治疗机用温热物理治疗装置

摘要

本发明是将温热物理治疗装置安装到温热物理治疗床专用床垫内部，以便进行温热物理治疗和按摩等治疗的治疗机用温热物理治疗装置。所提供的治疗装置的内容是把可以自转的陶瓷球进行加热而能够进行温热治疗的温热治疗机和依靠升降装置在升降的过程中进行按摩的温热按摩治疗机安装到移动车的上面；移动车的底面具备移动装置，从而使移动车能够在床架的范围内进行移动的过程中可以在任何位置临时停留和移动；依靠升降装置进行升降的温热按摩治疗机能够在保持水平状态下进行低速升降，以便能够对按摩部位进行按摩；与移动车成为整体的温热治疗机和温热按摩治疗机的重量由移动装置的轮子承受，以便减少移动装置内的驱动电机所承受的负荷重量而延长使用寿命。

说明书

技术领域

本发明属于脊椎温热按摩治疗机专用床的相关技术领域，具体地说是将温热物理治疗装置安装到温热物理治疗床专用床垫内进行温热物理治疗和按摩的治疗机用温热物理治疗装置。

本发明更详细地讲是自转的陶瓷球进行加热后进行温热治疗的温热治疗机和依靠升降装置进行升降的过程中进行按摩的温热按摩治疗机与移动车的上面形成一体；移动车的底部具备移动装置而可以在床架内稳定地移动并可以在任何位置停留的温热物理治疗装置。

特别是，依靠升降装置进行升降的温热物理治疗机能够在保持水平状态下进行低速升降，从而能够进行按摩治疗。与移动车形成一体的温热治疗机和温热按摩治疗机的负荷重量由移动装置一侧的轮子承受，以便减少移动装置中的驱动电机所承受的负荷重量的温热物理治疗装置作为目标。

背景技术

近年来温热物理治疗床经常采用按摩和温热的方法治疗包括椎间盘突出和腰痛的各种疾病。这种具备温热装置的温热物理治疗装置在水平移动的状态下刺激脊椎的经络和穴位的方法具有类似中医学中采用针灸和按摩的方法刺激经络治疗各种疾病的功能。把灯泡所产生的远红外线渗透到皮肤深处而得到针的效果；传热可以得到灸的效果；包裹在灯泡外侧的透光管(球)可以得到按摩的效果。

但是，从前的一般温热物理治疗装置具有上述优点的同时，由于采用了按照规定的高度设置的透光管接触皮肤的状态下按照水平往复移动的方式进行治疗。这种方法虽然能够提供温热治疗的效果，但不能提供局部按摩的效果。因此，昂贵设备的功能局限于进行温热治疗而不及同时进行按摩的治疗效果。透光管接触皮肤的状态下长时间加热容易导致损伤敏感性皮肤和虚弱人皮肤等反面效果。

为了解决上述问题本人曾经提出过一种温热物理治疗床。上述温热物理治疗床的结构和特性如下；

附图1是显示上述从前温热物理治疗床1结构的示意简图。如图1所示，温热物理治疗床1具备另外的操作控制器2，该控制器2可以驱动温热物理治疗床。并且，在温热物理治疗床1的一个侧面具备了操作盘2a，从而也可以直接控制温热物理治疗床1。

上述温热物理治疗床1如图1一样把装有类似温热按摩治疗专用陶瓷球14和按摩棒15及电位盘16和按摩滚轮17的温热按摩治疗机13的移动车18安装到‘’形导向5内，以便能够按照导向轨道9前后水平移动；床的一侧通过外皮3突出安装了操作盘2a，以便控制各种治疗机；然后在外面包上了一层外皮3。既，长方形的支撑板4上面对称并列安装了一对导向5和导向轨道9，以便使移动车18能够按照导向轨道9很容易地前后移动；导向轨道9的前后部分延长线上各自安装了支撑架，以便导向轨道9的前后部分不裸露到外面；各个导向轨道9的外侧固定了类似泡沫橡胶的支撑体。

上述导向5形成为‘’形并在导向5内侧下面板12的上端安装固定了导向轨道9之后固定到支撑板4上；各个向导5的上部板11上对称形式形成了可以使安装于移动车18上的轮子19中的前后轮子19保持相同距离的插入/拔出孔14，以便能够把移动车18安装到导向轨道9上或从轨道上分离；在各个导向轨道9的一定部位安装了按照人体的曲线缓慢地向上之后向下的滚动导向片10。

上述温热按摩治疗机13安装于移动车18的上面。

上述温热按摩治疗机13应在移动车18的两侧用轴的形式安装前后轮子19，以便能够在导向轨道9的下面板的位置上进行滚动；移动车18上端的中央部位安装了内置于电位盘16内部的电位装置；其前后部位上各自安装了由加热器进行加热而对患者进行温热治疗的陶瓷球14和按照圆筒形线圈的作用上下移动的情况下进行物理治疗的按摩棒15；陶瓷球14的外侧各自安装了依靠与人体摩擦进行自转的按摩滚轮17。

上述按摩滚轮17采用了在滚轮支撑架的两侧对称地形成了支撑片，支撑片之间用轴的形式安装了多个可以自由转动的按摩滚轮17；按摩滚轮17之间插入支撑管，以便保持一定的间距；或采用在按摩滚轮17的一侧整体成型支撑管，从而相互面对地安装按摩滚轮17时依靠相互连接接触的支撑管保持一定的间距；按摩滚轮17和按摩滚轮17之间插入弹簧，以便依靠弹簧的弹性保持一定的间距。

另一方面，移动车位于人体下半身的状态-既假设为人体的下半身部分处于温热按摩治疗机13上面状态下的工作关系如下：当患者把脖子专用按摩棒27移动到脖子的部位以后躺到温热按摩治疗专用床的时候形成于导向5周边的背部支撑架支撑患者，所以可以对温热按摩治疗机13不施加较大压力的状态下躺到床上。通过床侧面的操作盘2a或用电缆连接的控制器2操作工作开关，对温热按摩治疗机的陶瓷球14和按摩棒15及电位盘16提供电源。温热按摩治疗机13的陶瓷球14和按摩棒15及电位盘16接通电源后，陶瓷球14被位于下面的加热器加热到一定温度而可以进行温热治疗；按摩棒15按照圆筒形线圈上下移动而对背部进行按摩；电位盘16被加热以后产生负电位。

如上所述，陶瓷球14产生热、按摩棒15上下移动的形式进行按摩、电位盘16产生负电位的状态下打开温热按摩治疗机13的移动开关启动减速电机20。启动减速电机20之后，连接于减速电机旋转轴上的工作滑轮21开始旋转而带动牵引绳24使移动车18缓慢地进行移动。由于带动牵引绳24的时候移动车18的轮子19按照导向轨道9滚动，所以移动车18)很容易前后移动。

温热按摩治疗机13也随着移动车18前后移动的状态下对人体进行温热和按摩及负电位治疗；这种温热治疗是依靠温热按摩治疗机13的陶瓷球14所产生的温热和电位盘16所产生的负电位进行治疗。按摩棒15随着间歇性地对圆筒形线圈供应电源，与工作棒一起反复上下运动按摩棒15而得到按摩的效果。并且，按摩滚轮17的外表面随着移动车18的移动在患者的身体上产生摩擦而进行旋转，旋转的按摩滚轮17的按摩突起部分对患者的身体部位进行按压而产生按摩效果。

按照上述结构进行工作的从前的温热物理治疗床1存在如下的问题。

为了实现安装于移动车18上而成为一体的陶瓷球14和按摩棒15及电位盘16和按摩滚轮17的治疗效果，需要安装许多必要的零部件而导致了移动车18的重量加重。为了移动加重的移动车18，拉动牵引绳24的减速电机20就要承受更多的负荷重量而缩短使用寿命。

并且，由于牵引绳24是缠绕在滑轮21上并依靠滑轮21和牵引绳24之间的摩擦拉动牵引绳24，所以长期使用的状态下产生了牵引绳24松弛和滑轮21的表面变成光滑而导致的滑轮21和牵引绳24之间滑动的现象。这种结果导致了用控制器控制移动车18的情况下，不能在特定位置停车的问题。并且，搬运温热物理治疗床1的情况下，由于没有安装锁紧移动车18的装置而存在滑向一边的问题和随意移动所导致的容易损坏与移动车18成为一体的治疗机问题。

还有，对类似背部进行按摩时的高度由移动车18在导向轨道9和滚轮导向片10内滚动过程中的滚动导向片10的倾斜面和高低来决定，所以存在无法实现有效按摩的问题。

还有，移动车18上具备多种物理治疗设备以后导致制造成本提高的同时还存在购买附加不必要功能温热物理治疗机之后除了特定的治疗效果以外不使用其它附加功能的问题

发明内容

本发明的目的就是要提供可以解决上述问题的治疗机用温热物理治疗装置。本发明从原先的温热物理治疗床移动车上的治疗装置中去掉了患者实际需要的温热治疗和按摩治疗功能以外的所有治疗装置，以便提供结构简单、制造更加容易、制造成本更低的温热物理治疗床垫专用温热物理治疗装置。

本发明的一个目的是让移动车一侧的轮子承受上述移动车的自身重量并由安装于移动车底部的移动装置带动移动车移动，以便减少安装于移动装置中的减速电机所承受的负荷。从而提供可以延长温热物理治疗床的使用寿命的治疗机用温热物理治疗装置。

本发明的另一个目的是在进行按摩治疗过程中能够在任何位置停留移动车后升降温热按摩治疗机同时在升降温热按摩治疗机的过程中能够保持水平状态下低速升降，以便提供可以进行按摩治疗的治疗机用温热物理治疗装置。

本发明的目的是这样实现的：它包括有床架，其特征是：床架的外面包上外皮、床架的外部一侧具备控制器，在移动床架内侧设有的温热治疗装置为带电位盘的移动车进行温热治疗和按摩物理治疗的温热物理治疗装置，其左右两侧按照上下方向相对并隔离分别设置有下面的导向轨道和上面的导向轨道；下面的导向轨道和底板之间按照水平方向对称安装一对齿条；下面的导向轨道和上面的导向轨道对应面的中部形成了突起线的床架；安装于下面的导向轨道和上面的导向轨道内移动的移动车上板上固定设置有一温热治疗机和温热按摩治疗机；具备靠4个螺栓和从动链轮螺丝连接进行升降的升降装置L而能够升降温热按摩治疗机；减速电机减速后的动力传送给一对移动齿轮并依靠与一对移动齿轮啮合的一对齿条所啮合的移动装置M来移动的移动车。

上述的移动车是在移动车上板左右侧按照下侧方向安装了移动车的侧板；移动车的侧板下面内侧安装了导向槽；移动车的侧板外侧隔离形成了一对向外突起线；上述向外突起线之间的前端和后端安装了与轴成为一体的轮子固定方块；轴上安装轮子并使用止圈进行固定；轮子上形成了凹陷槽。

上述的移动装置M是安装方块的左右两侧按照长度方向形成了导向突起线而插入到上述移动车进行安装；安装方块的底部安装多个减速齿轮和减速电机；安装方块的底面形成了可以容纳多个减速齿轮和减速电机的安装齿轮凹陷部分和安装减速电机凹陷部分；安装齿轮凹陷部分上面形成了安装减速电机第1次减速空转齿轮的轴孔和安装与上述空转齿轮啮合的移动齿轮的轴孔；在上述减速电机的轴上安装成一体的主动齿轮插入到上述安装方块的安装减速电机凹陷部分内；上述空转齿轮的轴下面安装有比上述主动齿轮更大直径的第1主动齿轮；第1主动齿轮的下面安装有小直径的减速齿轮并在上述安装方块的轴孔内安装有空转齿轮轴；上述一对移动齿轮和移动齿轮采用相同的齿节和模数规格；一侧的移动齿轮与上述空转齿轮的减速齿轮相啮合；移动齿轮的轴各自安装于上述安装方块的轴孔内；上述一对移动齿轮的外侧各自啮合到床架的一对齿条。

上述的升降装置L是，移动车的移动车上板的上面安装了主动轴的轴承；主动轴的轴承内穿过减速电机的主动轴形式把主动轴的轴承安装到减速电机；上述主动轴的轴承外侧排列了4个下部固定轴承；外侧边缘形成了多个连接孔；按照主动轴和主动链轮整体转动的形式把主动链轮安装到主动轴的轴承内；上述下部固定轴承内安装有形成螺丝孔的从动链轮；链条与上述主动链轮外切连接，与上述从动链轮内切连接；上述移动车的上板的一侧采用通常的连接方法立式连接固定有多个间隔维持棒；间隔维持棒的上面安装有逆流板；上述逆流板的中央安装主动轴承之后安装有上述主动链轮；主动轴承的外侧安装有4个上部固定轴承并各自安装有上述从动链轮；上述从动链轮各自连接有螺栓；上述螺栓上面采用螺丝连接的方法固定有升降板；升降板的上面安装温热按摩治疗机。

本发明的治疗机用温热物理治疗装置从原先的温热物理治疗床治疗方法中只留下了实际的患者所需要的温热治疗和按摩治疗功能以外去掉了其它多余的功能、简化了温热物理治疗床的结构、降低了制造成本，从而能够更容易地制造低廉的温热物理治疗床。并且，移动上述移动车方面采用了移动车的重量由移动车一侧的轮子承受的方法，从而减少了移动装置的减速电机或驱动电机所承受的负荷、延长了温热物理治疗床的使用寿命。同时，没有接通移动车电源的情况下立起温热物理治疗床时，按照减速电机的蜗杆和蜗轮的齿轮特性使移动车不能自身移动。所以移动温热物理治疗床时可以在更稳定的状态下进行工作。

本发明由于在进行按摩治疗的过程中可以在任何位置停留移动车以后升降温热按摩治疗机进行按摩的同时，温热按摩治疗机能够在保持水平的状态下低速升降而缓慢地按压，所以能够进行更有效的按摩物理治疗。

附图说明

图1是从前的温热物理治疗装置的举例图

图2是本发明的温热物理治疗装置立体结构状态简图

图3是本发明的温热物理治疗装置分解状态简图

图4是本发明的温热物理治疗装置的主要单元-移动装置的分解示意图

图5是本发明的温热物理治疗装置的主要单元-升降装置的分解示意图

图6a和图6b是作为图5的升降装置主要部位的剖面图

图6a是显示减速电机的驱动轴和链条组合状态的剖面图，

图6b是显示链条和升降螺杆组合状态的剖面图。

图7是本发明的温热物理治疗装置的另一个实施例的简图

图8是本发明的温热物理治疗装置的主要单元-升降装置的另一个实施例分解示意图

图9a和图9b是作为图8的升降装置主要部位的剖面图，

图9a是显示减速电机的驱动轴和传动齿轮组合状态的剖面图，

图9b是显示从动齿轮和升降螺杆组合状态的剖面图。

图10是本发明的温热物理治疗装置的主要单元-升降装置的另一个实施例分解示意图

对图纸主要部分的符号说明

50：温热物理治疗床垫      51：床架              52：缓冲材料

53：外皮                  54：控制器            55：底板

56：侧板                  57：下面的导向轨道    58，60：突起线

59：上面的导向轨道        61a，61b：齿条        62：移动车

63：移动车上板            64：移动车的侧板      65：导向槽

66，67：向外突起线        68：轮子固定方块      69：轴

70：轮子                  71：凹陷槽            72：止圈

73：温热治疗机            74：陶瓷球            75：连接孔

76：安装方块                                    77：导向突起          78：安装齿轮凹陷部分

79：安装减速电机槽                              80a，80b，81，90：轴孔

82：减速电机                                    83：主动齿轮          84，88：轴

85：空转齿轮                                    86：主动齿轮          87：减速齿轮

89：固定板                                      91：安装孔            92：螺栓

93，94：移动齿轮                                95a，95b：轴          98：温热按摩治疗机

99：升降板                                      100a，100b，100c，100d：螺杆

101：连接孔                                     102：固定螺丝         103：逆流板

104a，104b，104c，104d：上部固定轴承            105：主动轴的轴承

106，106a：连接孔                               107：间隔维持棒       108：螺栓

110：主动链轮                                   111a，111b，111c，111d：从动链轮

112：链条                                       113：螺丝孔           114：螺母

115：主动轴的轴承                               116a，116b，116c，116d：下部固定轴承

117：减速电机                                   118：主动轴           119：连接导向板

120：拍打按摩单元  122：拍打按摩棒  123：电位盘

130：第1主动齿轮   132a，132b，132c，132d：从动齿轮

140：第1主动滑轮   142a，142b，142c，142d：从动滑轮

144：导向轮        145：轴棒

L：升降装置        M：移动装置

下面将通过实例对发明作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本发明其中的例子而已，并不代表本发明所限定的权利保护范围，本发明的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

由图1-10所示，本发明的温热物理治疗床垫50在床架51的内侧安装了可以往复移动的移动车62、床架51的外侧安装了泡沫塑料材质的缓冲材料52、床架51和缓冲材料52的外面包装了外皮53、缓冲材料52的外部一侧安装了控制器54，以便控制温热物理治疗床垫50。

上述床架51在底板的两侧安装了侧板56、侧板56的内侧安装了与下部导向轨道57用底板55隔离的轨道、在侧板56的上面与下面的导向轨道57对称地安装了上部导向轨道59、在下部导向轨道57和上部导向轨道59对应面的中央形成了突起线58，以便使后面要说明的安装于移动车62的轮子70不能脱离。

上述床架51的下部导向轨道57和底板55之间安装了一对齿条(61a×61b)，齿条(61a×61b)应安装成相互面对。

上述移动车62的内部安装了如图3所显示的加热器，在移动车的上面安装了具有多个加热器加热后进行温热治疗陶瓷球的温热治疗机73和温热按摩治疗机98。上述温热按摩治疗机98是依靠升降装置L进行升降。移动车62的左侧安装了多个轮子71。移动车62靠安装于移动车62底部的移动装置M前后移动。

上述移动车62的移动车上板63左右侧按照向下方向安装了移动车的侧板64、移动车的侧板64下面内侧形成了导向槽65、移动车的侧板64外侧隔离形成了一对向外突起线66，67。

在上述向外突起线66，67之间的前面和后面安装了与轴一同成型的轮子固定方块68、轴69上安装了轮子70并用止圈72进行了固定、上述轮子70上形成了凹陷槽71、凹陷槽插入于床架51的突起线58之内。

移动车上板63的一侧形成了多个连接孔75，以便安装温热治疗机。移动车平板的另一侧面也形成了多个连接孔106a，以便安装后面说明的升降装置L。

移动车62是靠安装于移动车62底部的移动装置M前后移动。下面参考附图中的图4具体说明一下移动装置M。

移动装置M的安装方块76两侧形成了导向突起77，以便插入到移动车62内进行固定；底面安装了多个齿轮和减速电机82并由减速电机82带动多个齿轮，依靠多个齿轮啮合的床架51齿条61a，61b使移动车前后移动。

上述安装方块76的左右两侧按照长度方向形成了导向突起部分77；底部形成了可以安装多个齿轮和减速电机82的安装齿轮的凹陷部分78和安装减速电机槽79的凹陷部分；安装齿轮的凹陷部分78的上面形成了安装减速电机82的1次减速专用空转齿轮85的轴孔81和安装与上述空转齿轮85啮合的移动齿轮93，94的轴孔80a，80b。

上述减速电机82由通常的蜗杆和蜗轮组成，在蜗轮(图中没有显示)轴84的上面固定了主动齿轮83并插入安装到安装块76的安装减速电机槽79的凹陷部分。

上述空转齿轮85是轴88的下面形成了比上述主动齿轮83更大直径的第1主动齿轮86和第1主动齿轮86下面的比第1主动齿轮直径小的减速齿轮的双重齿轮。空转齿轮85的轴88安装到上述安装方块76的轴孔81内。上述空转齿轮85的底部一侧具备固定板89，在固定板89上面形成了轴孔90和多个连接孔91。上述轴孔90内插入减速电机82的轴，连接孔91内用螺栓92安装到安装方块76的底部。

上述一对移动齿轮93和移动齿轮94采用了相同规格的螺距和模数，一侧的移动齿轮93和上述空转齿轮85的减速齿轮87相啮合，移动齿轮93，94的轴95a，95b各自安装到上述安装块76的轴孔80a，80b内。上述一对移动齿轮93和移动齿轮94与固定安装于床架51底部的一对齿条61a，61b相啮合。

下面参考附图中的图5至图6说明升降上述温热按摩治疗机98的升降装置L。

温热按摩治疗机98是固定到升降板99上面的由加热器加热陶瓷球的方法治疗患者部位的一般温热治疗机。

上述升降板99的内侧按照直角四边形的形状排列形成了4个连接孔101、外侧形成了多个连接孔，以便利用类似螺栓和螺母的固定方法固定温热按摩治疗机。升降板99的连接孔101底部按照立式安装了4个具有四方头的螺栓100a-100d，以便从上面用固定螺丝102连接到螺栓100a-100d进行固定。上述升降板99的底部有安装多个轴承的逆流板103，逆流板103依靠间隔维持棒107与移动车62的上面部分保持一定的间距并利用螺栓108和螺母固定到移动车62的上面部分。

上述逆流板103的中央安装了主动轴的轴承105。主动轴的轴承105外侧与螺栓100a-100d相对应的位置排列安装了4个上部固定轴承104a-104d，而外侧边缘形成了多个连接孔106。

上述移动车62的移动车上板63上安装了主动轴的轴承115，主动轴的轴承115下面安装了减速电机117。减速电机117的主动轴118贯通主动轴的轴承115；上述主动轴的轴承115外侧和螺栓100a-100d相对应的位置排列安装了4个下部固定轴承116a-116d；外侧边缘形成了多个连接孔106a。

上述移动车上板63和逆流板103之间具有5个链轮的啮合，主动轴118上面安装了与主动轴118一起旋转的主动链轮；上述4个上部固定轴承104a-104d和下部固定轴承116a-116d之间安装了各自的从动链轮111a-111d。上述链条112与上述主动链轮110外切链接、与从动链轮111a-111d内切链接，主动链轮110带动从动链轮111a-111d同时转动。上述主动链轮110形成了安装孔113并安装到上述减速电机117的主动轴118的上面。上述从动链轮111a-111d上形成了螺丝孔和上述螺栓100a-100d螺丝连接。

另外，没有说明的符号119是链接导向板119而起到防止链条112掉下来的作用。

附图中的图7是本发明的温热物理治疗装置的另一个实施例的举例图，移动车62的上面有支撑架125；支撑板125的上面安装了温热治疗机73和拍打按摩单元120。拍打按摩单元129的后面安装了温热按摩治疗机98。上述拍打按摩单元120用凸出状的安装架124安装到支撑架125上；安装架124的两侧内部安装了圆筒形线圈121；圆筒形线圈121的中央安装了拍打按摩棒122，以便使拍打按摩棒122根据圆筒形线圈121接通电源与否反复急速升降；中央的末端部分安装了产生负电位的电位盘123，以便用产生的负电位进行治疗。

附图中的图8至图9b是显示本发明的温热物理治疗装置的主要单元-升降装置L的另一个实施例的分解示意图和局部剖面图。在传送动力的过程中采用了平齿轮，减速电机117的主动轴118上安装了第1主动齿轮130；螺栓100a-100d上面连接了从动齿轮132a-132d。上述第1主动齿轮130的中心形成了轴孔131；减速电机117安装于移动车62的内侧，主动轴118向上突起安装；从动齿轮132a-132d的外侧形成齿差，内侧形成螺丝孔133而与螺栓100a-100d相连接；以主动齿轮130为中心与4个从动齿轮132a-132d相啮合。

附图中的图10是本发明的温热物理治疗装置的主要单元-升降装置的另一个实施例分解示意图，在传送动力的过程中采用了滑轮和同步皮带。减速电机117的主动轴118上安装了主动滑轮140；螺栓100a-100d上面连接了从动滑轮142a-142d；主动滑轮140和从动滑轮142a-142d用同步皮带146相互连接。上述主动滑轮149的中心形成了轴孔141；减速电机117安装在移动车62的内侧，而主动轴118向上突出安装；上述各个从动滑轮142a-142d形成一般的齿差，内侧形成了螺丝孔143而与上述螺栓100a-100d连接。

第1主动滑轮140和从动滑轮142a-142d用同步皮带146连接；与第1主动滑轮140相接的从动滑轮142a及从动滑轮142d之间安装了导向轮144来调整同步皮带146的张力；上述导向轮144是在移动车62上立式安装轴棒145之后插入安装到轴棒145内。

本发明的操作原理：

操纵控制器54接通温热治疗床垫50的电源时将接通所有驱动单元的电源，从而加热温热治疗机73和温热按摩治疗机98的陶瓷球74；电位盘123产生负电位；拍打按摩单元120随着圆筒形线圈121的工作使拍打按摩棒122上下移动而进行按摩治疗。

继续操纵控制器54下达移动命令时，移动车随着移动装置M的工作而按照特定的方向移动。既，移动装置M收到控制信号以后驱动减速电机82，使主动齿轮83旋转。主动齿轮83带动空转齿轮85进行第1次减速；空转齿轮85带动相啮合的移动齿轮93进行第2次减速；移动齿轮93带动相啮合的其它移动齿轮94。一对移动齿轮93，94旋转以后，依靠啮合的齿条61a×61b使移动车62移动。

这时，由于安装于移动车62侧面的多个轮子70承受移动车62的自身重量，所以减少了减速电机82的负荷。由于轮子70是插入到下面的导向轨道57和上面的导向轨道59上形成的突起线58内部进行移动，所以能够防止轮子70脱离的问题。从而能够使移动车62按照直线的方向前后移动。

下面参考附图中的图6a和图6b说明一下升降温热按摩治疗机98时所使用的升降装置L的升降原理。

当给出控制升降的信号而启动减速电机117时将带动主动轴118旋转；旋转的主动轴118将带动安装为一体的主动链轮110；主动链轮110将把链条112转向一侧；转动的链条112将带动4个从动链轮111a-111d旋转；与4个从动链轮111a-111d螺丝连接的4个螺栓100a-100d按照从动链轮111a-111d的旋转方向进行升降；升降板99和温热按摩治疗机98也随着螺栓100a-100d进行升降。既，减速电机117的驱动力是依靠螺栓100a-100d和从动链轮111a-111d的螺丝连接进行驱动，所以升降板99低速升降的同时能够传送较大的力。从而对患者治疗部位能够施加缓慢而持续的压力。

并且，由于4个螺栓100a-100d同时移动，所以能够保持升降板99和温热按摩治疗机98的水平状态进行平稳升降。

附图中的图8至图9b所显示的升降装置L是主动轴118带动主动齿轮130旋转；主动齿轮130同时带动相啮合的从动齿轮132a-132d旋转；旋转的从动齿轮132a-132d同时带动与此螺丝连接的4个螺栓100a，100b，100c，100d；所以升降板99和温热按摩治疗机98能够保持水平状态下平稳地进行升降。

附图中的图10所显示的升降装置L是主动轴118带动主动滑轮140旋转；主动滑轮140同时带动从动滑轮142a-142d旋转；从动滑轮142a-142d同时带动与此螺丝连接的4个螺栓100a，100b，100c，100d；所以升降板99和温热按摩治疗机98能够保持水平状态下平稳地进行升降。

在上述的叙述中虽然只说明了本发明的实施举例。但是，在本发明的技术思路范围内可以进行多种多样的变形和修改，这样的变形和修改理所当然地属于申请专利的范围。