印刷机和用于套准校正的方法

摘要

本发明涉及一种用于印刷机(100)，特别是无轴凹版印刷机的传动装置，具有多个配备纵向套准移调装置可单个传动的印刷机构(111－114)，其中，具有用于共同调整第一印刷机构(112；113；114)前面所有印刷机构(111；111、112；111、112、113)的纵向套准移调装置的装置或者用于共同调整第一印刷机构(112；113)和第一印刷机构(112；113)后面所有印刷机构(113、114；114)的纵向套准移调装置的装置，以校正第一印刷机构上的套准偏差(ΔR2、ΔR3、ΔR4)，本发明还涉及一种用于校正失配(ΔR2、ΔR3、ΔR4)的方法，其中，材料(101)以连续的处理步骤(110－115)进行处理，其中，校正与第一处理步骤(111－115)相关的材料失配(ΔR2、ΔR3、ΔR4)，其中，失配(ΔR2、ΔR3、ΔR4)通过处理过程中第一处理步骤(111；112；113；114；115)前面的所有处理步骤(110；110、111；110、111、112；110、111、112、113；110、111、112、113、114；110、111、112、113、114、115)的位置变化或者通过第一处理步骤(111；112；113；114)期间和处理过程中第一处理步骤后面的所有处理步骤(112、113、114、115；113、114、115；114、115；115)的位置变化进行校正。

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述印刷机的传动系统以及一种按 权利要求7前序部分所述用于套准校正或失配校正的方法。

背景技术

下面主要涉及轮转凹版印刷机，但本发明并不局限于这种用途。

在多色印刷机上，为每种颜色提供一个单独的印刷机构。所要印刷的材料 (纸、纸板、织物等)依次通过各自的印刷机构，因此单个颜色的印刷必须精确 地套合进行。

在凹版印刷机上，一个印刷机构由一个上面设置印刷图案的印刷滚筒和一 个将纸张压在印刷滚筒上面的对压滚筒(承压滚筒)组成。与高速或者胶版印 刷机相反，对压滚筒不进行传动。

承压滚筒以很高的压力向印刷材料和印刷滚筒调整，从而形成一个只能共 同运动或者定位的摩擦合理连接的单元。印刷材料与印刷滚筒之间不能进行相 对运动。

纵向套准偏差通过滚筒校正消除。校正或套准调节的目的是补偿失配和保 证印刷图案的套准保持性。为此对印刷滚筒以适当的角位置进行校正。通过印 刷机构与印刷材料之间的整体结合，印刷材料同样共同移动。因此首先不是出 现印刷材料上印刷图案的变化，而是通过幅面张力的变化导致材料的附加伸长 或者压紧。

例如，如果对印刷机构这样进行校正，使幅面在印刷机构前面延长并使幅 面在印刷机构后面缩短，那么材料在印刷机构前面抻紧并在印刷机构后面松弛。 这样产生一种胀差。只有通过连续不断输送材料，才能重新消除这种伸长和幅 面张力差并使与校正的角位置相应移调的套准产生效果。

此外，经校正的印刷机构后面区域内幅面伸长的变化影响后面的印刷机构。 这样在后面的印刷机构上出现套准偏差，其只能缓慢、但自主和无法调节地重 新消除。为此所需的时间间隔为幅长与幅速商数的数倍。在这种校正时间期间 所印刷的材料含有缺陷并不能使用(废页)。

校正对后面印刷机构的这种影响此外使后面的印刷机构在此期间不能单独 进行校正。套准调节不能进行动态优化。

本发明的目的因此在于，加快套准校正的速度并减少单个印刷机构之间的 耦合。

该目的通过一种具有权利要求1和2特征的印刷机以及一种具有权利要求 7特征的方法得以实现。

具有优点的构成来自各自的从属权利要求和后面的说明。

印刷机，特别是无轴凹版印刷机依据本发明的印刷机的传动系统，具有多 个配备纵向套准移调装置可单个传动的印刷机构，在该传动系统中具有用于共 同调整第一印刷机构前面所有印刷机构的纵向套准移调装置的装置或者用于共 同调整第一印刷机构和第一印刷机构后面所有印刷机构的纵向套准移调装置的 装置，以校正第一印刷机构上的套准偏差。通过共同调整或操作以相同方式移 调印刷机构，也就是说，在所有印刷机构上实施印刷滚筒角位置的相同校正。 不言而喻，本发明同样包括相关第一印刷机构前面或者后面仅存在一个印刷机 构的情况。作为适用于实现的装置主要是电动传动装置，其借助虚拟的导向轴 单个和同步传动印刷机的组成部分。

通过依据本发明的措施，通过仅校正存在套准偏差的第一印刷机构前面区 域内的角位置，有针对性地影响幅面伸长的效果一直持续到下次张紧。这种张 紧典型地通过另一个印刷机构表现出来。伸长的改变在此方面可以通过改变相 关印刷机构前面的所有印刷机构的定位实现。通过校正相关印刷机构本身和后 面的所有印刷机构，同样可以改变相关印刷机构前面的伸长。整体上仅改变相 关第一印刷机构前面的材料伸长，而不影响其他段内的套准和材料伸长。通过 随后降低材料伸长的变化校正套准偏差。

在依据本发明的传动系统中，通常还具有用于移调送纸机构和/或者出纸机 构的装置。套准校正因此可以既在出纸机构的方向上也在送纸机构的方向上或 者在两个方向上实现。送纸机构和/或者出纸机构的移调具有优点地用于幅面张 力的退耦、控制和保持。因此可以减少例如像撕裂、褶皱、生折或者折断等印 刷材料的损坏。

具有优点的是，在依据本发明的装置上具有至少一个用于实施滚筒校正的 纵向套准移调装置。滚筒校正可以简单和可靠地实施套准校正，其中，无需附 加的机械或者电动装置，例如像以传统方式为改变两个印刷机构之间幅面区域 内的幅面长度在该区域内设置涨缩件。

依据本发明的装置依据目的具有用于检测套准偏差的检测装置，其中，将 每个检测装置分配给印刷机构。在此方面，取决于所选择的方法步骤(幅面/幅 面或者幅面/滚筒方法)，检测装置在幅面段的内部直接处于所分配的印刷机构前 面或者该印刷机构后面。如果检测装置确定套准偏差，那么以所述方法对所属 的印刷机构进行校正。

存在两种用于检测套准偏差的可行方法，即幅面/幅面方法或者幅面/滚筒方 法。依据目的，依据本发明的装置配备用于实施或者幅面/滚筒方法或者幅面/ 幅面方法的装置。在幅面/滚筒方法中，跟踪在第一印刷机构上印刷的标记位置。 印刷标记检测装置或标记读取器通常处于所属印刷机构的前面。在印刷标记通 过标记读取器的时间点上确定印刷滚筒的位置。将滚筒位置与预先规定的额定 值进行比较。所确定的差值相当于套准偏差。在幅面/滚筒方法中，具有优点地 可以使用无需颜色敏感构成的成本更低的标记读取器。在幅面/幅面方法中，由 每个印刷机构将本身的标记以各自印刷机构的颜色印刷到印刷材料上。分配给 一个印刷机构的传感器或标记读取器因此对颜色敏感并设置在所属印刷机构后 面的幅面上。检测单个印刷机构彼此的间距并与距离额定值进行比较。确定的 差值也相当于套准偏差。

在用于校正套准偏差依据本发明的方法中，其中，材料以连续的处理步骤 进行处理，其中，校正与第一处理步骤相关的材料失配，在该方法中，失配通 过处理过程中第一处理步骤前面的所有处理步骤的位置变化或者通过第一处理 步骤期间和处理过程中第一处理步骤后面的所有处理步骤的位置变化进行校 正。因此可以具有优点地将校正的影响限制在所观察的段上。减少校正对其他 处理装置的影响。需要指出的是，概念“所有处理步骤”同时也包括仅一个存 在的处理步骤在内。

具有优点的是，该方法在与印刷或者纸张处理机，特别是在与无轴凹版印 刷机的结合下使用。在这里同样具有在依据本发明的印刷机方面详细列举的所 有优点。除了用于印刷或者纸张处理方法外，同样具有优点地适用于在单个处 理装置上配合精确和依次处理加工材料的那些方法，例如像包装或者零星印刷 物的印刷机、标签和表格的窄幅印刷机。

通常处理步骤借助印刷机构、送纸机构和/或者出纸机构执行。在这种构成 中，特别是可以具有优点地影响印刷的配合精确度以及印刷材料的幅面张力。

依据本发明的方法一种优选用途是校正纵向套准偏差，其中，位置变化作 为滚筒角位置校正方式的滚筒校正执行。在这种方式中，该方法可以用于轮转 印刷机，以消除纵向套准偏差。

本发明的其他优点和构成来自说明书和附图。

不言而喻，前面所称和下面还要介绍的特征不仅可以所分别说明的组合使 用，而且也可以其他组合或者单独使用，而不偏离本发明的框架。

附图说明

下面借助附图所示的实施例对本发明和特别是其优点进行详细说明。其中：

图1示出依据本发明的装置一种实施方式的示意侧视图；以及

图2示出依据本发明的方法一种优选实施方式的示意图。

具体实施方式

在图1中，依据本发明的装置一种优选的实施方式整体采用100标注。印 刷材料例如纸张101通过送纸机构110输送到印刷机。纸张101通过印刷机构 111、112、113、114印刷并再通过出纸机构115输出。送纸机构、出纸机构和 印刷机构110-115可定位，特别是可进行滚筒或角位置校正设置，这一点通过 半圆形箭头103表示。为便于观察，并非所有箭头均具有附图符号。

印刷机构111-114各自具有一个印刷滚筒111′-114′，各自一个承压滚筒 111″-114″以高压力向其调整。印刷滚筒111′-114′单个和独立传动，承压滚筒 111″-114″自由旋转构成。送纸和出纸机构110、115各自具有两个输送纸张101 的对向滚筒。送纸和出纸机构110、115以及印刷机构111-114各自共同与通过 的纸张101形成一个摩擦合理连接的单元。

在单个印刷机构111-114之间的幅面段上，纸张101通过未详细介绍采用 102标注的辊子和装置输送。出于概览的原因，并非所有辊子和装置均具有附图 符号102，特别是导向辊、干燥装置等。

幅面在送纸机构110与第一印刷机构111之间具有一个作为幅面张力传感 器构成的传感器120。由传感器120检测的幅面张力值F输送到测量值计值装置 130。在取决于由传感器120提供的幅面张力值F情况下控制送纸机构110的定 位。

第一印刷机构111与第二印刷机构112之间的幅面段上设置传感器121，第 二印刷机构112与第三印刷机构113之间的幅面段上设置传感器122以及第三 印刷机构113与第四印刷机构114之间的幅面段上设置传感器123。传感器121 -123作为标记读取器构成。在纸张101通过时，各自由一个标记读取器121-123 检测最好由第一印刷机构111印刷的印刷标记(未示出)何时到达标记读取器 并分别输送到测量值计值装置131-133。然后确定相应印刷滚筒112′-114′的位 置并同样输送到各自的测量值计值装置131-133。每个测量值计值装置131- 133将输送给其的滚筒位置实际值与预先规定的额定值进行比较并从中计算出 各自的套准偏差ΔR2-ΔR4(幅面/滚筒校正)。在附加观察图2时可以看出所确 定的套准的继续处理。偏差被输送到计算单元210、211、212、213并用于印刷 机构111-113的定位和需要时也用于送纸机构110的定位，正如图2详细示出 的那样。

图2示意示出依据本发明的方法一种优选构成。垂直的分界线A表示该方 法的示意分段。分界线A右侧的过程表示印刷机构的控制或调节，分界线A左 侧的区域表示送纸机构的调节。如已经介绍的那样，送纸机构的调节最好附加 实施。

依据本发明方法的优选构成在借助图1介绍的装置例子上这样进行，使失 配或套准偏差通过处理过程中处于各自相关的处理装置或相关印刷机构前面的 所有处理装置或印刷机构的位置变化进行校正。对于专业人员来说不言而喻， 相应的校正也可以通过各自相关的和处理过程中处于相关处理装置后面的所有 处理装置的位置变化进行。

在第一方法步骤201中，由传感器120(图1)和测量值计值装置131-133 (图1)测定的张力值F或套准偏差ΔR2-ΔR4输送到计算单元210-213。不言 而喻，所列举的所有测量值计值装置130-133和计算单元210-213均可以集 中或者分散(在传动装置中动态控制，SPS)实现。计算单元211-213从输送 的套准偏差ΔR2-ΔR4中计算出改变各自印刷滚筒111-113的位置所需的角校 正值ΔΦ2-ΔΦ4。

在方法步骤202中，将所测定的角校正值ΔΦ2-ΔΦ4输送到加法单元220- 223。不言而喻，按照类似方式也可以检测三个以上的套准偏差，这一点通过虚 线和三个点表示。

为校正印刷滚筒114(图1)的套准偏差，依据所示的实施例改变印刷滚筒 111-113的角位置。为此将由计算单元213计算的角校正值ΔΦ4通过其加法单 元221-223输送到前面的所有印刷滚筒，在所示的优选构成中也可以通过其加 法单元220输送到送纸机构110。类似地为校正印刷滚筒113的套准偏差ΔR3， 将由计算单元212计算的角校正值ΔΦ3输送到加法单元220-222。最后将角校 正值ΔΦ2输送到加法单元220和221。

加法单元220-223各自计算采用ΦLA标注的导向轴位置上的全部角位移 ΦEZW、Φ1-Φ3。在方法步骤203中，将各自的角位移值与导向轴位置值共同 计算并输送到相应的送纸机构和印刷机构或其移调装置(未示出)。

在方法步骤204中，根据计算值改变送纸机构110和印刷机构111-113的 定位，以校正套准偏差。通过所述的方法可以几乎同时对每个印刷机构的套准 偏差进行校正。与现有技术中的校正相反，在依据本发明的印刷机上不需要单 个和依次校正套准偏差，因为减少了印刷机构相互间的耦合。

不言而喻，在所示的附图中仅示出依据本发明的印刷机特别优选的实施方 式。此外，可以设想其他的任何实施方式，特别是通过不同的设置或者印刷机 构的数量、其结构等，而均未偏离本发明的框架。

附图符号

100印刷机

101印刷材料(纸、薄膜、板材)

102导辊、导向辊

103角校正

110送纸机构

111、112、113、114印刷机构

111′、112′、113′、114′印刷滚筒

111″、112″、113″、114″承压滚筒

111、112、113、114传动装置

115出纸机构

120幅面张力传感器

121、122、123标记读取器

130、131、132、133测量值计值装置

201、202、203、204方法步骤

210、211、212、213计算单元

220、221、222、223加法单元

A分段

F幅面张力值

ΔF幅面张力偏差

ΔR2、ΔR3、ΔR4套准偏差

ΔΦ2、ΔΦ3、ΔΦ4角校正值

ΦEZW、Φ1、Φ2、Φ3角位移

ΦLA导向轴位置