伺服探测器、磁带机和伺服系统

摘要

多个伺服传感器在一个距离上横向错开放置，该距离小于基于时序伺服磁道横向延伸跃变的横向宽度。所述伺服传感器被配置为检测所述跃变，而伺服探测逻辑部分探测所述横向延伸跃变的相对时序，所述横向延伸跃变通过所述横向错开放置的伺服传感器在磁带沿纵向移动时来检测。通过使用从一个伺服传感器所探测到的相对时序和从另一个伺服传感器所探测到的相对时序，逻辑部分用来从至少一组已知的具有不同倾斜的横向延伸跃变中的被探测的跃变的相对时序来确定传感器的横向位置，或者，通过确定一个伺服传感器所探测到的相对时序和另一个伺服传感器所探测到的相对时序之间的差，所述逻辑部分用来确定磁带的纵向速度。

说明书

技术领域

本发明涉及到磁带的伺服，更具体地说，涉及到具有沿磁带的纵向 延伸的基于时序的伺服磁道的磁带的伺服。

背景技术

磁带提供了一种在物理上将数据存储到相对于读和/或写磁头做纵向 移动的磁带的纵向磁道上的手段。一种使可存储数据的数量最大化的方 法是，将介质上的平行磁道的数目最大化，这通常通过使用伺服系统来 实现，伺服系统可以提供磁道跟踪并允许磁道的间隔非常小。另一种使 可存储数据的数量最大化的方法是，将可存储在每个磁道上的数据的数 量最大化，通常记录和探测的布置要求磁带的纵向移动保持相对稳定， 以便能使磁道的数据密度最大化。还有一种使可存储数据的数量最大化 的方法是，例如通过将磁带做得比较薄，使卷轴上可缠绕的磁带的数量 最大化。薄磁带对于由驱动系统所产生的磁带的纵向移动的变化更敏感， 这要求磁带的纵向移动保持相对稳定，以避免磁带的拉伸或松弛。

基于时序的伺服系统允许实现所述两个目标。基于时序的伺服系统 的一个例子是所结合的美国专利U.S.Patent No.5,689,384。所用的基于 时序的伺服系统例如具有线性磁带开放(LTO，Linear Tape Open)格式， 一个例子中包含IBM LTO Ultrium磁带机及相关的磁带盒。线性伺服磁 道包含例如预录磁性跃变的图形，这些预录的跃变即是条纹的边缘，它 们构成了基于时序的伺服图形，该图形包含了在线性伺服磁道上横向延 伸的两种不同倾斜(或不同方位取向)的周期性循环重复的跃变序列。 例如，所述图形包含在相对于线性伺服磁道纵向的第一方向上倾斜(或 有方位取向)的跃变，该跃变与具有不同倾斜(例如在相反方向上)的 跃变交替。因此，当磁带相对于伺服传感器沿纵向移动时，伺服传感器 相对于基于时序的伺服磁道的横向定位基于具有不同倾斜的两个跃变之 间的时间测量来检测，与之相比，则是基于具有平行倾斜的两个跃变之 间的时间来检测。由伺服读头所读出的跃变的相对时序根据磁头的横向 位置线性地变化。这里，术语“倾斜”是指任何的方位取向，包括跃变 没有倾斜的情况，即跃变垂直于纵向或平行于横向的情况。

伺服传感器相对于伺服磁道的横向位置包括具有不同倾斜的两个跃 变之间的时间测量(该距离称作“a”距离)，与之相比，则是具有相同 倾斜的两个跃变之间的时间(该距离称作“b”距离)。通常用具有不同 倾斜的两个分开的写元件(形成了“a”距离)所构成的伺服写头来产生 伺服磁道，其中两个写元件被同时通脉冲。因此，“a”几何距离由光刻 般的方法来确定，不依赖于伺服写头驱动器的时序或速度。

采用具有不同倾斜的两个分开的元件所构成的伺服写头，写头发生 器(writer generator)被周期性地通脉冲，脉冲之间的周期这样设置， 使得在伺服写头驱动器的名义磁带速度下，具有相同倾斜的元件间的几 何距离(由写头的同一元件所产生)为上述的“b”距离。因此，由伺服 写头驱动器引起的磁带速度的实质性误差或者说是脉冲之间的时序的实 质性误差导致“b”距离的误差，从而导致基于“b”脉冲时序计算的横 向位置的误差。

此外，磁带的纵向速度基于测量具有同样倾斜的两个跃变之间的时 序(即“b”距离)来确定。因此，由伺服写头驱动器引起的磁带速度的 实质性误差或者说是脉冲间时序的实质性误差导致“b”距离的误差，从 而导致基于“b”脉冲时序计算的磁带纵向速度的误差。

在磁带机中，所得到的“b”跃变间隔的误差不能得到补偿，因为该 误差被写入了磁带上的伺服图形中。

发明内容

具有伺服探测器的磁带机对磁带进行操作，该磁带具有至少一个基 于时序的伺服磁道，该伺服磁道沿着所述磁带的纵向延伸并包含横向延 伸的跃变(transition)，所述跃变中至少一些跃变相对于所述横向和纵向 方向具有不同的倾斜(slant)。

在伺服探测器的一个实施例中，多个伺服传感器在一个距离上横向 错开放置，该距离小于所述基于时序伺服磁道横向延伸跃变的横向宽度， 所述伺服传感器被配置来检测所述横向延伸跃变。伺服探测逻辑部分用 来探测所述横向延伸跃变的相对时序，所述横向延伸跃变由所述多个横 向错开放置的伺服传感器在所述磁带沿所述纵向移动时检测到。逻辑部 分用来根据至少一组已知的具有不同倾斜的横向延伸跃变中的被探测的 跃变的相对时序来确定与所述多个伺服传感器和所述磁带之间关系相关 的信息。

一个实施例中包含两个横向错开放置的伺服传感器。

另一个实施例中包含四个横向错开放置的伺服传感器。

在另一个实施例中，通过采用从一个伺服传感器所探测到的相对时 序和从另一个伺服传感器所探测到的相对时序，所述逻辑部分用来根据 所述各跃变之间的相对时序来确定与所述多个伺服传感器中的至少一个 传感器的横向位置相关的信息。

在一个实施例中，所述逻辑部分用来将所述一个伺服传感器所探测 到的相对时序和所述另一个伺服传感器所探测到的相对时序之和除以两 倍的所述一个伺服传感器所探测到的相对时序和所述另一个伺服传感器 所探测到的相对时序之差。

在另一个实施例中，所述逻辑部分用来将所述一个伺服传感器所探 测到的相对时序除以所述另一个伺服传感器所探测到的相对时序。

在一个实施例中，所述逻辑部分用来根据所述横向延伸跃变的已知 的倾斜、所述探测伺服传感器之间的已知的分离距离、以及所述伺服传 感器所探测到的跃变之间的相对时序来确定与所述横向位置相关的信 息。

在另一个实施例中，所述逻辑部分用来确定与所述磁带相对于所述 多个伺服传感器的纵向速度有关的信息。

在一个实施例中，所述逻辑部分通过确定所述一个伺服传感器所探 测到的相对时序和所述另一个伺服传感器所探测到的相对时序之间的差 来确定与所述纵向速度有关的信息。

用于在磁带上读和/或写数据的磁带机的一个实施例，所述磁带具有 至少一个基于时序的伺服磁道，该伺服磁道沿着所述磁带的纵向延伸并 包含横向延伸的跃变，所述跃变中至少一些跃变相对于所述横向和纵向 方向具有不同的倾斜，所述磁带机包括读和/或写磁头，用来在相对于所 述读和/或写磁头做纵向移动的磁带的纵向磁道上读和/或写数据。驱动系 统用来相对于所述读和/或写磁头纵向地移动磁带。伺服系统用来控制所 述读和/或写磁头相对于所述磁带的横向位置，它使用多个伺服传感器， 这些伺服传感器在一个距离上横向错开放置，该距离小于所述基于时序 伺服磁道横向延伸跃变的横向宽度，所述伺服传感器用来检测所述横向 延伸跃变；使用伺服探测逻辑部分，用来探测所述横向延伸跃变的相对 时序，所述横向延伸跃变由所述多个横向错开放置的伺服传感器在所述 磁带沿所述纵向移动时来检测；逻辑部分被配置为，通过采用从一个伺 服传感器所探测到的相对时序和从另一个伺服传感器所探测到的相对时 序，来对至少一组已知的具有不同倾斜的横向延伸跃变通过由所述多个 横向错开放置的伺服传感器所探测的跃变的相对时序来确定与所述多个 伺服传感器中的至少一个传感器相对于所述磁带的横向位置有关的信 息；以及伺服控制被配置为按照与所述横向位置相关的信息在所述磁带 的横向方向上移动所述伺服传感器以及所述读和/或写磁头。

在磁带机的另一个实施例中，伺服控制逻辑部分用来从至少一组已 知的具有不同倾斜的横向延伸跃变中的由所述多个横向错开放置的伺服 传感器所探测的跃变的相对时序来确定与所述磁带相对于所述多个伺服 传感器的纵向速度有关的信息，其中，所述逻辑部分通过确定所述一个 伺服传感器所探测到的相对时序和所述另一个伺服传感器所探测到的相 对时序之间的差，来确定与所述纵向速度相关的所述信息；以及伺服驱 动控制用来操作所述驱动系统以根据与所述纵向速度有关的信息改变所 述磁带的纵向速度。

为了更全面地理解本发明，应参考下面结合附图的详细描述。

附图说明

图1是本发明所述的具有基于时序伺服磁道的磁带和具有多个伺服 传感器的磁带机的磁头和伺服系统的示意图；

图2是现有技术中的伺服磁头在其跟踪基于时序的伺服磁道时连同 磁头输出信号及相应的a和b信号间距的示意图；

图3是图1中的多个伺服传感器在它们跟踪基于时序的伺服磁道上 的两个跃变时的示意图；

图4是可以实现本发明的磁带机的图示；

图5是图4中的磁带机的方框示意图；

图6是图3中的多个伺服传感器的示意图，显示了几何关系；以及

图7是多个伺服传感器在它们跟踪基于时序的伺服磁道上的两个跃 变时的另一个实施例的示意图。

本发明的详细描述

在下面的描述中参考附图描述本发明的优选实施例，在这些图中， 相同的数字表示相同或类似的元件。尽管是按照实现本发明目标的最佳 模式来描述本发明的，那些熟悉本技术的人员应该意识到，可以考虑这 些内容后做一些改变而不偏离本发明的精神或范围。

参考图1，磁带(比如磁带20)提供了一种存储数据的手段，通过 将给定磁带长度上存储的数据的数量最大化可以强化这种手段。一种使 可存储数据的数量最大化的方法是，将介质上的平行数据磁道的数目最 大化，这通常通过使用伺服系统来实现，伺服系统使得能够进行磁道跟 踪并允许数据磁道的间隔非常小。另一种使可存储数据的数量最大化的 方法是，将可存储在单个磁道上的数据的数量最大化，通常记录和探测 的设置要求磁带的纵向移动保持相对稳定，以便能使磁道的数据密度最 大化。还有一种使可存储数据的数量最大化的方法是，例如通过将磁带 做得更薄，使卷轴上可缠绕的磁带的数量最大化。薄磁带对于由驱动系 统所产生的磁带的纵向移动的变化更敏感，这要求磁带的纵向移动保持 相对稳定，以避免磁带的拉伸或松弛。

磁带20的磁道跟踪伺服的例子包括，提供预录的平行纵向伺服磁道 27，这些伺服磁道位于纵向数据磁道29组之间或之外。以实线显示的磁 头组件24包含一组读头和/或写头，用来在纵向数据磁道29组上读写数 据，伺服系统40使磁头组件24沿着伺服磁道27内的路径进行磁道跟踪， 使得读头和/或写头沿着相应的数据磁道保持在路径上。

如在所引入的美国专利No.5,689,384中所论述的，基于时序的伺服 磁道(timing based servo tracks)，诸如磁道27，提供了磁道跟踪的基础， 能允许数据磁道29的间隔很近。参考图2，线性伺服磁道27包含可检测 的预录跃变图形，这些预录的跃变构成了基于时序的伺服图形，该伺服 图形是与线性伺服磁道横向交叉延伸的两种不同倾斜(或不同方位取向) 的周期性循环重复的跃变序列。熟悉本技术的人员会认出，黑色倾斜条 纹表示所记录的磁通量的磁化区，与伺服磁道27横向交叉延伸，所述条 纹的边缘包含磁通量的跃变，通过探测这个跃变来产生伺服传感器信号。 所述跃变具有两种磁性极性，条纹的每个边缘上有一种。当伺服传感器 穿过伺服磁道27的跃变区时(例如沿着路径50)，会产生模拟信号脉冲 52，其极性由跃变的极性来确定。例如，伺服传感器可以在每个条纹的 前沿(遇到条纹时遇到的跃变)上产生正脉冲，而在后沿(离开条纹时 遇到的跃变)上产生负脉冲。为了减少出错的机会，伺服系统只为具有 相同极性的磁通量跃变之间的间隔计时。作为一个例子，只使用伺服传 感器在移动穿过条纹的前沿时所产生的跃变脉冲，而忽略在移动穿过条 纹的后沿时所产生的跃变脉冲。因此，这里的术语“跃变”是指条纹的 边缘或类似物，能导致具有相同极性的信号的产生。

如上面所讨论的，所述图形包含相对于伺服磁道在第一方向上倾斜 (或有一定方位取向)的跃变，该跃变与在相反方向上倾斜(或有一定 方位取向)的跃变配对。因此，当磁带相对于跟踪一个路径(比如路径 50)的伺服传感器沿纵向移动时，该伺服传感器相对于基于时序的伺服 磁道的横向定位基于具有不同倾斜53的两个跃变之间的时间测量(称作 “a”间隔)被检测，与之相比，在现有技术中，则是基于具有平行倾斜 54的两个跃变之间的时间(称作“b”间隔)来被检测。

跃变的相对时序根据伺服传感器所跟踪的路径50的横向位置而线性 地变化。因此，若干组平行的数据磁道可以与横穿伺服磁道27的不同横 向位置对齐。

通常用具有不同倾斜的两个分开的写元件(形成了“a”距离)所构 成的伺服写头来产生伺服磁道，其中两个写元件被同时通脉冲。因此，“a” 几何距离由光刻般的方法来确定，不依赖于伺服写头驱动器(servo writer drive)的时序或速度。

采用具有不同倾斜的两个分开的元件所构成的伺服写头，写头发生 器(writer generator)被周期性地通脉冲，脉冲之间的周期这样设置， 使得在伺服写头驱动器的额定磁带速度下，具有相同倾斜的元件之间的 几何距离(由写头的同一元件所产生)为上述的“b”距离。因此，由伺 服写头驱动器引起的磁带速度的实质性误差或者说是脉冲之间的时序的 实质性误差导致“b”距离的误差，从而导致基于“b”脉冲时序计算的 横向位置的误差。

此外，磁带的纵向速度基于测量具有同样倾斜的两个跃变之间的时 序(即“b”距离)来确定。因此，由伺服写头驱动器引起的磁带速度的 任何误差或者说是脉冲之间的时序的任何误差导致“b”距离的误差，从 而导致基于“b”脉冲时序计算的磁带纵向速度的误差。

在磁带机中，所得到的“b”跃变的间隔的任何误差不能得到补偿， 因为该误差被写入了磁带上的伺服图形中。

参考图1，根据本发明，多个伺服传感器25和26在一个距离上横向 错开放置，该距离小于基于时序的伺服磁道横向延伸跃变27的横向宽度， 伺服传感器25和26被配置为检测所述横向延伸跃变。伺服系统40的伺 服探测逻辑部分被配置为从导线42上提供的信号探测横向延伸跃变(特 别包括具有不同倾斜的跃变)的相对时序，所述跃变是通过多个横向错 开放置的伺服传感器25和26在磁带沿着纵向移动时来检测的。配置逻 辑部分以从至少一组已知的具有不同倾斜的横向延伸跃变中的由所述多 个横向错开放置的伺服传感器25和26所探测的跃变的相对时序(“a” 距离)来确定有关所述多个伺服传感器和磁带之间关系的信息。

另外参考图3，伺服传感器25和26跟踪路径30和31，图中显示了 所述传感器位于点330和340，垂直于伺服磁道的方向且彼此横向错开一 个距离“d”放置。当伺服传感器沿着路径30和31遇到由一对具有不同 倾斜的跃变310和320构成的伺服图形305时，该伺服传感器就跟踪了 “a”距离，“a”距离由于跃变的倾斜315而不同。因为伺服图形305由 伺服写头在同一时刻写就，所以，在写入过程中磁带速度变化不会影响 跃变310和320之间的距离。如上面所指出的，“a”距离由光刻般的方 法来确定，不依赖于伺服写头驱动器的时序或速度。

这里为了进行说明，由所述多个伺服传感器中的一个传感器沿着路 径30所跟踪的距离的测量时序被称作“A”距离，由所述多个伺服传感 器中的另一个传感器沿着路径31所跟踪的距离的测量时序被称作“D” 距离。由于跃变310和320的倾斜315所导致的“A”距离和“D”距离 的时序之间的差构成了“C”距离。

因为是在跃变310和320(它们是同时被写入的)之间测量时序以获 得“C”(其作用类似于现有技术中的“b”距离)，所以在写入过程中不 会因速度变化而产生伺服误差。

在一个实施例中，所述逻辑部分被配置为从各跃变间的相对时序来 确定有关所述多个伺服传感器中的至少一个传感器的横向位置的信息 (例如称作“PES”，即位置误差信号，“position error signal”)，这是通 过将一个伺服传感器所测得的相对时序的量和另一个伺服传感器测得的 相对时序的量之和除以其两倍的差来得到的，即

PES＝(A+D)/(2^＊C)

或者，该方程可以表示为

PES＝(A+D)/(2^*(A-D))

如那些本领域技术人员所已知的，术语“PES”是用于描述伺服磁头 的位置的术语，或者说是用于描述伺服磁头的当前位置和伺服磁头的期 望位置之间的差的术语。在伺服控制中提供给伺服执行器的实际信号是 减小伺服磁头的当前位置和伺服磁头的期望位置之间的差的信号，但是 考虑到了伺服执行器的特性。可以在每种情形中计算PES，或者更合适 地，从结果计算出来的所需误差信号构成一个表之类的东西，其中，输 入时序并提供所需误差信号作为所述表的输出。

或者，通过将一个伺服传感器所测得的相对时序除以另一个伺服传 感器所测得的相对时序来确定PES，

PES＝A/D，其中倾斜很大，即A/D变得小于1。

具体地，这样计算的PES在小倾斜下是非线性的，当A/D＜1时变得 较线性了。将要讨论这种计算所用的几何图形。

参考图2和图3，很明显，磁带20上的伺服图形27包含由具有不同 倾斜的跃变对310和320构成的重复的伺服图形305。如那些本领域技术 人员所已知的，许多的单伺服图形305可以汇总起来得到随机噪声的减 小。

参考图1和图3，在另一个实施例中，磁带的速度可以基于沿着路径 30和31的一对不同倾斜的跃变310和320所构成的伺服图形305中的“C” 距离的测量来确定，而不是如现有技术中那样基于“b”距离来计算，基 于“b”距离来计算会由于伺服写头所引起的“b”距离的变化而产生误 差。如上所述，由于各跃变的倾斜315，路径30和31上的“A”距离和 “D”距离的时序是不同的，这产生了“C”距离。因为伺服图形305是 由伺服写头在同一时刻写成的，所以在写过程中磁带速度的变化不会影 响跃变310和320之间的距离。如上面所指出的，“a”距离由光刻的方 法来确定，它不依赖于伺服写头驱动器的时序或速度。

在一个实施例中，磁带速度被确定为正比于“C”，其中，

磁带速度～C＝A-D。

如本领域技术人员所已知的，在伺服控制中提供给伺服执行器的实 际信号是用来减小磁带当前速度和磁带期望速度之间的差异的信号，其 中考虑到了驱动器马达和磁带的特性。可以在每种情形中计算出磁带速 度，或者更合适地，从该结果计算出来的维持期望速度所需的误差信号 构成一个表之类的东西，其中，输入了时序并提供了所需误差信号作为 表的输出。

参考图2和图3，很明显，磁带20上的伺服图形27包含了若干对不 同倾斜的跃变310和320所构成的重复的伺服图形305。如那些本领域技 术人员所已知的，许多的单伺服图形305可以汇总起来减小随机噪声。

磁带机100被示于图4和图5中，其被配置为在例如磁带盒103中 的磁带20上读/写数据。机匣(cartridge receiver)104用来装载磁带盒 103，磁带20从磁带盒中沿着磁带路径被引导，通过磁头组件24，到达 收带卷轴105。当磁带在例如含有驱动马达115和116以及伺服驱动控制 120的驱动系统的驱动下在磁带盒和收带卷轴之间作纵向移动时，磁带 20可以由导带轮(tape guide roller)110引导，沿着磁带路径移动，并 在横向受到导带轮的限制。

尽管磁带在横向受到导带轮110的限制，但在磁带磁头组件24处仍 然可以发生一些小的横向移动。此外，在磁带上磁道可能有一些小的横 向移动。伺服控制125按照与横向位置相关的信息用来在磁带20的横向 方向上移动包括图1中的伺服传感器25和26以及读和/或写磁头28的磁 带磁头组件24，从而如上所述，例如，对所述磁带的伺服磁道进行磁道 跟踪。当磁带由驱动系统115、116和120驱动在纵向移动时，记录系统 130操作读和/或写磁头在磁带20上读/写数据，如本领域技术人员所已知 的那样。

伺服驱动控制120配置为操作驱动马达115和116，以便当磁带从一 个卷轴上展开并绕到另一个卷轴上从而每个卷轴上的磁带的半径在不断 地改变时能使磁带的纵向移动保持相对恒定，如本领域技术人员所已知 的那样。

通过采用上述基于时序的伺服机构可以实现磁带磁头组件和驱动马 达的伺服。在一个例子中，伺服系统被配置为控制读和/或写磁头相对于 磁带的横向位置，并使用了多个图1中的伺服传感器25和26，这些传感 器在一个距离上横向错开放置，该距离小于伺服磁道27的基于时序的伺 服磁道横向延伸跃变的横向宽度。图5中的伺服探测逻辑部分135被配 置为探测横向延伸跃变的相对时序，该横向延伸跃是由横向错开放置的 伺服传感器在磁带纵向移动时检测到的。逻辑部分140被配置为，采用 如上所述的一个伺服传感器所探测到的相对时序和另一个伺服传感器所 探测到的相对时序之间的差，从至少一组已知的具有不同倾斜的横向延 伸跃变的相对跃变时序来确定有关多个伺服传感器中的至少一个传感器 相对于磁带的横向位置的信息。伺服控制125被配置为根据有关横向位 置的所述信息在磁带的横向方向上移动伺服传感器和读和/或写磁头。

在另一个例子中，伺服控制逻辑部分被配置为从由多个横向错开放 置的伺服传感器探测到的至少一组已知的具有不同倾斜的横向延伸跃变 的相对跃变时序来确定有关磁带相对于多个伺服传感器的纵向速度的信 息。图5中的逻辑部分140被配置为通过确定一个伺服传感器所探测到 的相对时序和另一个伺服传感器所探测到的相对时序之间的差来确定有 关所述纵向速度的信息；伺服驱动控制120被配置为操作驱动系统以根 据有关纵向速度的所述信息改变磁带的纵向速度。

图6显示了可得到PES的方程的几何配置，通过将一个伺服传感器 所探测到的相对时序除以另一个伺服传感器所探测到的相对时序可确定 PES，

PES＝A/D，其中倾斜很大，即A/D变得小于1。

从这个几何配置中，A/(2^*y1)＝tanθ＝D/(2^*y2)，y1/y2＝A/D，

Y1＝A^*y2/D。y2＝d+y1，PES～y1＝A^*d/(D^*(1-A/D))。

这就产生了PES的非线性输出，然而，当A/D变得小于1，即倾斜 变得很大时它就变得更线性了。

参考图7，利用四个伺服传感器430、440、445、450来整个地覆盖 横向延伸跃变410和420，避免了在横向延伸跃变410和420的顶部和底 部附近可能发生的信噪比的变差。所述伺服传感器可以被安排成两组， 例如，伺服传感器430和440一组，伺服传感器445和450一组，它们 分开一个距离“dn”。图5中的伺服探测逻辑部分135被配置为确定伺服 传感器430及440或者445及450中的一组是否位于横向延伸跃变410 和420的顶部或底部附近，并切换到另一组的伺服传感器。然后从上述 所选伺服传感器的信号中确定PES和/或磁带速度误差。

上述逻辑部分可以包含本领域技术人员所已知的任何合适的逻辑排 列。

那些本领域的技术人员明白，可以对上述确定PES和磁带速度误差 的方法做出改变。此外，那些本领域技术人员明白，可以采用与这里所 显示的具体的元件排列不同的元件排列。

尽管已经详细地说明了本发明的优选实施例，但很明显，不偏离在 下述权利要求书中所阐明的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可 以对那些实施例进行修正和改编。