进行固定。由此获得简单的构造。

回转装置优选地包括卡箍，该卡箍在固定位置中搭接用于工作器具的容纳空间。可以简单地构造卡箍。所有固定件和锁定件可以固定在卡箍上。此外，卡箍可以确保工作器具的其它操作元件的可接近性。回转装置支承在用于工作器具的容纳空间的沿导向车的行驶方向位于后面的一侧上。以此，回转装置向前偏转，也就是通常朝工作器具的刀具进行偏转。

支架优选地构造在底板上，并且包括至少一个用于工作器具的侧向导向件。侧向导向件使得工作器具插入支架中变得简单。这获得了工作器具位置的额外固定。回转装置优选地支承在底板上并且与底板形成C形的框架。框架状的结构导致稳定的造型以及工作器具的力传入导向车的良好导入性。C形的框架可以简单地并且以少量的部件实现，从而获得简单的构造。

回转装置优选地具有至少一个用于工作器具操作元件的操作件。由此也可以在回转装置向内偏转时，将用于工作器具操作元件的操作件带到用于操作操作元件的位置中。由此可以省去操作件在工作器具上的附加固定。操作件尤其围绕回转轴线可回转地得到支承，该回转轴线沿导向车的行驶方向延伸。由此，操作件可以在侧面偏转到工作器具上并且操作操作元件。

对于具有导向车的工作器具来说，回转装置具有至少一个在回转装置的固定位置中支撑工作器具的刀具的支撑件，其中工作器具具有壳体，在该壳体中布置驱动马达，该驱动马达旋转地驱动可旋转支承的刀具，并且其中工作器具具有至少一个用于手动控制工作器具的手柄，其中导向车具有至少一个用于将工作器具可松开地固定在导向车上的固定件，并且其中固定件保持在回转装置上，该回转装置可以在打开位置和固定位置之间偏转。

通过刀具的支撑件可以吸收在操作中产生的切削力，并且直接将其传递到导向车中。通过将支撑件布置在回转装置上，回转装置可以在回转装置向内偏转时导向刀具，从而不必单独装配支撑件。由此，工作器具可以以极少的操作以简单的方式固定在导向车上。

手柄与工作器具的驱动马达振动脱耦地得到支承，并且回转装置的固定件在固定位置中与手柄共同作用。通过固定件与手柄共同作用，可以实现传到工作器具的力传递，该力传递近似于手工操作时的力传递。在手工操作时，力大多数通过手柄传递。由此避免其它部件、尤其壳体部件的过度加载。与固定件共同作用的手柄尤其是手柄管。

导向车优选地具有可回转支承在回转装置上的止动杆。止动杆尤其与工作器具的手柄管共同作用。止动杆优选地具有用于手柄管的插口，该插口在止动杆的止动位置中卡锁在手柄管上。通过止动杆卡锁在手柄管上，实现了回转装置的简单并且可靠的止动。回转装置可以快速并且简单地在手柄管上止动。止动杆优选围绕回转轴线可回转地得到支承，该回转轴线大致平行于回转装置的回转轴线。以此，回转轴线也平行于手柄管的纵向，使得止动杆可以以简单的方式向内偏转。

导向车具有底板，在该底板上形成用于工作器具的支架，其中回转装置和底板与手柄管一起在回转装置的固定位置中形成封闭的框架。由手柄管、底板和回转装置形成的封闭的框架使得可以直接将切削力传到导向车中。由于封闭的构造，得到了稳定简单的结构。通过使用工作器具的手柄管以形成封闭的框架，简化了导向车的构造。这使得导向车具有微小的重量。支架优选地包括至少一个定位销，工作器具套装到该定位销上。

由此，工作器具可以以简单的方式插到支架中或者从支架中取出。定位销优选地与手柄管的下面的区段相邻地进行布置，并且止动杆尤其作用在手柄管的对置的上面的区段上。由此，手柄管在其对置的区段上固定在导向车上。工作器具的力可以直接传到导向车中。由此可以将作用在工作器具的壳体上的力保持很小。

回转装置优选地具有固定件，该固定件在工作器具的与定位销对置的一侧上靠在工作器具上。由此可以阻止工作器具从定位销上无意地滑下。在此，尤其用回转装置将固定件向内偏转。

回转装置包括卡箍，该卡箍大致平行于工作器具的纵向中轴线在工作器具上方延伸。工作器具优选地具有手柄，该手柄沿工作器具的纵向中轴线的方向延伸。手柄尤其是在工作器具的上侧延伸的上部的手柄。然而也可以这样设置，即手柄是后部的手柄。手柄的纵向中轴线在工作器具的俯视图中尤其与手柄的纵向中轴线具有距离。在沿工作器具的纵向中轴线的方向延伸的手柄上布置用于工作器具的操作元件，并且卡箍具有用于操作元件的操作件，该操作件围绕近似平行于该手柄的纵向中轴线的并且在工作器具的俯视图中位于该手柄旁边的回转轴线可回转地得到支承。通过在卡箍和手柄之间的侧向错位或者说在用于操作元件的操作件的回转轴线和手柄之间的侧向错位，操作件可以在操作元件侧面向内偏转。在回转装置向内偏转时，操作件位于手柄旁边，并且由此不阻碍向内偏转过程或者说向外偏转过程。由此，操作件可以牢固地固定在回转装置上。不需要单独地固定用于操作元件的操作件。

优选地在沿工作器具的纵向中轴线的方向延伸的手柄上布置用于操作元件的锁定装置。回转装置优选地具有用于锁定装置的操作件，该操作件将锁定装置操作到回转装置的固定位置中。该操作件也随着回转装置的向内偏转布置在锁定装置上，从而在这里也不必进行附加的装配步骤。在回转装置向内偏转并且止动后，工作器具就立即操作准备就绪了。

附图说明

下面根据附图对本发明的实施例进行解释。其中：

图1是具有布置在导向车上的工作器具的导向车的示意性透视图；

图2是导向车的在工作器具上的卡箍的位置的截取部分的透视图；

图3是具有止动杆和支撑件的卡箍的截取部分的侧视图；

图4是导向车上的切断机的截取部分的侧视图；

图5是导向车的底板和卡箍的透视图；

图6是导向车的示意俯视图；

图7是将手柄管连接在切断机的壳体上的示意图；

图8是导向车的横梁的示意俯视图。

具体实施方式

在图1示出的导向车1上固定了手动控制的工作器具，即切断机17。本发明也可以用于其它手动控制的工作器具的导向车。切断机17具有壳体18，在该壳体上固定了上部的手柄19和手柄管22。用上部的手柄19和手柄管22可以由操作人员用手控制切断机17。为了可以以简单的方式产生笔直的切片，将切断机17固定在导向车1上。导向车1具有一个前轮2和两个后轮3，导向车1可以用所述前轮2和后轮3沿行驶方向61在地面上移动。

导向车1具有机架9，在该机架9上固定两个后轮3。前轮2通过调节装置4与机架9连接，该调节装置包括第一牵杆5、第二牵杆6以及定位杆7。通过定位杆7可以改变两个牵杆5和6包围的角度。由此改变前轮2和机架9的后面的区域之间的距离，在机架的后面的区域上保持着切断机17。由此可以用调节装置4调节切断机17的切割深度。

切断机17具有切割轮30，将该切割轮30围绕旋转轴线32旋转地进行驱动。切割轮30在其圆周上部分地被保护罩31覆盖。保护罩31在切割轮30的背对地面的一侧上延伸。沿行驶方向61在切割轮30后面，将防溅板8布置在导向车1的机架9上。

在机架9的向上伸出的一侧上固定支架10，在该支架10上可松开地保持着水箱11。在机架9的向上伸出的端部上，将手柄横臂12固定在回转轴承13上。回转轴承13可以用固定杆14松开或者固定。由此可以调节布置在手柄横臂12上的手柄段15的高度，从而实现操作人员符合人类工程学的工作。在手柄段15上设置操作手柄16，该操作手柄16实现了从手柄段15对切断机17的加速杆20的操作。此外，导向车1的加速杆操作件21靠在加速杆20上，该加速杆操作件的功能在下面还会进行详细解释。

为了将切断机17固定在导向车1上，在导向车1上布置了C形的框架，该框架在图5中透视地示出。如图1和5所示，C形的框架具有底板25，在该底板25上围绕回转轴线48可回转地支承卡箍26。如图1所示，底板25平放在导向车1的机架9上。底板25例如可以拧紧在机架9上。卡箍26可以在图1中用实线示出的固定位置63和图1中用虚线示出的打开位置62之间偏转。此外，在底板25上，在底板25的沿行驶方向61位于后面的一侧上构造回转轴承27。在卡箍26上固定用于加速杆操作件21的轴承板28。此外，在卡箍26上可回转地支承止动杆29。止动杆29在图1示出的止动位置中与手柄管22共同作用。此外，在卡箍26上固定用于切割轮30保护罩31的支撑件33。以此，通过保护罩31将切割轮33相对于导向车1进行支撑。卡箍26与固定在卡箍26上的元件形成回转装置。代替卡箍26，回转装置也可以包括其它可回转地得到支承的部件，例如板、支撑体或者类似的部件，在这些部件上固定其它元件。

图2和3示出了卡箍26上的止动杆29和支撑件33。如图所示，在卡箍26的背对回转轴承27的前面的区域内布置了支架38。在支架38上固定横梁39，在该横梁39上固定支撑件33。这也在图5中示出。横梁39横向于、尤其垂直于行驶方向61延伸。沿行驶方向61在支撑件33后面，止动杆29在支架38上围绕回转轴线70可回转地支承在回转轴承37上。回转轴线70横向于、尤其垂直于卡箍26的纵向。在止动杆29上构造插口41，在该插口41中手柄管22位于止动杆29的止动位置中。插口41以大于180°的角度包围手柄管22。由此，插口41扣在手柄管22上。插口41关于行驶方向61向前敞开。插口41具有衬里42，该衬里保护手柄管22防止损坏。在此，衬里42不在插口41的整个圆周上延伸，而是在多个区段上延伸。为了操作止动杆29，在止动杆29上模制操作段36，该操作段沿行驶方向61向后伸出。在止动位置中，操作段36平放在卡箍26上并且在侧面突出于卡箍26。由此可以简单地松开止动杆29。

如图2所示，切断机17在上部的手柄19上具有向上突起的锁定杆35。锁定杆35阻止加速杆20的无意操作。如果不挤压锁定杆35，那么加速杆20是锁住的。在卡箍26上布置锁定杆操作件34，该锁定杆操作件在卡箍26向内摆动的状态中向下挤压锁定杆35并且由此解除锁定。切断机17具有另一个操作元件40，该操作元件例如可以用于操作减压阀或排除阀。卡箍26通过切断机17的壳体18如此导引，使得操作元件40对于操作人员来说是可良好接近的。

在图4中详细地示出了导向车1上的切断机17。在切断机17的壳体18中布置驱动马达56，该驱动马达构造成内燃机、尤其构造成二冲程发动机。然而，驱动马达56也可以是四冲程发动机。驱动马达也可以是电动机。为了启动驱动马达56设置启动装置，该启动装置的启动手柄57从壳体18向外伸出。在壳体18上固定悬架44，在该悬架的一个端部上布置启动装置。在另一个沿行驶方向61向前伸出的端部上支承切割轮30。在示出的实施例中，切割轮30固定在悬架44的内侧上。可以将切割轮30布置在悬架44的外侧上。为此必须改装悬架44。

在图4中，箭头45示出了在操作中作用在切割轮30上的切削力。该切削力通过保护罩31至少部分地由支撑件33截住。在此，切削力通过切割轮30的轴承传到保护罩31中。

切断机1的机架9包括支承板46，在该支承板46上布置横臂47。横臂47尤其构造成U形的朝支承板46敞口的框架。在支承板46上固定底板25。也如图5所示，底板25在其向前和向后伸出的侧面向上弯曲地进行构造。在前面的区域中固定两个定位销49，该定位销49反向于行驶方向61并且平行于底板25的中间区域向后伸出。在底板25上将两个侧向导向件52固定在后面的区域上。底板25与两个定位销49以及侧向导向件52一起形成支架24，可以将切断机17装入该支架24中。此外，切断机17以壳体18的邻近手柄管22的下面的区段65的区域套装到定位销49上。在此，侧向导向件52位于切断机17的空气滤清器盖23侧面。切断机17具有支撑在底板25上的支脚60。

为了将切断机17固定在支架24中，将卡箍26偏转到图4和5示出的固定位置63中。在卡箍26上相邻于回转轴承27布置两个配对支架50，该配对支架50以保持板51支承在卡箍26上。两个配对支架50在切断机17的空气滤清器盖23的区域内靠在切断机17的与定位销49对置的、沿行驶方向61位于后面的一侧上。配对支架50将切断机17压到定位销49上，从而避免切断机17从定位销49中滑出。配对支架50由此形成用于切断机17的固定件。配对支架50可以由弹性材料制成，例如由橡胶或者泡沫材料制成。

在图4和5中也示出了加速杆操作件21。加速杆操作件21构造成销，将该销围绕回转轴线53可回转地进行支承。如图4所示，回转轴线53平行于行驶方向61，也就是平行于切割轮30的平面。软套管钢丝索58用来进行操作，该软套管钢丝索与图1中示出的操作手柄16连接。操作手柄16的操作引起加速杆操作件21向内偏转到加速杆20下方，并且在进一步操作时挤压加速杆20。加速杆操作件21支承在支架71上。支架71固定地与卡箍26连接。在支架71上也构造止动杆操作件34。

如图5所示，底板25和卡箍26形成C形的框架。C形的框架包围容纳空间59，在该容纳空间中布置切断机17的壳体18。用定位销49将切断机17相邻于手柄管22下面的区段65进行固定。在手柄管22的对置的上面的区段66上将手柄管22布置在止动杆29的插口41中。手柄管22与底板25以及卡箍26一起形成封闭的框架，该框架围卡住切断机17的壳体18。由图4中箭头45表明的切削力通过支撑件33传到封闭的框架中。在此，卡箍26在切断机17的上侧67上搭接壳体18，该切断机的上侧在正常工作位置中指向上方。

如图5所示，支撑件33保持在横梁39上，该横梁横向于行驶方向61延伸，在本实施例中垂直于行驶方向61延伸。支撑件33在第一位置43中固定在横梁39上。然而，支撑件33也可以在图5中用虚线表明的第二位置43′中固定在横梁39上。

在图8中示意性地以俯视图示出了横梁39。横梁39具有用于将支撑件33固定在第一位置43中的第一孔68和用于将支撑件33固定在第二位置43′中的第二孔69。当切割轮30像在本实施例中示出的一样布置在内部的位置中时，将支撑件33布置在第一位置43中。如果切割轮30固定在悬架44的位于外部的一侧上，那么将支撑件33调节到第二位置43′中。在切割轮30布置在悬架44的外侧上时，支撑件33可以在第二位置43′中支撑保护罩31。这在图6中表明。这里示意性地从上面示出了导向车1上的切断机17。用实线画出保护罩31在第一位置43中。保护罩31′在虚线画出的第二位置43′中位于第二位置。在该位置中，保护罩31′与图6中没有示出的切割轮30位于悬架44外部。

如图6所示，切断机17的壳体18在俯视图中具有纵向中轴线54，该纵向中轴线平行于切割轮30的平面沿着壳体18的纵向延伸。壳体18的纵向中轴线54在俯视图中与上部的手柄19的纵向中轴线54重合，该上部的手柄在壳体18上布置在中心。卡箍26在俯视图中布置在上部的手柄19旁边。卡箍26的从俯视图中看到的纵向中轴线55到纵向中轴线54具有距离a。在图6中也画出了加速杆操作件21的回转轴线53。回转轴线53相对于纵向中轴线54以侧向距离b进行布置。距离b可以相应于距离a，然而也可以设置不同的距离。通过将回转轴线53布置在上部的手柄19旁边，加速杆操作件21可以侧向地向内偏转到上部的手柄19下面。加速杆操作件21不妨碍卡箍26的偏转。

在图6中也示出了机架9的横臂47的U形构造。

手柄管22是手柄框架72的一部分，该手柄框架72与驱动马达56振动脱耦。这在图7中示意性地示出。手柄框架72通过减震元件64与切断机17的壳体18连接。在此，减震元件64布置在手柄管22和壳体18的上部的区域之间。其它减震元件64布置在手柄框架72的位于手柄框架72和壳体18之间的下部的区域内。减震元件64优选构造成柔软的，从而获得手柄框架72与壳体18以及与通过悬架44支承在壳体18上的切割轮30的柔软的连接。在图7中只是示意性地示出减震元件64以及其布置方法。优选可以是其它数量的减震元件64或者减震元件64的其它布置方法。

在止动杆29止动时的固定位置63中，手柄管22牢固地保持在卡箍26上并且与定位销49对置地进行固定。切割轮30通过悬架44牢固地与壳体18进行连接。然而壳体18通过减震元件64与手柄框架72连接，使得切割轮30相对于手柄框架72可以横向于切割轮30的平面运动。为了限制或者说阻止该可运动性，设置支撑件33，该支撑件将切割轮30直接与卡箍26耦合，并且由此减少切割轮30相对于导向车1的相对运动。当手柄框架72和壳体18通过柔软构造的减震元件64相互连接时，限制可运动性是尤其有利的。在柔软构造的减震元件64中，可以良好地缓冲在操作中产生的振动。然而由于减震元件64的柔软构造，也会获得切割轮30相对于手柄框架72的大的相对可运动性。这在将切断机布置在导向车上时是不利的。可以用支撑件33限制或者阻止大的相对可运动性。尤其在柔软构造的减震元件64时，支撑件33由此是有利的。然而，支撑件33在具有坚硬构造的减震元件64的工作器具中也可以是有利的。

也可以设置后部的手柄来代替上部的手柄19，该后部的手柄沿工作器具的纵向中轴线的方向在壳体18的背对切割轮30的一侧上延伸。在这种情况下优选卡箍26也通过后部的手柄延伸。配对支架50可以布置在止动杆29和支承板28之间，并且以此到卡箍26的回转轴线48以一定的距离进行布置。