单元制发电机组协调控制系统的PID参数整定方法

摘要

本发明公开了属于设备控制技术范围的一种单元制发电机组协调控制系统的PID参数整定方法，该方法是按照一个通用的结构形式辨识出单元机组的多变量动态数学模型，基于该模型，应用串联解耦原理和二自由度控制结构，设计出具有PID形式的单元机组协调控制系统，进而结合理论推导和工程试验，给出系统中各相关参数的整定调试步骤。本发明条理清晰、实用性强，适于工程应用，工程技术人员可以针对不同类型的单元制机组，方便地构建出相应的协调控制系统，并结合工程试验，有效地整定出系统中的相关参数。