数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法

摘要

本发明提供一种数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法。在本发明中分别用被随动轴、随动轴来驱动搬运箱子的传送带(1)、搬运瓶的传送带(2)。使随动轴从同步开始位置加速，追及到传送带(1)转为固定速度移动。非同步轴的前期动作(使瓶接近箱子)从同步完成前开始、在同步完成时结束并立即转移到同步轴(被随动轴或者随动轴)的动作(插入动作)。在数值控制装置内的处理中前期动作开始时刻被决定为从当前到随动轴成为同步完成状态为止的时间与前期动作所需的时间(预先设定)相等的时刻。