基于修正卡尔曼滤波理论的气体浓度定量分析仪

摘要

本发明公开了一种基于修正卡尔曼滤波理论的气体浓度定量分析仪，硬件部分由光源、接收系统、光谱仪、数据传输线及计算机等组成。软件部分的修正卡尔曼滤波算法由标准卡尔曼滤波算法和噪声参数自适应估计算法两部分组成。光源射出的光被被测气体吸收进接收系统后，进入光谱仪；光谱仪获得波长相对应的透射率关系给出光谱数据经过数据传输线进入计算机。进入计算机内的光谱数据建模成测量方程，浓度分布不随时间变化，由此建立气体浓度状态方程，然后利用修正卡尔曼滤波算法进行处理，鲁棒反演气体浓度。