一种追踪导航中的地图记录方法及设备

摘要

本发明适用于导航领域，提供了一种追踪导航中的地图记录方法及设备，所述方法包括以下步骤：主控端通过无线通信网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；被控端根据接收到的GPS信号计算当前所在的经纬度信息，并通过无线通信网络向主控端返回包含当前所在的经纬度信息的位置报告消息；主控端根据被控端当前所在的经纬度信息，查找电子地图中与被控端距离最近的兴趣点；将该兴趣点保存到电子地图数据库中，标记该兴趣点并将该兴趣点在电子地图上突出显示。本发明将距离被控端当前所在位置最近的兴趣点保存在电子地图数据库中，标记兴趣点并突出显示兴趣点，使得主控端能够清楚、方便地了解被控端当前所在的位置。

说明书

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种追踪导航中的地图记录方法及设备。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种能实现高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、价格可接受的高科技定位产品。而全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，GSM)或者码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统等除了能够提供人们熟悉的语音信息以外，它还能在GPS和使用者之间，通过数据业务和短消息业务，很好的传递控制和定位信息，为GPS这种高科技定位产品，在民间廉价的应用提供基础。因此，GPS和GSM或CDMA技术结合的产物，将最大程度的满足人们对移动目标的监控需求。

通过移动无线网络进行位置跟踪是一项新兴的技术，一般以经纬度的数值作为位置追踪的交互信息。但经纬度的数值对于一般主控端的用户来讲无法直观获取被控端的当前位置信息，没有实用意义。如何给主控端用户提供简明实用的被控端用户的位置信息，使得主控端用户能够清晰、直观的了解被控端用户的位置信息，且将被控端的位置信息进行有效的记录，一直是一个GPS导航领域存在的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种追踪导航中的地图记录方法，旨在解决现有技术中存在的主控端用户不能够清晰、明确的了解被控端当前位置信息的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种追踪导航中的地图记录方法，所述方法包括以下步骤：

主控端通过无线通信网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；

被控端接收到所述包含位置获取指令的位置请求消息后，根据接收到的GPS信号计算当前所在的经纬度信息，并通过无线通信网络向主控端返回包含当前所在的经纬度信息的位置报告消息；

主控端根据被控端当前所在的经纬度信息，查找电子地图中与被控端距离最近的兴趣点；

将该兴趣点保存到电子地图数据库中，标记该兴趣点并将该兴趣点在电子地图上突出显示。

本发明实施例的另一目的在于提供一种追踪导航的地图标记方法，所述方法包括以下步骤：

通过无线通信网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令；

接收被控端返回的包含被控端当前所在的经纬度信息的位置报告消息；

根据被控端当前所在的经纬度信息，查找电子地图中与被控端距离最近的兴趣点；

将该兴趣点保存到电子地图数据库中，标记该兴趣点并将该兴趣点在电子地图上突出显示。

本发明实施例的另一目的在于提供一种追踪导航中的主控设备，所述设备包括：

电子地图数据库，用于存储兴趣点的标识信息和经纬度信息；

监控指令收发模块，用于通过无线通信网络向被控端发送位置请求消息，所述位置请求消息中包含有位置获取指令，接收被控端返回的包含被控端当前所在的经纬度信息的位置报告消息；

经纬度信息提取模块，用于提取被控端返回的包含被控端当前所在的经纬度信息的位置报告消息中的经纬度数据；

兴趣点匹配计算模块，根据被控端的经纬度信息和电子地图中的兴趣点的位置信息计算出距离被控端最近的兴趣点；以及

电子地图控制模块，将该兴趣点保存到电子地图数据库中，标记该兴趣点并使其在电子地图上突出显示出来。

本发明实施例的另一目的在于提供一种追踪导航中的位置报告方法，所述方法包括以下步骤：

通过无线通信网络接收主控端发送的包含位置获取指令的位置请求消息；

根据接收到的GPS信号计算当前所在的位置信息；

通过无线通信网络向主控端返回包含当前所在的经纬度信息的位置报告消息。

本发明实施例的另一目的在于提供一种追踪导航中的被控设备，所述被控设备包括：

监控指令接收模块，用于通过无线通信网络接收主控端发送的包含位置获取指令的位置请求消息；

位置报告信息处理模块，用于根据接收到的GPS信号计算当前所在的位置信息；以及

位置报告消息发送模块，用于通过无线通信网络向主控端返回包含当前所在的经纬度信息的位置报告消息。

本发明实施例结合现有的移动无线通信网络和GPS系统，将距离被控端当前所在位置最近的兴趣点保存在电子地图数据库中，标记该兴趣点并将该兴趣点在电子地图上突出显示，使得主控端能够清楚、方便地了解被控端当前所在的位置。

附图说明

图1是本发明实施例提供的追踪导航中的地图记录方法的实现流程图；

图2是本发明实施例所提供追踪导航中的主控端的结构图；

图3是本发明实施例所提供追踪导航中的被控端的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明根据获取的被控端的经纬度信息在电子地图中查找与该被控端距离最近的兴趣点(Point of Interest，POI)，将该兴趣点保存到电子地图数据库中，标记该兴趣点并将该兴趣点在电子地图上突出显示。

图1示出了本发明实施例提供的追踪导航中的地图记录方法的实现流程，详述如下：

1、主控端通过无线通信网络向被控端发送位置请求消息，该位置请求消息中包含有位置获取指令。

位置请求消息可以是短消息业务(SMS，Short Messaging Service，)信息、多媒体消息服务(MMS，Multimedia Messaging Service)信息、无线应用协议(WAP，Wireless Application Protocol)或者可扩展超文本标记语言(XHTML，The Extensible HyperText Markup Language)信息。

位置请求消息中也可以包含位置报告频度控制信息，控制被控端返回位置报告给主控端的频度。如果被控端是处于静态时，即被控端位置不变化时，被控端只需要向主控端返回一次被控端当前位置即可。如果被控端是处于动态时，即被控端的位置会发生变化，被控端就需要按一定时间间隔向主控端返回被控端的位置信息。

2、被控端接收到位置请求消息后，根据接收到的GPS信息计算被控端当前经纬度信息。

3、被控端通过无线通信网络向主控端返回包含其当前所在的经纬度信息的位置报告消息给主控端。

同样，位置报告消息可以是SMS信息、MMS信息、WAP信息或者XHTML信息。

4、主控端根据被控端当前所在的经纬度信息，查找电子地图中与被控端距离最近的兴趣点。

在本发明实施例中，主控端根据被控端当前所在的经纬度信息确定被控端在电子地图中所处的最小区域。

GPS导航系统的电子地图存在多个层级，某一层级的大区域电子地图由下一层级的若干个子区域电子地图拼接而成，如此循环，直到最底层级的最小区域电子地图。主控端获取到被控端当前位置的经纬度值后，可以通过二分法、冒泡法等常用查找算法快速确定被控端当前位置处于最底层级的那个最小区域电子地图，这样需要查找的POI点的数量就大大的减少，更加方便主控端的查询。

主控端根据获取的被控端当前所在的经纬度信息计算该被控端当前位置到该最小区域中每个POI点的直线距离，然后通过比较所有计算出的直线距离，选择最短的距离对应的POI点，该处主控端可以通过常用排序算法快速计算找出最短距离，从而确定该最短距离对应的POI点。

5、将该POI保存到电子地图数据库中，并标记该POI使其在电子地图上突出显示出来。

为了使得主控端更方便地进行追踪，在电子地图上，可以用与POI附近颜色相差较大的色彩，或者通过改变兴趣点的亮度，或者赋予POI一个特定的符号或者前三者结合的方式来标出POI。这样，主控端能够很清晰，明了地看出被控端所在的大致位置。

作为本发明的一个实施例，在电子地图上重点显示兴趣点时，可以仅突出显示当前距离被控端最近的兴趣点，也可以将已保存、已标记的全部兴趣点都显示在电子地图上。

图2示出了本发明实施例提供的主控端的结构，电子地图数据库21存储兴趣点的标识信息和经纬度信息。监控指令收发模块22通过无线通信网络向被控端发送位置请求消息，该位置请求消息中包含有位置获取指令，接收被控端返回的包含被控端当前所在的经纬度信息的位置报告消息。接收到被监控端的当前位置经纬度信息后，兴趣点匹配计算模块24根据被控端的经纬度信息和电子地图中的POI的位置信息计算出距离被控端最近的POI。电子地图控制模块25将该POI保存到电子地图数据库中，标记该兴趣点并使其在电子地图上突出显示出来。

图3示出了本发明实施例提供的被控端的结构，监控指令接收模块31通过无线通信网络接收主控端发送的包含位置获取指令的位置请求消息，位置报告信息处理模块32根据接收到的GPS信号计算当前所在的位置信息，位置报告消息发送模块33通过无线通信网络向主控端返回包含当前所在的经纬度信息的位置报告消息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。