具有三个行星齿轮组和制动器的混合动力系统

摘要

本发明的电动变速传动系(EVT)提供低容量、低成本的电动变速传动机制，包括第一、第二和第三差速齿轮组，一电池，三个可互换地用作电动机或发电机的电动设备，和至少一个制动器。三个电动机/发电机以并列的方式运作，以产生具有连续可变速度范围(包括后退)的EVT。制动器之一使得可以进行串联式混合动力操作。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及电动变速传动系统，其包括三个行星齿轮组，三个电动机/发电机，以及至少一个制动器，可控制该制动器来提供连续的可变速比范围。

背景技术

[0002]电动混合动力汽车与其传统同类产品相比提供显著的改进燃料节约的潜力；然而，由于其相对较高的成本/效益比，其市场畅销度是有限的。开发混合技术以减少成本以及提高汽车的燃料节约成为相关内容。对混合动力汽车成本作出贡献的两个因素是能量存储(电池)的功率电容和电动机/发电机为了实现许多基于电动变速传动系统(EVT)的混合系统的全电气化倒档所需的尺寸。影响系统效率的因素之一是电动机/发电机的运行效率。

发明内容

[0003]本发明描述连续可变的混合传动系统，其采用行星齿轮组，电动机/发电机和制动器的组合为多模式的EVTs提供适于串联式混合动力反向驱动的能力，从而减少对大量和昂贵的能量存储(电池)的需求，并且最小化电动机/发电机在高度低效条件下的运行。在串联式混合动力反向驱动模式下，来自发动机的动力用于驱动至少一个电动机/发电机来生成电力，并且将所生成的电力传送到其余电动机/发电机中的至少一个，以在前进或后退的方向上驱动汽车。该能力减少对由电池提供的以使汽车后退方向上驱动的显著动力的需求，如在已知混合传动汽车成品中的那样。

[0004]本发明的混合传动系提供低容量的电动变速传动机制，其包括第一、第二和第三差速齿轮组，一电池(或类似的能量存储设备)，三个可互换地用作电动机或发电机的电动设备，和至少一个制动器。差速齿轮组优选是行星齿轮组，但是可以使用其它的齿轮设置，诸如锥齿轮或连接到偏心轴的差速传动装置。

[0005]在该说明书中，第一、第二和第三行星齿轮组可按任意顺序从一到三计数(也就是说，从左到右，从右到左等)。

[0006]每一行星齿轮组都包括三个构件。每一行星齿轮组的第一、第二或第三构件可以是中心齿轮、环形齿轮或齿轮架，或可选的小齿轮中的任一个。

[0007]每一齿轮架可以是单齿轮架(单一)，或者双齿轮架(组合)。

[0008]输入轴与第一、第二或第三行星齿轮组的某个构件连续地连接。输出轴与第一、第二或第三行星齿轮组的另一构件连续地连接。

[0009]第一固定的互连构件连续地将第一行星齿轮组的第一构件与第二行星齿轮组的第一构件和第三行星齿轮组的第一构件连接在一起。

[0010]第二固定的互连构件连续地将第一行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第二构件连接在一起。

[0011]第一电动机/发电机与第一或第二行星齿轮组的某构件连接。

[0012]第二电动机/发电机与第二或第三行星齿轮组的某构件连接。

[0013]第三电动机/发电机与第一或第三行星齿轮组的另一构件连接。

[0014]电动机/发电机直接地或者通过其它行星齿轮组、皮带/链条、有或无扭矩增加的偏置齿轮与行星齿轮组的构件连接在一起。

[0015]第一制动器优选经由互连构件之一选择性地将第一、第二或第三行星齿轮组的至少一构件与一固定构件(变速器箱体/变速器外壳)连接起来。可操作该制动器来保持构件固定，并使得可以进行串联式混合动力模式的操作，或者降低某个电动机/发电机的扭矩需求。使用第一制动器而非某个电动机/发电机来进行混合动力模式的操作减少电动机的最大转矩需求并且提高效率。此外，在仅由电动驱动(前进或后退)过程中应用第一制动器，允许在没有“发动机开始震动”的情况下而启动发动机，而在目前的一些EVT混合动力汽车中可以感受到此震动。

[0016]可选的第二制动器选择性地将第一、第二或第三行星齿轮组的另一构件与一固定构件连接起来，并且可操作该制动器在一定的运行条件下保持第一、第二或第三行星齿轮组的某个构件固定以提供不同的EVT范围。制动器可以与某个电动机/发电机并行连接，并且可在一定的运行条件下使用该制动器，否则需要在零速或接近零速时运行某个电动机/发电机，因此通过避免无效地使用电力以保持零速或接近零速的速度而提高了效率。

[0017]可选的第三制动器选择性地将第一、第二行星齿轮组的另一构件与一固定构件连接起来，并且可在一定运行条件下保持行星齿轮组的构件固定以提供不同的EVT范围。制动器可以与某个电动机/发电机并行连接，并且可在一定的运行条件下使用该制动器，否则需要在零速或接近零速时运行某个电动机/发电机，因此通过避免无效地使用电力以保持零速或接近零速的速度而提高了效率。

[0018]可以增加另外的可选制动器，以便提供另外的EVT范围或提高系统效率或降低电动机扭矩需求。

[0019]上述制动器优选是机电化致动的，以减少对高压液压泵的需求，并减少相应的损耗；然而，可以使用其它常用的制动器致动方法。

[0020]三个电动机/发电机以并列的方式运作，以在输入轴和输出轴之间产生连续可变的前进和后退的速比，同时最小化电动机-发电机的转动速度，以及最优化系统的总效率。可以选择合适的行星齿轮组的槽齿比以与特定的应用匹配。

[0021]从结合附图对本发明最佳模式进行的下述详细描述中可以很容易明了本发明的上述特征和优势及其它的特征和优势。

附图说明

[0022]图1是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明一系列构件的一电动变速传动系统；

[0023]图2是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0024]图3是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0025]图4是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0026]图5是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0027]图6是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0028]图7是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0029]图8是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0030]图9是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0031]图10是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0032]图11是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统；

[0033]图12是一个动力系的示意图，其包括并入到本发明另一系列构件的一电动变速传动系统。

具体实施方式

[0034]参照图1，示出一动力系10，其包括连接到一优选实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字14标示)的发动机12。对传动系统14进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统14的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[0035]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来供给的功率输出。

[0036]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统14中的一个行星齿轮组。

[0037]传动系统14的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[0038]传动系统14使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组20，30和40的性质。行星齿轮组20应用外齿轮构件24，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件24外切一个内齿轮构件22，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件26旋转地支撑若干行星齿轮27以使每个行星齿轮27同时啮合笫一行星齿轮组20的环形齿轮的外齿轮构件24和中心齿轮的内齿轮构件22。

[0039]行星齿轮组30也应用一个外齿轮构件34，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件34外切一个内齿轮构件32，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件36旋转地支撑若干行星齿轮37，以使每个行星齿轮37同时啮合行星齿轮组30的环形齿轮的外齿轮构件34和中心齿轮的内齿轮构件32。

[0040]行星齿轮组40也应用一个外齿轮构件44，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件44外切一个内齿轮构件42，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件46旋转地支撑若干行星齿轮47，以使每个行星齿轮47同时啮合行星齿轮组40的环形齿轮的外齿轮构件44和中心齿轮的内齿轮构件42。

[0041]输入轴17连续地连接到行星齿轮组30的齿轮架构件36。输出轴19连续地连接到行星齿轮组40的齿轮架构件46。

[0042]第一互连构件70连续地将行星齿轮组20的齿轮架构件26与行星齿轮组30的环形齿轮构件34连接起来，并且与行星齿轮组40的环形齿轮构件44连接起来。第二互连构件72连续地将行星齿轮组20的中心齿轮构件22与行星齿轮组30的中心齿轮构件32连接起来。

[0043]制动器50通过互连构件70选择性地将行星齿轮组40的环形齿轮构件44、行星齿轮组30的环形齿轮构件34和行星齿轮组20的齿轮架构件26与变速器箱体60连接起来。该制动器50使得串联式混合动力驱动模式成为可能，其中使用来自发动机12的动力来驱动电动机/发电机80以产生电力，并且所产生的电力传送到电动机/发电机84来驱动汽车前进或后退。

[0044]第一个实施例10也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机80，82和84。第一电动机/发电机80的定子固定到变速器箱体60。笫一电动机/发电机80的转子固定到行星齿轮组20的环形齿轮构件24。

[0045]第二电动机/发电机82的定子固定到变速器箱体60。第二电动机/发电机80的转子固定到行星齿轮组20的中心齿轮构件22。

[0046]第三电动机/发电机84的定子固定到变速器箱体60。第三电动机/发电机84的转子固定到行星齿轮组40的中心齿轮构件42。

[0047]现在返回到对动力源的描述，并且具体参照图1，从以上描述应该明了传动系统14选择性地从发动机12获取动力。混合传动系统也从与控制器88可操作相连的电力源86获取动力。电力源86可以是一块或多块电池。其它可提供或存储及分配电功率的电力源，例如电容器或燃料电池，也可以在不改变本发明理念的前提下代替电池或与电池结合使用。输入轴和输出轴之间的速比由三个电动机/发电机的速度和行星齿轮组的环形齿轮/中心齿轮的槽齿比来定义。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的输入/输出速比可通过选择三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第二示范性实施例的描述

[0048]参照图2，示出一动力系110，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字114标示)的发动机12。对传动系统114进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统114的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[0049]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[0050]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统114中的一个行星齿轮组。

[0051]传动系统114的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[0052]传动系统114使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组120，130和140的性质。行星齿轮组120应用外齿轮构件124，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件124外切一个内齿轮构件122，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件126旋转地支撑若干行星齿轮127以使每个行星齿轮127同时啮合第一行星齿轮组120的环形齿轮的外齿轮构件124和中心齿轮的内齿轮构件122。

[0053]行星齿轮组130也应用一个外齿轮构件134，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件134外切一个内齿轮构件132，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件136旋转地支撑若干行星齿轮137，以使每个行星齿轮137同时啮合行星齿轮组130的环形齿轮的外齿轮构件134和中心齿轮的内齿轮构件132。

[0054]行星齿轮组140也应用一个外齿轮构件144，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件144外切一个内齿轮构件142，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件146旋转地支撑若干行星齿轮147，以使每个行星齿轮147同时啮合行星齿轮组140的环形齿轮的外齿轮构件144和中心齿轮的内齿轮构件142。

[0055]输入轴17连续地连接到行星齿轮组140的齿轮架构件146。输出轴19连续地连接到行星齿轮组130的齿轮架构件136。

[0056]第一互连构件170连续地将行星齿轮组120的齿轮架构件126与行星齿轮组130的环形齿轮构件134连接起来，并与行星齿轮组140的环形齿轮构件144连接起来。第二互连构件172连续地将行星齿轮组120的环形齿轮构件124与行星齿轮组130的齿轮架构件136连接起来。

[0057]第一制动器150选择性地将行星齿轮组130的中心齿轮构件132与变速器箱体160连接起来。第二制动器152通过互连构件170选择性地将环形齿轮构件144、环形齿轮构件134和齿轮架构件126与变速器箱体160连接起来。该制动器152使得串联式混合动力操作可以前进和后退。第三制动器154选择性地将中心齿轮构件142与变速器箱体160连接起来。

[0058]第二实施例110也分别包括第一、第二、和第三电动机/发电机180，182和184。第一电动机/发电机180的定子固定到变速器箱体160。第一电动机/发电机180的转子固定到行星齿轮组130的中心齿轮构件132。

[0059]第二电动机/发电机182的定子固定到变速器箱体160。第二电动机/发电机182的转子固定到行星齿轮组120的中心齿轮构件122。

[0060]第三电动机/发电机184的定子固定到变速器箱体160。第三电动机/发电机184的转子固定到行星齿轮组140的中心齿轮构件142。

[0061]混合传动系统114从发动机12获取动力，并且与和控制器188可操作相连的电力源186交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第三示范性实施例的描述

[0062]参照图3，示出一动力系210，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字214标示)的发动机12。对传动系统214进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统214的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[0063]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[0064]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统214中的一个行星齿轮组。

[0065]传动系统214的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[0066]传动系统214使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组220，230和240的性质。行星齿轮组220应用外齿轮构件224，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件224外切一个内齿轮构件222，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件226旋转地支撑若干行星齿轮227以使每个行星齿轮227同时啮合第一行星齿轮组220的环形齿轮的外齿轮构件224和中心齿轮的内齿轮构件222。

[0067]行星齿轮组230也应用一个外齿轮构件234，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件234外切一个内齿轮构件232，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件236旋转地支撑若干行星齿轮237，以使每个行星齿轮237同时啮合行星齿轮组230的环形齿轮的外齿轮构件234和中心齿轮的内齿轮构件232。

[0068]行星齿轮组240也应用一个外齿轮构件244，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件244外切一个内齿轮构件242，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件246旋转地支撑若干行星齿轮247，以使每个行星齿轮247同时啮合行星齿轮组240的环形齿轮的外齿轮构件244和中心齿轮的内齿轮构件242。

[0069]输入轴17连续地连接到行星齿轮组240的齿轮架构件246。输出轴19连续地连接到行星齿轮组220的齿轮架构件226。

[0070]第一互连构件270连续地将中心齿轮构件222与中心齿轮构件232连接起来，并且与环形齿轮构件244连接起来。第二互连构件272连续地将环形齿轮构件224与齿轮架构件236连接起来。

[0071]第一制动器250通过互连构件272选择性地将环形齿轮构件224和齿轮架构件236与变速器箱体260连接起来。第二制动器252通过互连构件270选择性地将中心齿轮构件222、中心齿轮构件232和环形齿轮构件244与变速器箱体260连接起来。该制动器252使得串联式混合动力模式操作可以前进和后退。

[0072]实施例210也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机280，282和284。第一电动机/发电机280的定子固定到变速器箱体260。第一电动机/发电机280的转子固定到行星齿轮组220的环形齿轮构件224。

[0073]第二电动机/发电机282的定子固定到变速器箱体260。第二电动机/发电机282的转子固定到行星齿轮组230的环形齿轮构件234。

[0074]第三电动机/发电机284的定子固定到变速器箱体260。第三电动机/发电机284的转子固定到行星齿轮组240的中心齿轮构件242。

[0075]混合传动系统214从发动机12获取动力，并且与和控制器288可操作相连的电力源286交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第四示范性实施例的描述

[0076]参照图4，示出一动力系310，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字314标示)的发动机12。对传动系统314进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统214的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[0077]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[0078]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统314中的一个行星齿轮组。传动系统314的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[0079]传动系统314使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组320，330和340的性质。行星齿轮组320应用外齿轮构件324，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件324外切一个内齿轮构件322，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件326旋转地支撑若干行星齿轮327以使每个行星齿轮327同时啮合第一行星齿轮组320的环形齿轮的外齿轮构件324和中心齿轮的内齿轮构件322。

[0080]行星齿轮组330也应用一个外齿轮构件334，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件334外切一个内齿轮构件332，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件336旋转地支撑若干行星齿轮337，以使每个行星齿轮337同时啮合行星齿轮组330的环形齿轮的外齿轮构件334和中心齿轮的内齿轮构件332。

[0081]行星齿轮组340也应用一个外齿轮构件344，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件344外切一个内齿轮构件342，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件346旋转地支撑若干行星齿轮347，以使每个行星齿轮347同时啮合行星齿轮组340的环形齿轮的外齿轮构件344和中心齿轮的内齿轮构件342。

[0082]输入轴17连续地连接到行星齿轮组340的齿轮架构件346。输出轴19连续地连接到行星齿轮组330的齿轮架构件336。

[0083]第一互连构件370连续地将环形齿轮构件324与环形齿轮构件334连接起来，并与环形齿轮构件344连接起来。第二互连构件372连续地将齿轮架构件326与齿轮架构件336连接起来。

[0084]第一制动器350选择性地将中心齿轮构件332与变速器箱体360连接起来。第二制动器352通过互连构件370选择性地将环形齿轮构件324、环形齿轮构件334和环形齿轮构件344与变速器箱体360连接起来。该制动器352使得串联式混合动力模式操作可以前进和后退。第三制动器354选择性地将中心齿轮构件342与变速器箱体360连接起来。

[0085]实施例310也分别包括第一、第二、和第三电动机/发电机380，382和38 4。第一电动机/发电机380的定子固定到变速器箱体360。第一电动机/发电机380的转子固定到中心齿轮构件332。

[0086]第二电动机/发电机382的定子固定到变速器箱体360。第二电动机/发电机382的转子固定到中心齿轮构件322。

[0087]第三电动机/发电机384的定子固定到变速器箱体360。第三电动机/发电机384的转子固定到中心齿轮构件342。

[0088]混合传动系统314从发动机12获取动力，并且与和控制器388可操作相连的电力源386交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

笫五示范性实施例的描述

[0089]参照图5，示出一动力系410，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字414标示)的发动机12。对传动系统414进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统414的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[0090]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[0091]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统414中的一个行星齿轮组。传动系统414的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[0092]传动系统414使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组420，430和440的性质。行星齿轮组420应用外齿轮构件424，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件424外切一个内齿轮构件422，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件426旋转地支撑若干行星齿轮427以使每个行星齿轮427同时啮合第一行星齿轮组420的环形齿轮的外齿轮构件424和中心齿轮的内齿轮构件422。

[0093]行星齿轮组430也应用一个外齿轮构件434，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件434外切一个内齿轮构件432，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件436旋转地支撑若干行星齿轮437，以使每个行星齿轮437同时啮合行星齿轮组430的环形齿轮的外齿轮构件434和中心齿轮的内齿轮构件432。

[0094]行星齿轮组440也应用一个外齿轮构件444，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件444外切一个内齿轮构件442，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件446旋转地支撑若干行星齿轮447，以使每个行星齿轮447同时啮合行星齿轮组440的环形齿轮的外齿轮构件444和中心齿轮的内齿轮构件442。

[0095]输入轴17连续地连接到环形齿轮构件434。输出轴19连续地连接到齿轮架构件446。

[0096]第一互连构件470连续地将环形齿轮构件424与齿轮架构件436连接起来，并与环形齿轮构件444连接起来。第二互连构件472连续地将齿轮架构件426与中心齿轮构件432连接起来。

[0097]第一制动器450通过互连构件470选择性地将环形齿轮构件424、齿轮架构件436和环形齿轮构件444与变速器箱体460连接起来。该制动器450使得串联式混合动力模式操作可以前进和后退。第二制动器452选择性地将中心齿轮构件442与变速器箱体460连接起来。

[0098]实施例410也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机480，482和484。第一电动机/发电机480的定子固定到变速器箱体460。第一电动机/发电机480的转子固定到中心齿轮构件422。

[0099]第二电动机/发电机482的定子固定到变速器箱体460。第二电动机/发电机482的转子固定到齿轮架构件426。

[00100]第三电动机/发电机484的定子固定到变速器箱体460。第三电动机/发电机484的转子固定到中心齿轮构件442。

[00101]混合传动系统414从发动机12获取动力，并且与和控制器488可操作相连的电力源486交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第六示范性实施例的描述

[00102]参照图6，示出一动力系510，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字514标示)的发动机12。对传动系统514进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统514的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[00103]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[00104]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统514中的一个行星齿轮组。传动系统514的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[00105]传动系统514使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组520，530和540的性质。行星齿轮组520应用外齿轮构件524，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件524外切一个内齿轮构件522，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件526旋转地支撑若干行星齿轮527以使每个行星齿轮527同时啮合行星齿轮组520的环形齿轮的外齿轮构件524和中心齿轮的内齿轮构件522。

[00106]行星齿轮组530也应用一个外齿轮构件534，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件534外切一个内齿轮构件532，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件536旋转地支撑若干行星齿轮537以使每个行星齿轮537同时啮合行星齿轮组530的环形齿轮的外齿轮构件534和中心齿轮的内齿轮构件532。

[00107]行星齿轮组540也应用一个外齿轮构件544，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件544外切一个内齿轮构件542，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件546旋转地支撑若干行星齿轮547以使每个行星齿轮547同时啮合行星齿轮组540的环形齿轮的外齿轮构件544和中心齿轮的内齿轮构件542。

[00108]输入轴17连续地连接到中心齿轮构件542。输出轴19连续地连接到环形齿轮构件524。

[00109]第一互连构件570连续地将中心齿轮构件522与齿轮架构件536连接起来，并与齿轮架构件546连接起来。第二互连构件572连续地将齿轮架构件526与环形齿轮构件534连接起来。

[00110]第一制动器550通过互连构件572选择性地将齿轮架构件526和环形齿轮构件534与变速器箱体560连接起来。第二制动器552通过互连构件570选择性地将齿轮架构件546、齿轮架构件536和中心齿轮构件522与变速器箱体560连接起来。该制动器552使得串联式混合动力模式操作可以前进和后退。

[00111]实施例510也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机580，582和584。第一电动机/发电机580的定子固定到变速器箱体560。第一电动机/发电机580的转子通过互连构件572固定到齿轮架构件526和环形齿轮构件534。

[00112]第二电动机/发电机582的定子固定到变速器箱体560。第二电动机/发电机582的转子固定到中心齿轮构件532。

[00113]笫三电动机/发电机584的定子固定到变速器箱体560。第三电动机/发电机584的转子固定到环形齿轮构件544。

[00114]混合传动系统514从发动机12获取动力，并且与和控制器588可操作相连的电力源586交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第七示范性实施例的描述

[00115]参照图7，示出一动力系610，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字614标示)的发动机12。对传动系统614进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统614的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[00116]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[00117]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统614中的一个行星齿轮组。传动系统614的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[00118]传动系统614使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组620，630和640的性质。行星齿轮组620应用外齿轮构件624，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件624外切一个内齿轮构件622，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件626旋转地支撑若干行星齿轮627以使每个行星齿轮627同时啮合第一行星齿轮组620的环形齿轮的外齿轮构件624和中心齿轮的内齿轮构件622。

[00119]行星齿轮组630也应用一个外齿轮构件634，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件634外切一个内齿轮构件632，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件636旋转地支撑若干行星齿轮637以使每个行星齿轮637同时啮合行星齿轮组630的环形齿轮的外齿轮构件634和中心齿轮的内齿轮构件632。

[00120]行星齿轮组640也应用一个外齿轮构件644，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件644外切一个内齿轮构件642，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件646旋转地支撑若干行星齿轮647以使每个行星齿轮647同时啮合行星齿轮组640的环形齿轮的外齿轮构件644和中心齿轮的内齿轮构件642。

[00121]输入轴17连续地连接到齿轮架构件646。输出轴19连续地连接到齿轮架构件626。

[00122]第一互连构件670连续地将环形齿轮构件624与齿轮架构件636连接起来，并与环形齿轮构件644连接起来。第二互连构件672连续地将中心齿轮构件622与中心齿轮构件632连接起来。

[00123]制动器650通过互连构件670选择性地将环形齿轮构件644、齿轮架构件636和环形齿轮构件624与变速器箱体660连接起来。该制动器650使得串联式混合动力模式操作可以前进和后退。

[00124]实施例610也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机680，682和684。第一电动机/发电机680的定子固定到变速器箱体660。第一电动机/发电机680的转子固定到环形齿轮构件624。

[00125]第二电动机/发电机682的定子固定到变速器箱体660。第二电动机/发电机682的转子固定到环形齿轮构件634。

[00126]第三电动机/发电机684的定子固定到变速器箱体660。第三电动机/发电机684的转子固定到中心齿轮构件642。

[00127]混合传动系统614从发动机12获取动力，并且与和控制器688可操作相连的电力源686交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第八示范性实施例的描述

[00128]参照图8，示出一动力系710，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字714标示)的发动机12。对传动系统714进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统714的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[00129]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[00130]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统714中的一个行星齿轮组。传动系统714的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[00131]传动系统714使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组720，730和740的性质。行星齿轮组720应用外齿轮构件724，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件724外切一个内齿轮构件722，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件726旋转地支撑若干行星齿轮727以使每个行星齿轮727同时啮合第一行星齿轮组720的环形齿轮的外齿轮构件724和中心齿轮的内齿轮构件722。

[00132]行星齿轮组730也应用一个外齿轮构件734，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件734外切一个内齿轮构件732，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件736旋转地支撑若干行星齿轮737以使每个行星齿轮737同时啮合行星齿轮组730的环形齿轮的外齿轮构件734和中心齿轮的内齿轮构件732。

[00133]行星齿轮组740也应用一个外齿轮构件744，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件744外切一个内齿轮构件742，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件746旋转地支撑若干行星齿轮747以使每个行星齿轮747同时啮合行星齿轮组740的环形齿轮的外齿轮构件744和中心齿轮的内齿轮构件742。

[00134]输入轴17连续地连接到齿轮架构件736。输出轴19连续地连接到环形齿轮构件744。

[00135]第一互连构件770连续地将环形齿轮构件724与环形齿轮构件734和齿轮架构件746连接起来。第二互连构件772连续地将中心齿轮构件722与中心齿轮构件732连接起来。

[00136]第一制动器750通过互连构件772选择性地将中心齿轮构件722和中心齿轮构件732与变速器箱体760连接起来。第二制动器752通过互连构件770选择性地将环形齿轮构件724、环形齿轮构件734和齿轮架构件746与变速器箱体760连接起来。该制动器752使得串联式混合动力模式操作可以前进和后退。

[00137]实施例710也分别包括第一、第二、和第三电动机/发电机780，782和784。第一电动机/发电机780的定子固定到变速器箱体760。第一电动机/发电机780的转子固定到中心齿轮构件722。

[00138]第二电动机/发电机782的定子固定到变速器箱体760。第二电动机/发电机782的转子固定到齿轮架构件726。

[00139]第三电动机/发电机784的定子固定到变速器箱体760。第三电动机/发电机784的转子固定到中心齿轮构件742。

[00140]混合传动系统714从发动机12获取动力，并且与和控制器788可操作相连的电力源786交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第九示范性实施例的描述

[00141]参照图9，示出一动力系810，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字814标示)的发动机12。对传动系统814进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统814的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[00142]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[00143]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统814中的一个行星齿轮组。传动系统814的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[00144]传动系统814使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组820，830和840的性质。行星齿轮组820应用外齿轮构件824，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件824外切一个内齿轮构件822，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件826旋转地支撑若干行星齿轮827以使每个行星齿轮827同时啮合行星齿轮组820的环形齿轮的外齿轮构件824和中心齿轮的内齿轮构件822。

[00145]行星齿轮组830也应用一个外齿轮构件834，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件834外切一个内齿轮构件832，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件836旋转地支撑若干行星齿轮837以使每个行星齿轮837同时啮合第一行星齿轮组820的环形齿轮的外齿轮构件834和中心齿轮的内齿轮构件832。

[00146]行星齿轮组840也应用一个外齿轮构件844，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件844外切一个内齿轮构件842，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件846旋转地支撑若干行星齿轮847，以使每个行星齿轮847同时啮合行星齿轮组840的环形齿轮的外齿轮构件844和中心齿轮的内齿轮构件842。

[00147]输入轴17连续地连接到中心齿轮构件832。输出轴19连续地连接到环形齿轮构件844。

[00148]第一互连构件870连续地将齿轮架构件826与环形齿轮构件834连接起来，并与中心齿轮构件842连接起来。第二互连构件872连续地将环形齿轮构件824与齿轮架构件836连接起来。

[00149]第一制动器850通过互连构件872选择性地将环形齿轮构件824和齿轮架构件836与变速器箱体860连接起来。第二制动器852通过互连构件870选择性地将齿轮架构件826、环形齿轮构件834和中心齿轮构件842与变速器箱体860连接起来。该制动器852使得串联式混合动力操作可以前进或后退。[00150]实施例810也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机880，882和884。第一电动机/发电机880的定子固定到变速器箱体860。第一电动机/发电机880的转子固定到中心齿轮构件822。

[00151]第二电动机/发电机882的定子固定到变速器箱体860。第二电动机/发电机882的转子固定到齿轮架构件826。

[00152]第三电动机/发电机884的定子固定到变速器箱体860。第三电动机/发电机884的转子固定到齿轮架构件846。

[00153]混合传动系统814从发动机12获取动力，并且与和控制器888可操作相连的电力源886交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第十示范性实施例的描述

[00154]参照图10，示出一动力系910，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字914标示)的发动机12。对传动系统914进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统914的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[00155]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[00156]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统914中的一个行星齿轮组。传动系统914的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[00157]传动系统914使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组920，930和940的性质。行星齿轮组920应用外齿轮构件924，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件924外切一个内齿轮构件922，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件926旋转地支撑若干行星齿轮927以使每个行星齿轮927同时啮合行星齿轮组920的环形齿轮的外齿轮构件924和中心齿轮的内齿轮构件922。

[00158]行星齿轮组930也应用一个外齿轮构件934，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件934外切一个内齿轮构件932，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件936旋转地支撑若干行星齿轮937以使每个行星齿轮937同时啮合行星齿轮组930的环形齿轮的外齿轮构件934和中心齿轮的内齿轮构件932。

[00159]行星齿轮组940也应用一个外齿轮构件944，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件944外切一个内齿轮构件942，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件946旋转地支撑若干行星齿轮947以使每个行星齿轮947同时啮合行星齿轮组940的环形齿轮的外齿轮构件944和中心齿轮的内齿轮构件942。

[00160]输入轴17连续地连接到中心齿轮构件922。输出轴19连续地连接到环形齿轮构件944。

[00161]第一互连构件970连续地将齿轮架构件926与齿轮架构件936连接起来，并与中心齿轮构件942连接起来。第二互连构件972连续地将环形齿轮构件924与中心齿轮构件932连接起来。

[00162]第一制动器950通过互连构件970选择性地将齿轮架构件926、齿轮架构件936和中心齿轮构件942与变速器箱体960连接起来。该制动器950使得串联式混合模式操作成为可能。第二制动器952选择性地将齿轮架构件946与变速器箱体960连接起来。第三制动器954选择性地将环形齿轮构件924与变速器箱体960连接起来。第四制动器956选择性地将环形齿轮构件934与变速器箱体960连接起来。上述制动器954和956可提供另外的EVT范围和/或固定比。

[00163]实施例910也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机980，982和984。第一电动机/发电机980的定子固定到变速器箱体960。第一电动机/发电机980的转子固定到环形齿轮构件924。

[00164]第二电动机/发电机982的定子固定到变速器箱体960。第二电动机/发电机982的转子固定到环形齿轮构件934。

[00165]第三电动机/发电机984的定子固定到变速器箱体960。第三电动机/发电机984的转子固定到齿轮架构件946。

[00166]混合传动系统914从发动机12获取动力，并且与和控制器988可操作相连的电力源986交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第十一示范性实施例的描述

[00167]参照图11，示出一动力系1010，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字1014标示)的发动机12。对传动系统1014进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统1014的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[00168]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[00169]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统1014中的一个行星齿轮组。传动系统1014的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[00170]传动系统1014使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组1020，1030和1040的性质。行星齿轮组1020应用外齿轮构件1024，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件1024外切一个内齿轮构件1022，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件1026旋转地支撑若干行星齿轮1027，1028，以使每个行星齿轮1027啮合中心齿轮的内齿轮构件1022，并且使得每个行星齿轮1028同时啮合行星齿轮组1020的环形齿轮的外齿轮构件1024和相应的行星齿轮1027。

[00171]行星齿轮组1030也应用一个外齿轮构件1034，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件1034外切一个内齿轮构件1032，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件1036旋转地支撑若干行星齿轮1037以使每个行星齿轮1037同时啮合行星齿轮组1030的环形齿轮的外齿轮构件1034和中心齿轮的内齿轮构件1032。

[00172]行星齿轮组1040也应用一个外齿轮构件1044，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件1044外切一个内齿轮构件1042，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件1046旋转地支撑若干行星齿轮1047以使每个行星齿轮1047同时啮合行星齿轮组1040的环形齿轮的外齿轮构件1044和中心齿轮的内齿轮构件1042。

[00173]输入轴17连续地连接到齿轮架构件1026。输出轴19连续地连接到齿轮架构件1046。

[00174]第一互连构件1070连续地将中心齿轮构件1022与中心齿轮构件1032连接起来，并且与环形齿轮构件1044连接起来。第二互连构件1072连续地将齿轮架构件1026与齿轮架构件1036连接起来。

[00175]第一制动器1050选择性地将环形齿轮构件1034与变速器箱体1060连接起来。第二制动器1052通过互连构件1070选择性地将环形齿轮构件1044、中心齿轮构件1032和中心齿轮构件1022与变速器箱体1060连接起来。该制动器1052使得串联式混合模式操作成为可能。第三制动器1054选择性地将中心齿轮构件1042与变速器箱体1060连接起来。

[00176]实施例1010也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机1080，1082和1084。第一电动机/发电机1080的定子固定到变速器箱体1060。第一电动机/发电机1080的转子固定到环形齿轮构件1024。

[00177]第二电动机/发电机1082的定子固定到变速器箱体1060。第二电动机/发电机1082的转子固定到环形齿轮构件1034。

[00178]第三电动机/发电机1084的定子固定到变速器箱体1060。第三电动机/发电机1084的转子固定到中心齿轮构件1042。

[00179]混合传动系统1014从发动机12获取动力，并且与和控制器1 088可操作相连的电力源1086交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

第十二示范性实施例的描述

[00180]参照图12，示出一动力系1110，其包括连接到另一实施例的改进电动变速传动系统(EVT)(通常由数字1114标示)的发动机12。对传动系统1114进行设计，以从发动机12获取至少一部分驱动功率。如图所示，发动机12具有输出轴，其用作传动系统1114的输入构件17。瞬时扭矩阻尼器(未显示)也可以安装在发动机12和传动系统输入构件17之间。

[00181]在实施例中描述的发动机12可以是矿物燃料发动机，例如汽油或柴油发动机，其可快速调节以提供其可用的通常以每分钟可选择的转数(RPM)来传送的功率输出。

[00182]无论发动机12以何种方式连接到传动系统输入构件17，传动系统输入构件17可操作地连接到传动系统1114中的一个行星齿轮组。传动系统1114的输出构件19连接到最终的传动设备16。

[00183]传动系统1114使用三个差速齿轮组，优选具有行星齿轮组1120，1130和1140的性质。行星齿轮组1120应用外齿轮构件1124，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件1124外切一个内齿轮构件1122，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件1126旋转地支撑若干行星齿轮1127，以使每个行星齿轮1127同时啮合行星齿轮组1120的环形齿轮的外齿轮构件1124和中心齿轮的内齿轮构件1122。

[00184]行星齿轮组1130也应用一个外齿轮构件1134，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件1134外切一个内齿轮构件1132，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件1136旋转地支撑若干行星齿轮1137以使每个行星齿轮1137同时啮合行星齿轮组1130的环形齿轮的外齿轮构件1134和中心齿轮的内齿轮构件1132。

[00185]行星齿轮组1140也应用一个外齿轮构件1144，通常指定为环形齿轮。环形齿轮构件1144外切一个内齿轮构件1142，通常指定为中心齿轮。齿轮架构件1146旋转地支撑若干行星齿轮1147以使每个行星齿轮1147同时啮合行星齿轮组1140的环形齿轮的外齿轮构件1144和中心齿轮的内齿轮构件1142。

[00186]输入轴17连续地连接到中心齿轮构件1132。输出轴19连续地连接到齿轮架构件1126。

[00187]第一互连构件1170连续地将环形齿轮构件1124与齿轮架构件1136连接起来，并且与齿轮架构件1146连接起来。第一互连构件1172连续地将环形齿轮构件1134与环形齿轮构件1144连接起来。

[00188]第一制动器1150通过互连构件1170选择性地将环形齿轮构件1134、齿轮架构件1136和齿轮架构件1146与变速器箱体1160连接起来。该制动器1150使得串联式混合模式操作成为可能。第二制动器1152通过互连构件1172选择性地将环形齿轮构件1144和环形齿轮构件1134与变速器箱体1060连接起来。

[00189]实施例1110也分别包括第一、第二和第三电动机/发电机11 8 0，11 8 2和11 84。第一电动机/发电机11 8 0的定子固定到变速器箱体1160。第一电动机/发电机1180的转子通过诸如可改变速比的皮带或链条的偏置传动设备1190固定到中心齿轮构件1122。

[00190]第二电动机/发电机1182的定子固定到变速器箱体1160。第二电动机/发电机1182的转子通过互连构件1172固定到环形齿轮构件1134和环形齿轮构件1144。

[00191]第三电动机/发电机1184的定子固定到变速器箱体1160。第三电动机/发电机1184的转子通过可改变速比的偏心齿轮1192固定到中心齿轮构件1142。

[00192]混合传动系统1114从发动机12获取动力，并且与和控制器1188可操作相连的电力源1186交换动力。在传动系统领域中的那些普通技术人员将会认识到理想的连续可变的输入/输出速比可通过选择制动器的合适运行状态和三个电动机/发电机合适的速度来实现。

[00193]虽然已经详细描述了实现本发明的最佳模式，但熟悉有关本发明领域的那些技术人员应该认识到为了实践本发明进行的各种替换设计和得到的实施例都落入所附权利要求的范围内。