礼炮鸣放控制器及其控制礼炮鸣放的方法

摘要

本发明涉及国家庆典及迎宾所用礼炮的鸣放方法，尤其涉及礼炮鸣放控制器及其控制礼炮鸣放的方法。所述控制器包括：礼炮和控制装置；其特征在于，所述控制装置包括，机箱、控制模块、显示驱动模块和击发驱动模块；所述机箱上设有预置时间显示器、鸣放计时显示器、鸣放记数显示器、炮弹检测显示器、预置时间输入键、礼炮鸣响次数选择键、检测键、复位键、自动控制键和手动控制键；所述控制模块、显示驱动模块和击发驱动模块设置在所述机箱内，本发明的优点是：1.实现了礼炮的自动鸣放；2.鸣放间隔时间一致，计时准确；3.鸣放训练简单，工作强度低；4.一旦出现哑炮，利用手动控制按钮，迅速跟进鸣放；5.双控制器设置，实现礼炮鸣放双保险。

说明书

技术领域

本发明涉及国家庆典及迎宾所用礼炮的鸣放方法，尤其涉及礼炮鸣放控制器及其控制礼炮鸣放的方法。

背景技术

传统的礼炮鸣放是通过人工口令来实施，准备工作要万无一失，每一门礼炮通过人工按钮逐一鸣放来完成。一旦出现哑炮，现场补救非常困难，需要准备多套方案，训练复杂，工作强度大，给施放人员造成很大的精神压力。

发明内容

本发明的目的是为解决通过人工口令、人工按钮控制礼炮逐一鸣放的老式方法，而提出的一种利用电子控制技术实现礼炮自动鸣放，自动控制与手动控制相互转换的礼炮鸣放控制器及其控制礼炮鸣放的方法；该控制器及其方法使得一旦出现哑炮现场补救方法简单易行、鸣放训练简单、减少工作强度。

为了实现上述目的，本发明的礼炮鸣放控制器，包括：礼炮和控制装置；其特征在于，所述控制装置包括，机箱、控制模块、显示驱动模块和击发驱动模块；所述机箱上设有预置时间显示器、鸣放计时显示器、鸣放记数显示器、炮弹检测显示器、预置时间输入键、礼炮鸣响次数选择键、检测键、复位键、自动控制键和手动控制键；所述控制模块、显示驱动模块和击发驱动模块设置在所述机箱内，所述控制模块的驱动信号连接至所述击发驱动模块，所述控制模块的输入控制信号分别连接至所述预置时间输入键、礼炮鸣响次数选择键、检测键、复位键、自动控制键和手动控制键，所述显示驱动模块的显示信号线连接至所述预置时间显示器、鸣放计时显示器、鸣放记数显示器、炮弹检测显示器，所述击发驱动模块通过控制鸣放电缆连接至礼炮的击发器。

本发明基于礼炮鸣放控制器的鸣放控制方法，执行步骤包括：

a.预置时间显示器、鸣放计时显示器、鸣放记数显示器复位清零；

b.输入一个鸣放时间长度，显示在预置时间显示器上；

c.输入一个在鸣放时间长度内的鸣响次数，保存在鸣响次数寄存器中并将数字显示在鸣放记数显示器上；

d.确定鸣响间隔时间；

e.等待进入自动鸣放步骤；

自动鸣放步骤包括：

f.鸣放记数显示器复位清零，发出第一个鸣响信号至礼炮，鸣放计时显示器开始计时；

g.鸣放记数显示器数字加一；

h.鸣放计时显示器时间与鸣响间隔时间乘以已鸣响次数乘积比较；

i.鸣放计时显示器时间小于乘积的时间，返回步骤h；

j.鸣放计时显示器时间等于乘积间隔时间时，发出下一个鸣响信号至礼炮；

k.判断鸣放记数显示器数字与鸣响次数寄存器设置的数字是否相同；

l.数字不相同，返回步骤g；

m.数字相同，鸣放礼炮结束，此时鸣放记数显示器数字与鸣响次数寄存器数字相同，鸣放计时显示器数值与预置时间显示器预置数值相同。

本发明的优点是：

1.实现了礼炮的自动鸣放；

2.鸣放间隔时间一致，计时准确；

3.鸣放训练简单，工作强度低；

4.一旦出现哑炮，利用手动控制按钮，迅速跟进鸣放；

5.双控制器设置，实现礼炮鸣放双保险。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1本发明礼炮鸣放控制器结构示意图；

图2本发明礼炮鸣放控制器的控制装置结构示意图；

图3本发明礼炮鸣放控制器的手动控制锁定自动控制电路示意图；

图4本发明礼炮鸣放控制器驱动电路示意图；

图5本发明礼炮鸣放控制器恒流源电路示意图；

图6本发明礼炮鸣放控制方法执行步骤流程图。

具体实施方式

礼炮鸣放控制器实施例，

参见图1、图2、图3、图4、图5，礼炮鸣放控制器，包括：礼炮1和控制装置2；其中，所述控制装置包括，机箱3、控制模块14、显示驱动模块15和击发驱动模块16；在所述机箱上设有预置时间显示器4、鸣放计时显示器5、鸣放记数显示器6、炮弹检测显示器7、预置时间输入键8、礼炮鸣响次数选择键9、检测键10、复位键11、自动控制键12和手动控制键13；所述控制模块、显示驱动模块和击发驱动模块设置在所述机箱内，本实施例三个模块分为三块电路板结构；控制模块板的显示信号连接至显示驱动模块板，控制模块板的驱动信号连接至击发驱动模块板，控制模块板的控制信号分别连接至预置时间输入键、礼炮鸣响次数选择键、检测键、复位键、自动控制键和手动控制键，显示驱动模块板的显示信号线连接至预置时间显示器、鸣放计时显示器、鸣放记数显示器、炮弹检测显示器，击发驱动模块板通过控制鸣放电缆17连接至礼炮的击发器。其中，检测键包括系统检测键10-1和炮弹检测键10-2，当按下系统检测键时，控制模块板通过击发驱动模块板向礼炮发出脉宽为1秒的模拟击发脉冲信号，以检测礼炮击发电压是否正常，本实施例击发电压为12伏；按下炮弹检测键，如图5所示，击发驱动模块板向礼炮击发器发出一个安全恒流信号，检测炮弹不会出现误击发，本实施例安全恒流信号为20毫安，它是通过炮弹检测键串联电阻R和单向二极管D2向礼炮击发器提供一个恒定直流电源。

本实施例控制模块采用的是单片机结构，它包括一个微处理芯片、接口芯片、动态存储器和静态只读存储器，编辑好的礼炮控制程序存放在静态只读存储器中；显示驱动模块采用了LED驱动电路；击发驱动模块采用的是大功率场效应管驱动。

本实施例预置时间输入键包括预置键、正键和负键，通过正键和负键实现预置时间以秒为单位的加和减；预置的时间在1至6分钟内选择(这是根据目前各国的国歌测算长度都在1分钟至6分钟内，而预置的时间并不限于1至6分钟，可根据庆典的需要任意设置)；礼炮鸣响次数选择键包括十九响和二十一响两种状态键(它是根据国宾礼仪设置的两种状态，它也可以根据庆典的需要设置其它不同鸣响次数而不仅限于此两种)。

本实施例如图3所示，手动控制键通过中间继电器23锁住控制模块的自动控制信号线，具体方法是：手动控制键连接击发驱动模块的中间继电器，控制模块的自动击发信号24通过中间继电器常闭触点23-1连接击发驱动模块的击发驱动器25；当按下手动控制键时，中间继电器23动作，常闭触点切断自动击发信号，手动控制键连接电源和单向二极管D1并接至礼炮击发器，直接击发礼炮。

由于礼炮和控制装置距离通常在10米以上，为了减少收放控制鸣放电缆的劳动强度，在礼炮和控制装置之间设有电缆收放装置，控制鸣放电缆缠绕在电缆收放装置上，所述电缆收放装置包括：减速器18、传动轴19和电缆盘20；鸣放电缆缠绕在电缆盘上，电缆盘安装在传动轴上，减速器带动传动轴转动，电缆盘与传动轴之间装有离合器21，通过离合器可以选择某一个或几个电缆盘转动和不转动，方便收放电缆；减速器通过一个脚踏电源开关22控制。

礼炮鸣放控制方法实施例，

基于礼炮鸣放控制器的鸣放控制方法，执行步骤包括：

a.通过按下复位键将预置时间显示器、鸣放计时显示器、鸣放记数显示器复位清零；

b.通过控制预置键、正键和负键，输入一个鸣放时间长度，显示在预置时间显示器上；

c.在内存中建立一个鸣响次数寄存器，通过礼炮鸣响次数选择键，输入一个在鸣放时间长度内的鸣响次数，保存在鸣响次数寄存器中并将数字显示在鸣放记数显示器上；

d.确定一个在规定时间长度下鸣响间隔时间；用已知规定时间长度除以已知鸣响次数，所得数值为间隔时间；本实施例是将1至6分钟之间内以秒为精确位，计算出所有在此时间内的十九响和二十一响的间隔时间，总计600个间隔时间存入控制模块的只读寄存器，根据输入的鸣放时间长度和礼炮鸣响次数直接在只读寄存器中选出对应的鸣响间隔时间；

e.等待进入自动鸣放步骤；按下自动控制键，

自动鸣放步骤包括：

f.鸣放记数显示器复位清零，发出第一个鸣响信号至礼炮，鸣放计时显示器开始计时；

g.鸣放记数显示器数字加一；

h.鸣放计时显示器时间与间隔时间乘以已鸣响次数乘积比较；

i.鸣放计时显示器时间小于乘积间隔时间时，返回步骤h；

j.鸣放计时显示器时间等于乘积间隔时间时，发出下一个鸣响信号至礼炮；

k.判断鸣放记数显示器数字与鸣响次数寄存器设置的数字是否相同；

l.数字不相同，返回步骤g；

m.数字相同，鸣放礼炮结束，此时鸣放记数显示器显示为零，鸣放计时显示器与预置时间显示器预置数值相同。