能够控制自动颜色配准的图像形成设备及方法

摘要

一种能够控制自动颜色配准(ACR)的图像形成设备和控制ACR的方法。在图像形成设备中，传感器在传送带上按颜色检测预备测试图形；颜色配准校正单元使用由传感器用颜色检测的数据确定各个颜色的当前对准状态，并基于该确定的结果判断是否执行各个颜色的相对配准位置的校正工作；以及控制单元，如果判断应当执行校正工作，则在传送带上形成实际测试图形，并控制传感器和颜色配准校正单元使用各颜色重新检测数据并执行校正工作。

说明书

技术领域

本总发明构思涉及能够控制自动颜色配准的图像形成设备及控制自动颜色配准的方法。更具体地，本总发明构思涉及能够控制自动颜色配准(ACR)的图像形成设备和控制ACR的方法，其能够通过精确判断需要ACR工作的情况来执行ACR工作。

背景技术

彩色图像形成设备使用黄色、品红色、青色和黑色四种颜色在打印纸上打印彩色图像，并执行ACR以便在打印纸上需要的位置精确对准颜色配准。ACR工作是为了校正四种颜色被形成的相对位置使得四种颜色的图像被精确对准，并且当ACR工作被执行时，图像质量得到改善。

传统的彩色图像形成设备设置要执行ACR工作的条件，并且如果当前状态符合设置条件，则传统的彩色图像形成设备执行ACR工作。例如，当激光扫描单元(LSU)的温度改变超过基准值时，当拷贝总数变为设置拷贝数的倍数时，当设备机盖被打开或关闭时，以及当消耗的物品被替换时，传统的彩色图像形成设备执行ACR工作。这些条件通过制造彩色图像形成设备的过程中的实验来确定。

因此，即使当颜色配准与在标准规范中设置的条件相比没有变化时，如果当前状态符合上述条件之一，则传统的彩色图像形成设备也执行ACR工作。换句话说，即使ACR工作不被特别要求，传统的彩色图像形成设备也执行ACR工作，这将导致对调色剂和时间不必要的消耗，并且导致期望使用该图像形成设备的用户的不便。

发明内容

本总发明构思提供了一种能够控制自动颜色配准(ACR)的图像形成设备和控制ACR的方法，其能够通过预备(preliminary)ACR工作的执行，通过精确判断颜色配准是否不同于在标准规范中设置的条件来执行ACR工作。

本总发明构思的附加方面和效用部分将在下面的说明书中被阐明，并且部分将从说明书中显而易见，或者可以通过本总发明构思的实践而学习到。

本总发明构思的前述及其他方面和效用可以通过提供能够控制自动颜色配准(ACR)工作的图像形成设备来实现，该设备包括：传感器，其在传送带上的按颜色检测预备测试图形(pattern)；颜色配准校正单元，其使用由传感器按颜色检测的数据确定各个颜色的当前对准状态，并且基于确定的结果判断是否执行各个颜色的相对配准位置的校正工作；以及控制单元，如果判断校正工作应当被执行，则其在传送带上形成实际测试图形，并且控制传感器和颜色配准校正单元来按颜色重新检测数据并执行校正工作。

颜色配准校正单元可以包括：图形输出单元，其将预备测试图形输出至传送带上；校正值计算单元，其通过将由传感器按颜色检测的数据与基准数据比较来确定当前配准状态，并且基于确定的结果计算校正各个颜色的相对配准位置所需的校正值；以及判断单元，其通过将计算的校正值与预定的基准值比较来判断是否执行工作以实际校正颜色的相对配准位置。

在判断单元中使用的基准值可以与在传送带上形成的预备测试图形的数成反比。

校正值计算单元可以按颜色计算校正值，并且在计算的校正值小于预定的基准值时，判断单元可以判断不需要执行关于该颜色的工作，并且在计算的校正值大于基准值时，判断需要执行关于该颜色的工作。

校正值计算单元在主扫描方向上可按颜色计算各个颜色的校正值，在打印纸移动方向上的校正值，以及相同颜色间宽度的校正值。

控制单元可以使预备测试图形和实际测试图形在传送带上形成，使得在传送带上形成的预备测试图形的数目变得小于在传送带上的形成的实际测试图形的数目。

颜色配准校正单元将按颜色将检测的数据之一设置为基准数据，并通过将设置的基准数据与其他数据比较来掌握各个颜色的当前配准状态。

如果在特定时间期间用于提供(prove)各个颜色的显影剂被替换或者用来发射光的激光扫描单元(LSU)的温度被改变到设置的温度，则控制单元可以控制颜色配准校正单元通过在传送带上形成预备测试图形来判断是否执行工作。

本总发明构思的前述和/或其他方面及效用还可以通过为图像形成设备提供一种控制自动颜色配准(ACR)的方法来实现，该方法包括：在传送带上按颜色检测预备测试图形；使用由传感器按颜色检测的数据确定各个颜色的当前配准状态，并且基于确定的结果判断是否执行各个颜色的相对配准位置的校正工作；以及如果判断校准工作应当被执行，则在传送带上形成实际测试图形，并且控制传感器和颜色配准校正单元按颜色重新检测数据并执行校正工作。

判断可以包括：将预备测试图形输出至传送带；通过将由传感器按颜色检测的数据与基准数据比较来确定当前配准状态；以及基于掌握的结果计算校正各个颜色的相对配准位置所需要的校正值；并且通过将计算的校正值与预定的基准值比较来判断是否执行工作以实际校正颜色的相对配准位置的。

判断中使用的基准值可以与传送带上形成的预备测试图形数目成反比。

计算可以包括：按颜色计算校正值，并且当计算的校正值小于预定的基准值时，判断不需要执行关于该颜色的工作，当计算的校正值大于基准值时，判断需要执行关于该颜色的工作。

计算可以包括：在主扫描方向上按颜色计算各个颜色的校正值，在打印纸移动方向上的校正值，以及相同颜色间宽度的校正值。

判断可包括：将按颜色检测的数据之一设置为基准数据，并通过将设置的基准数据与其他数据比较来确定各个颜色的当前配准状态。

本总发明构思的前述和/或其他方面及效用还可以通过提供能够控制自动颜色配准(ACR)的图像形成设备来实现，包括：传感器，在传送带上读出(sense)各颜色图形的第一设置；并且颜色配准校正单元，其使用传感器的传感的结果确定各个颜色的对准状态，以及基于该确定判断是否执行各个颜色的每个配准位置的校正操作。

图像形成设备可以还包括：控制单元，当判断执行各个颜色的每个配准位置的校正操作时，其控制图像形成设备执行每个颜色的实际颜色配准校正。

控制单元通过控制传送带上实际测试图形的形成、控制传感器来读出传送带上颜色的实际测试图形、并且基于传送带上颜色的实际测试图形的读出结果执行颜色配准校正，能够控制图像形成设备执行每个颜色的实际颜色配准校正。

本总发明构思的前述和/或其他方面及效用还可以通过提供一种为图像形成设备控制自动颜色配准(ACR)的方法来实现，该方法包括：在传送带上读出各颜色图形的第一设置；并且使用读出结果确定各个颜色的对准状态；以及基于该确定判断是否执行各个颜色的每个配准位置的校正操作。

该方法可以还包括：当判断执行各个颜色的每个配准位置的校正操作时，控制图像形成设备执行每个颜色的实际颜色配准校正。

控制图像形成设备执行每个颜色的实际颜色配准校正，能够通过控制传送带上实际测试图形的形成，控制读出操作以读出传送带上颜色的实际测试图形的，以及基于传送带上颜色的实际测试图形的读出结果执行颜色配置校正而执行。

本总发明构思的前述和/或其他方面及效用还可以通过提供一种具有存储于其上的可执行代码，以执行用于图像形成设备的控制自动颜色配准(ACR)的方法的存储介质来实现，该方法包括：在传送带上按颜色检测预备测试图形；使用由传感器按颜色检测的数据确定各个颜色的当前对准状态，并且基于该确定的结果判断是否执行各个颜色的相对配准位置的校正工作；以及如果判断应当执行校正工作，则在传送带上形成实际测试图形，并且控制按颜色检测预备测试图形的操作和确定各个颜色的当前对准状态以重新检测颜色的数据并执行校正工作。

附图说明

结合附图，本总发明构思的这些和/或其它方面及效用将从以下示例性实施例的描述中变得明显和更容易理解，附图中：

图1是图示根据本总发明构思的示例性实施例、能够控制ACR的图像形成设备的构造的框图；

图2是图示用于如图1中所示的图像形成设备的控制ACR的方法的流程图；

图3是图示根据本总发明构思的另一个示例性实施例、能够控制ACR的图像形成设备的构造的框图；

图4是示意性地图示如图3中所示的打印引擎单元的视图；

图5是图示图4的传送带上形成的测试图形的示例的视图；

图6是图示图4的传送带上形成的浓度判断图形的示例的视图；以及

图7是图示用于如图3中所示的图像形成设备的控制ACR的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参照本总发明构思的示例性实施例，其各示例在附图中图示，其中同样的参考标号始终指同样的元件。各示例性实施例在下面描述，以便通过参照附图解释本总发明构思。

图1是图示根据本总发明构思的示例性实施例、能够控制ACR的图像形成设备的构造的框图。

参照图1，图像形成设备100能够包括：传送带110、传感器120、颜色配准校正单元130、以及控制单元140。

图像形成设备100是使用黄色、品红色、青色、和黑色四种颜色执行彩色打印的设备，并且可以是打印机、复印机、多功能设备等。

传送带110是传送供给的打印纸的带，并且在进入自动颜色配准(ACR)预备模式的情况下，在打印纸没有接收其转印的图像的状态下，用于ACR预备模式的测试图形在传送带110的表面形成。

ACR是校正四种颜色被形成的相对位置以在打印纸上精确对准四种颜色的工作，并且预备ACR模式是执行预-ACR以判断是否实际继续进行ACR的模式。在实际执行ACR的情况下，测试图形在传送带110的表面形成N次，并且在预备ACR模式下，测试图形形成K次。这里，优选地为K小于N，但不限于此。测试图形同时或接连地被形成在传送带110的表面，并且无论何时测试图形形成，稍后要描述的各个偏移值被连续计算。

传感器120检测在传送带110上形成的测试图形，并且输出检测的数据(即电压值)。电压值依赖于测试图形的存在/不存在、驱动传送带110的马达(未示出)和传送带110的驱动速度而变化。

颜色配准校正单元130在执行预备ACR工作后，根据预备ACR工作的结果执行实际ACR工作。预备ACR工作指颜色配准校正单元130使用由传感器120为各个颜色检测的数据，从各个颜色的当前配准状态做的确定，并且校正各个颜色的相对配准位置，即以该确定结果为基础判断是否执行实际ACR工作的工作。

例如，如果黄色的当前配准状态与基准数据相比被确定失真，则颜色配准校正单元130基于确定当前配准状态的结果，判断是否执行实际ACR工作以校正黄色的相对配准位置。

更具体地，颜色配准校正单元130通过将从对应于黄色的文本图形中检测的数据与对应于黑色的文本图形中检测的基准数据比较，来捕获黄色的当前配准状态。即，颜色配准校正单元130基于黑色判断黄色已经失真了多少。如果基于黑色黄色已经失真，则颜色配准校正单元130计算校正值以校正失真度，并将计算的校正值与基准值比较。如果计算的校正值小于基准值，则颜色配准校正单元130判断应当执行ACR工作以实际校正黄色的相对配准位置。

如果颜色配准校正单元130判断应当执行实际ACR工作，则控制单元140在传送带110上形成实际测试图形，控制传感器120按颜色重新检测数据，并控制颜色配准校正单元130执行实际ACR工作。

图2是图示用于如图1中所示的图像形成设备的控制ACR的方法的流程图。

参照图1和2，传感器120检测在传送带110上按颜色形成的预备测试图形(操作S120)。

颜色配准校正单元130使用按颜色检测的数据确定各个颜色的当前配准状态，并且基于该确定的结果判断是否校正各个颜色的相对配准位置，即，是否执行实际ACR工作(操作S220)。

如果判断实际ACR工作应当被执行作为判断结果(操作S220)，则控制单元140在传送带110上形成实际测试图形，并且控制传感器120和颜色配准校正单元130分别按颜色重新检测数据并执行实际ACR工作。

根据上述图像形成设备100，控制单元140通过执行预备ACR模式判断是否执行实际ACR工作。因而，无论何时执行ACR工作，调色剂的消耗量被减小，并且避免了不必要地执行ACR。

图3是图示根据本总发明构思的另一示例性实施例、能够控制ACR的图像形成设备的构造的框图。

参照图3，图像形成设备300能够包括：打印引擎单元310、模数转换器(ADC)320、颜色配准校正单元330、存储单元340、以及控制单元350。

图像形成设备300是能够执行颜色打印的设备，并且可以是打印机、复印机、多功能设备等。打印引擎单元310提供有黄色、青色、品红色和黑色四种颜色的调色剂，并在打印纸上形成颜色图像。

图4是示意性地图示如图3中所示的打印引擎单元的视图。

参照图4，打印引擎单元310能包括：第一至第四激光扫描单元(LSU)311a、311b、311c和311d，第一至第四光电导盒(OPC)312a、312b、312c和312d，Y显影剂313a，C显影剂313b，M显影剂313c和K显影剂313d，传送带314，和传感器315。在图4中，打印引擎单元310被图示为以与本总体发明构思相关的组件为中心，并且可能模糊本总发明构思的要点的它的其他块的图示和说明将被省略。在图4中，由虚线指示的“P”表示打印纸移动路径。

第一至第四激光扫描单元(LSU)311a、311b、311c和311d被控制单元350控制，并且对应于图像数据的每个发射光从控制单元350转印至第一至第四OPC312a、312b、312c和312d上。因此，在第一至第四OPC312a、312b、312c和312d的表面上形成静电潜像。

Y显影剂313a是显示黄色的调色剂，C显影剂313b是显示青色的调色剂，M显影剂313c是显示品红色的调色剂，并且K显影剂313d是显示黑色的调色剂。

各个显影剂313a至313d利用相应的颜色调色剂，通过第一至第四LSU311a、311b、311c和311d显影在第一至第四OPC312a、312b、312c和312d上形成的潜像。

传送带314是在第一至第四OPC312a、312b、312c和312d上形成的调色剂图像的移动介质，并将在传送带314的表面形成的黄色、青色、品红色和黑色的调色剂图像转印到沿移动路径(用虚线表示)提供的打印纸。传送带314可以是将调色剂图像直接转印到打印纸的纸转印带(PTB)和用作中间介质的中间传送带(ITB)之一。

当图像形成设备300进入预备ACR模式时，从图形输出单元332输出的预备测试图形在传送带314的表面上形成K次。同样，当图像形成设备300进入实际ACR模式时，从图形输出单元332输出的浓度判断图形在传送带314的表面形成，并且实际测试图形形成N次。这里，优选地为N大于K，但不限于此。预备ACR模式和实际ACR模式将在随后详细说明。

传感器315检测在传送带314上形成的预备测试图形、实际测试图形、或者浓度判断图形，并输出检测的数据(即，作为电压值)。电压值依赖于测试图形的存在/不存在、用于驱动传送带314的马达(未示出)和传送带314的驱动速度而变化。传感器315能够包括向传送带314发光的发光部分(未示出)和接收从传送带314反射的光并将接收的光转换为电压形式的光接收部分(未示出)。

ADC320将从传感器315输出的电压值转换成数字数据。转换的数字数据被输入至控制单元350以被用来判断用于各个颜色的调色剂的浓度，并且被输入至数据获取单元334以被用于ACR工作。

颜色配准校正单元330执行预备ACR工作，然后根据预备ACR工作的结果按颜色执行实际ACR工作。预备ACR工作由颜色配准校正单元330以这样的方式执行：颜色配准校正单元330使用由传感器315按颜色检测的数据确定各个颜色的当前配准状态，基于该确定的结果判断是否执行实际ACR工作，并执行实际工作以校正各个颜色的相对配准位置。

为此，颜色配准校正单元330包括：图形输出单元332、数据获取单元334、校正值计算单元336、以及判断单元338。

首先，在预备ACR模式下，图形输出单元332在控制单元350的控制下，将如图5中所示的测试图形输出K次至打印引擎单元310。控制单元350将对应于打印纸移动方向的P同步输出K次至图形输出单元332，并且图形输出单元332将测试图形输出K次至打印引擎单元310。P同步指页面同步，并且L同步指线同步。各个显影剂313a、313b、313c和313d分别利用对应的颜色显影在第一至第四OPC312a、312b、312c和312d上形成的预备测试图形，并且K个测试图形被形成于传送带314上。

以下，假设在预备ACR模式中在传送带314上形成的图形被称为预备测试图形，并且在实际ACR模式中在传送带314上形成的图形被称为实际测试图形。

在图5中，由圆形(O)阴影表示的图形指由黑色(K)形成的测试图形，由斜线(/)阴影表示的图形指由品红色(M)形成的测试图形，由点(.)阴影表示的图形指由青色(C)形成的测试图形，并且由三角(Δ)阴影表示的图形指由黄色(Y)形成的测试图形。

同样，“-”形图形指横(bar)图形，“”形图形指倾斜(slant)图形，主扫描方向指测试图形形成的方向，移动方向指打印纸移动的方向，即传送带314被驱动的方向。

如果如图5中所示的K预备测试图形形成于其上的传送带314被马达(未标示出)旋转，则传感器315将光照射到传送带314上，接收从传送带314反射的光，并将接收的光转换为电压形式。

ADC 320将由传感器315转换的电压转换成数字数据。

数据获取单元334按照颜色使用从ADC320输入的数字数据，以及从控制单元350输入的P同步和L同步，获取ACR工作需要的数据。

特别地，如果输入数字数据，则数据获取单元334通过基于P同步计数L同步的次数，按颜色x、x1、x2、x3、y1、y2、y3、w、w1、w2和w3，来获取ACR工作需要的数据。例如，分别地，x表示由K颜色形成的横图形和倾斜图形间的空间，y表示由K颜色形成的横图形和由M颜色形成的横图形间的空间，w表示由K颜色形成的各个横图形间的空间。各个空间由点数来表达。

校正值计算单元336通过将数据获取单元334获取的数据按颜色x、x1、x2、x3、y1、y2、y3、w、w1、w2和w3与参考数据比较，确定各个颜色当前配准状态。然后，校正值计算单元336根据确定结果，计算校正各个颜色的相对位置所需的校正值。

当前配准状态表示基于在主扫描方向、打印纸移动方向和各横图形之间空间的基准颜色的各个颜色的失真度。Y、C、M和K颜色之一被用作基准颜色，并且从Y、C、M和K中的基准颜色获取的数据用作基准数据。在本总发明构思的示例性实施例中，黑色(K)的数据x和w被用作关于主扫描方向和各横图形之间的空间(下文中称为“宽度”)的基准数据，并且预存储的值被用作打印纸移动方向的基准数据。

例如，校正值计算单元336通过将从对应于品红色的预备测试图形检测的品红色数据x1、y1和w1与从对应于基准颜色的黑色的预备测试图形检测的基准数据x和w比较，确定品红色的当前配准状态。即，校正值计算单元336基于黑色判断品红色已经失真了多少。这里，打印纸移动方向上的配准状态通过将存储在寄存器(未示出)中的基准数据y’与y1相比较而获得。

然后，如果品红色已基于黑色失真，则校正值计算单元336如下所述计算校正值以校正失真度。

首先，将描述在主扫描方向中判断品红色的当前配准状态的方法。校正值计算单元336基于主扫描方向判断品红色的失真度，即，主扫描方向上的当前配准状态。这里，x表示黑色的横图形和倾斜图形间的空间，并且x1表示品红色的横图形和倾斜图形间的空间。

如果x_offset为“0”，则校正值计算单元336判断品红色位于基于黑色的相同的相对位置。相反，如果x_offset大于“0”，则校正值计算单元336判断品红色位于基于黑色的左侧，并临时存储x_offset。另一方面，如果x_offset小于“0”，则校正值计算单元336判断品红色位于基于黑色的右侧，并临时存储x_offset。

因为预备测试图形在传送带314上形成K次，所以校正值计算单元336计算K个x_offset值，并计算计算的K个x_offset值的平均值作为主扫描方向上品红色的校正值“Mx”。

第二，将描述判断打印纸移动方向上品红色的当前配准状态的方法。校正值计算单元336基于打印纸移动方向判断品红色的失真度，即，打印纸移动方向上的当前配准状态，通过公式(y’-y1)＝y_offset。这里，y’表示预先存储在寄存器(未示出)中的基准数据，并且y1表示黑色倾斜图形和品红色倾斜图形间的空间。

如果y_offset为“0”，则校正值计算单元336判断品红色位于距黑色预定的距离。相反，如果y_offset大于“0”，则校正值计算单元336判断品红色位于在距黑色大于预定距离的距离，并临时存储y_offset。另一方面，如果y_offset小于“0”，则校正值计算单元336判断品红色位于距黑色小于预定距离的距离，并临时存储y_offset。

因为预备测试图形在传送带314上形成K次，所以校正值计算单元336计算K个y_offset值，并计算计算的K个y_offset值的平均值作为打印纸移动方向上品红色的校正值“My”。

第三，将描述判断关于品红色的横图形间的宽度的品红色当前配准状态的方法。校正值计算单元336通过(w-w1)＝w_offset来判断关于品红色的横图形间的宽度的当前配准状态。这里，w表示黑色的横图形与倾斜图形间的空间，并且w1表示品红色的横图形间的空间。

如果w_offset为“0”且w与w1相同，则校正值计算单元336基于黑色判断品红色位于正确的位置。相反，如果w_offset大于“0”，则校正值计算单元336判断品红色的横图形间的距离小于黑色的横图形间的距离，并临时存储w_offset。另一方面，如果w_offset小于“0”，则校正值计算单元336判断品红色的横图形间的距离大于黑色的横图形间的距离，并临时存储w_offset。

因为预备测试图形在传送带314上形成K次，所以校正值计算单元336计算K次品红色的横图形间的距离小于黑色横图形间的距离，并临时存储w_offset值，并且计算所计算K次的品红色的横图形间的距离小于黑色横图形间的距离的平均值，并临时存储w_offset值作为关于品红色的宽度的品红色的校正值“Mw”。

如果主扫描方向上的品红色的校正值Mx、打印纸移动方向上品红色的校正值My以及关于品红色的横图形间的宽度的品红色的校正值Mw，被通过上述处理计算，则校正值计算单元336使用上述处理计算关于青色和黄色的校正值Cx、Cy、Cw、Yx、Yy和Yw。即，校正值计算单元336按颜色计算主扫描方向上的校正值、打印纸移动方向上的校正值以及关于相同颜色间宽度的校正值。

这里，分别地，“Cx”表示主扫描方向上青色的校正值，“Cy”表示打印纸移动方向上青色的校正值，“Cw”表示关于青色的横图形间宽度的青色的校正值，“Yx”表示主扫描方向上黄色的校正值，“Yy”表示打印纸移动方向上黄色的校正值，并且“Yw”表示关于黄色的横图形间宽度的黄色的校正值。因为计算关于青色和黄色的校正值的处理和上述计算关于品红色的校正值的处理相同，所以这里将省略对其详细的说明。

校正值计算单元336将计算的校正值Mx、My、Mw、Cx、Cy、Cw、Yx、Yy和Yw输出至判断单元338。

判断单元338分别将计算的校正值Mx、My、Mw、Cx、Cy、Cw、Yx、Yy和Yw与基准值比较，并使用比较结果判断是否进入实际ACR模式以实际校正各个颜色的相对配准位置。

获得基准值作为计算的结果(标准规范中的失真限S-允许的误差范围E)，并被用作判断是否进入实际ACR模式的基准。标准规范是与ACR有关的规范，标准规范中的失真限S是在实际ACR工作期间实际测试图形在传送带314上形成N次的情况下允许的颜色失真度。如果各个颜色的校正值小于失真限S，则在打印纸上打印的彩色图像对用户的眼睛而言并非很不愉快。该基准值与在传送带314上形成的预备测试图形的数目成反比，但不限于此。

在执行预备ACR工作期间在传送带314上形成K次预备测试图形的情况下，允许的误差范围E通过从允许的颜色失真限S’中减去标准规范中的失真限S而获得。例如，如果在N为30的状态下通过实验发现标准规范中的失真限为5点，则当K为5时通过实验将发现失真限S’为7点。

因而，判断单元338按颜色将各个校正值与基准值比较，并且如果一种颜色的三个校正值全部小于基准值，则判断不需要执行关于对应颜色的实际ACR。相反地，如果即使三个校正值中的一个大于或等于基准值，则判断单元338判断应当执行关于对应颜色的实际ACR。

例如，判断单元338将品红色的校正值Mx、My和Mw与基准值比较，并且所有校正值Mx、My和Mw小于基准值，则其判断不需要执行关于品红色的实际ACR。相反地，如果品红色的校正值Mx、My和Mw中的任一校正值(比如Mx)等于或大于基准值，则判断单元338判断应当执行关于品红色的实际ACR。这是因为上述条件意味着打印纸移动方向上和关于品红色的横图形间的宽度的品红色的当前配准位置与基于黑色的相对位置相同，但是其主扫描方向上的当前配准位置基于黑色失真。

如果在开启图像形成设备300的电源之后检测需要启动ACR模式的条件，则控制单元350控制打印引擎单元310和颜色配准校正单元330以进入预备ACR模式。

需要启动ACR模式的条件对应于下列情况：用于提供Y、C、M和K颜色的显影剂313a、313b、313c和313d中的即使一个已经被替换，第一至第四LSU311a、311b、311c和311d的温度在指定时间已经被改变预定的温度范围，图像形成设备300的机壳被打开或关闭，拷贝总数变为设置的拷贝数的倍数，以及图像形成设备在维持节电模式超过指定的时间后被唤醒。如果需要启动ACR模式，则控制单元350在传送带314上形成预备测试图形，并执行预备ACR工作。

其后，如果颜色配准校正单元330判断需要进入实际ACR模式，则控制单元350校正传感器315的占空，使得传感器315接收的光量(即检测的电压电平)被保持恒定。因而，进入实际ACR模式不受传送带314的偏差的影响，这种偏差是由于传送带314不总是以线速度运动并且驱动传送带314的马达(未示出)未形成完整的圆圈的事实而发生。

当传感器315的占空被校正时，控制单元350控制图形输出单元332以将如图6中所示的浓度判断图形输出至传送带314。传感器315检测在传送带314上形成的浓度判断图形，并将检测的电压输出至ADC320。ADC320将输出电压转换成数字数据，并将该数字数据提供给控制单元350。

控制单元350通过分析ADC320提供的数字数据，判断用于各个显影剂313a、313b、313c和313d以执行ACR调色剂浓度是否足够。即，控制单元350判断用于各个显影剂313a、313b、313c和313d的调色剂的量是否足够执行ACR。

如果判断调色剂浓度足够，则控制单元350在传送带314上形成实际测试图形，并控制打印引擎单元310和颜色配准校正单元330按颜色重新检测数据并执行实际ACR工作。在预备ACR模式下，控制单元350控制图形输出单元332以在传送带314上形成K次预备测试图形，并且在实际ACR模式下，控制图形输出单元332以在传送带314上形成N次实际测试图形。

相反地，如果判断调色剂的浓度不够，则控制单元350生成消息以报告调色剂不足够执行ACR，并在显示面板(未示出)上显示该生成的消息。

图7是图示用于如图3中所示的图像形成设备控制ACR的方法的流程图。

参照图3至图7，如果需要启动ACR模式的条件出现(操作S705)，则控制单元350将如图5中所示的预备测试图形K次输出至传送带314(操作S710)。

传感器315检测在传送带314上形成的预备测试图形并输出相应的电压值，并且ADC320将输出的电压值转换成数字数据。校正值计算单元336从用于各个颜色的数字数据获得ACR工作所需的数据x、x1、x2、x3、y1、y2、y3、w、w1、w2和w3，并通过比较获取的数据和基准数据来计算各个颜色的校正值Mx、My、Mw、Cx、Cy、Cw、Yx、Yy和Yw(操作S715)。

当操作S715被执行时，判断单元338分别地将计算的校正值Mx、My、Mw、Cx、Cy、Cw、Yx、Yy和Yw与基准值比较(操作S720)。在操作S720，判断单元338将用于各个颜色的校正值与基准值比较。

即使用于一个颜色的三个校正值中的一个大于或等于基准值，判断单元338也判断应当执行关于该颜色的实际ACR(操作S725)。

然后，控制单元350校正传感器315的占空，使得在传感器315接收的光量(即检测的电压电平)被保持恒定(操作S730)。

当操作S730被执行时，控制单元350控制图形输出单元332以将如图6中所示的浓度判断图形输出至传送带314(操作S735)。

传感器315检测在传送带314上形成的浓度判断图形，并将检测的电压输出至ADC320，并且ADC320将输出的电压转换成数字数据，并将转换的数据提供至控制单元(操作S740)。

控制单元350通过分析从ADC320提供的数字数据，判断用于各个显影剂313a、313b、313c和313d以执行ACR的调色剂浓度是否是足够的(操作S745)。如果判断调色剂的浓度足够，则控制单元350控制图形输出单元332将实际测试图形输出N次至传送带314(操作S750)。

然后，控制单元350控制打印引擎单元310和颜色配准校正单元330按颜色重新检测数据并且执行实际ACR工作(操作S755)。特别地，控制单元350控制颜色配准校正单元330通过将从实际测试图形中检测的数据与基准数据比较来计算用于各个颜色的校正值。计算校正值的处理已经参照图5描述，这里将省略其详细解释。

然后，控制单元控制存储单元340存储在操作S755计算的校正值(操作S760)。当实际打印工作执行时，在操作S760存储的用于各个颜色的校正值被使用。即，控制单元350通过使用存储的校正值，通过在主扫描方向和打印纸移动方向上调整同步来校正颜色的位置，并通过控制调整视频数据的视频时钟来调整各相同颜色间的宽度。

相反地，如果在操作S745中判断调色剂的浓度不够，则控制单元350生成消息以报告调色剂不足以执行ACR，并且将该生成的消息显示在显示面板(未示出)上(操作S765)。

此外，如果用于一种颜色的三个校正值全部被确定小于基准值(操作S720)，则判断单元338判断不需要将实际ACR应用于校正值小于基准值的该颜色(操作S770)。

本总发明构思还能体现为计算机可读存储介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是任何能存储能够被计算机系统读出的数据的数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储设备以及载波(如通过因特网的数据传输)。计算机可读记录介质也能够是分布在网络耦合的计算机系统上，使得计算机可读代码被存储并以分布式的方式执行。同样，实现本总发明构思的功能程序、代码和代码段能够容易地被本总发明构思所属领域的程序员编译。在图2和图7中图示的方法能被以计算机可读代码的形式存储在计算机记录介质中，以当计算机读取该记录介质的计算机可读代码时执行该方法。

如上所述，按照依据本总发明构思的不同实施例的、能够控制ACR的图像形成设备和控制ACR的方法，通过精确判断实际需要ACR工作的情况来执行实际ACR工作，因而能够避免实际ACR工作的不必要执行。

同样，按照本总发明构思，使用其数量小于当执行实际ACR工作时的数量的测试图形执行预备ACR工作，并从执行预备ACR工作的结果判断是否执行实际ACR工作。因而，能够避免调色剂的不必要消耗以及由于实际ACR的不必要执行而导致的用户不能使用打印任务的情况。

此外，按照本总发明构思，使用调色剂浓度判断图形判断调色剂是否足够执行实际ACR，因而能够避免ACR工作的不必要执行。

尽管本总发明构思的一些示例性实施例已被图示和描述，但是本领域技术人员应当理解：在这些示例性实施例中可以进行改变而不背离本总发明构思的原则和精神，本总发明构思的范围被定义在权利要求书和其等价物中。