减小有通气盖的计算机系统中的噪声的方法和装置

摘要

通气盖包括一对叉流通风管，各个叉流通风管包括噪声削弱衬层。由于通风管相互交叉和绕过，故为“叉流”的。盖固定于容纳计算机系统部件的机壳，并邻接具有空气流通口的机壳板。如果盖为进气盖，则空气移动设备(AMD)从通风管使空气经过机壳，和/或如果盖为排气盖，使空气经过机壳进入通风管。通风管增大了空气通道的长度以及声响吸收面积，因此增加了声响衰减。通过减小垂直于并接近于空气进入的区域的面积，并通过减少管中的急转弯，减小了气流阻力。由于叉流通风管以空间上非常高效的方式相互交叉和绕过，通气盖具有相对薄的厚度。

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于封闭计算机系统的外壳，特别是用于这种外壳的削弱声响的通气盖。更具体而言，本发明涉及包含通气盖的计算机系统，该通气盖具有叉流通风管，该通风管带有削弱噪声的衬层。

背景技术

计算机系统使用越来越多的电能，并产生越来越多的热。例如处理器性能的提升、时钟速度的提高以及每一集成电路上器件数量的增加等因素推动了发热的增加。例如微处理器和集成电路等电子部件必须在某个特定的温度范围内运行，以高效地工作。过度发热降低了电子部件的性能、可靠性、预期使用寿命，甚至可能导致故障。为了控制过度发热，广泛采用例如风扇以及吹风机等空气移动设备(AMD)。AMD通常与散热器结合使用，其中，散热器热连接到有待冷却的电子部件。散热器典型地由肋片构成以便增大散热器的表面积，并因此增强由AMD移动的空气经过散热器时的散热。

在许多大型服务器应用中，计算机系统的处理器及其相关电子设备(例如存储器、盘驱动器、电源等)被包装在可拆装的抽屉构造中，所述抽屉构造堆叠在机架或框架内。在其他情况下，计算机系统的处理器及其相关电子设备可位于机架或框架内的固定位置。典型地，部件由被一个或多个AMD推动的、在平行的气流路径-通常为从前到后-中移动的空气进行冷却。

随着计算机系统所产生热量的增加，需要更强的通风来使冷却空气经过计算机系统。不能提供经过计算机系统的足够通风可增加由于过热而导致计算机故障的可能性，并且可能导致电子部件的损坏。由于这些电子部件的高费用以及伴随着与这种故障有关的处理时间的损失，人们希望为计算机系统维持足够的通风。提供足够的通风需要增大的空气流动速率。然而，与提供足够的通风所需要的增大的空气流动速率相关的噪声、以及计算机系统内各种部件产生的噪声是必须克服的问题。存在着由计算机销售商、政府、标准制定机构等等对计算机系统(例如服务器和存储器产品)的声响输出设定的限制。

为了减小噪声，已知在计算机系统的通气盖中采用减小噪声的衬层。这种布置的示例可见于1996年6月11日授予Dickson等人的标题为“Computer System Unit with Acoustic Dampening Cooling Fan ShroudPanel”的美国专利5,526,228，该专利被转让给了本申请的受让人。如图1所示，冷却风扇覆盖板101包含噪声削弱衬层，该衬层包含吸声泡棉(acoustic foam)侧板102和吸声泡棉顶板104。声响减弱冷却风扇覆盖板101安装在计算机系统单元100的中间后板106上。两个冷却风扇108安装在中间后板106的风扇安装口内。在标号为111的箭头所示的方向上，冷却风扇108从前板110的进气通风栅(未示出)汲取空气，使之经过计算机系统单元100。电源112和电子部件封装114安装在计算机系统单元100内，由被汲取并经过计算机系统单元100的空气冷却。空气被引导为在标号为117的箭头所示的方向上从冷却风扇覆盖板101的出气通风口116出去。出气通风口116从冷却风扇108的安装位置移开，以便减小冷却风扇的运行所造成的噪声。即使减弱声响的冷却风扇覆盖101在减小噪声方面有效，它表现出许多缺点。首先，减弱声响的冷却风扇覆盖板101的相对大的厚度显著地增加了计算机系统单元100所占的台面面积。其次，出气通风口116相对于中间后板106的较小面积降低了冷却效率。

图2和图3示出了在可见于IBM eServer z系列900服务器中的通气盖上采用噪声削弱衬层的其他示例。如图2所示(顶视图)，进气盖210包含噪声削弱衬层，该衬层包含两个外侧吸声泡棉板212以及中心吸声泡棉块214。进气通风口216被限定在外侧吸声泡棉板212之间。类似地，排气盖220包含噪声削弱衬层，该衬层包含两个外侧吸声泡棉板222和中心吸声泡棉块224。通风排气口226被限定在外侧吸声泡棉板222之间。进气盖210和排气盖220采用铰链(未示出)安装在计算机系统框架或机架200上，使得当进气盖210和/或排气盖220经由铰链旋转打开时，堆叠在计算机系统框架200内的可拆装声抽屉(未示出)可被接触。AMD(未示出)从进气通风口216汲取空气使之经过计算机系统框架200，并通过通风排气口226排出空气。空气在标号为230的箭头所示的方向上移动。如同固定在计算机系统框架200内的电子部件一样，容纳处理器及其相关电子设备的、可拆装的抽屉由被汲取并经过计算机系统框架200的空气冷却。AMD运行造成的噪声有效地被进气盖210和排气盖220减小，进气盖210和排气盖220具有三个主要特性：大量的声响吸收材料；弯曲或成角度以便迫使声音撞击声响衬层的空气/噪音通道；以及用于将气流阻力减到最小的、空气通道上的最小急弯。尽管进气盖210和排气盖220在减小噪声方面有作用，但它们表现出若干缺点。首先，进气盖210和排气盖220的相对大的厚度显著地增加了计算机系统框架200所占的台面面积。其次，由于排气盖220中的中心吸声泡棉块224充当了对空气排出的障碍物，它降低了冷却效率。第三，在不增加气流阻力或不增加盖厚度的条件下，不可能使进气盖210和排气盖220更为高效得多(也就是说，在仍然允许铰链打开的同时，在进气盖210和排气盖220的厚度上存在实际限制)。

图3示出了对图2所示的进气与出气盖构造的更改，其减小了在计算机系统框架所占台面面积上的增加。如图3所示，进气盖310包含噪声削弱衬层，该衬层包含两个成角度的外侧吸声泡棉板312和中心吸声泡棉板314。进气通风口316被限定在成角度的外侧吸声泡棉板312之间。类似地，排气盖320包含噪声削弱衬层，该衬层包含两个成角度的外侧吸声泡棉板322和中心吸声泡棉板324。通风排气口326被限定在成角度的外侧吸声泡棉板322之间。进气盖310和排气盖320采用铰链(未示出)安装在计算机系统框架或机架300上，使得当进气盖310和/或排气盖320经由铰链旋转打开时，堆叠在计算机系统框架300内的可拆装的抽屉(未示出)可被接触。AMD(未示出)从进气通风口316汲取空气、使之经过计算机系统框架300，并通过通风排气口326排出空气。空气在标号为330的箭头所示的方向上移动。如同固定在计算机系统框架300内的电子部件一样，容纳处理器及其相关电子设备的可拆装的抽屉由被汲取并经过计算机系统框架300的空气冷却。与图2所示的构造一样，AMD运行造成的噪声有效地被进气盖210和排气盖220减小，然而，相对于图2所示的构造，其具有减小的所占台面面积。尽管进气盖210和排气盖220在减小噪声方面有效并具有减小的所占台面面积，这些盖表现出图2所示构造的其他全部缺点。

因此，显然存在这样一种对计算机系统机壳的要求：在克服现有技术中的缺点的同时，该机壳既能使其中容纳的计算机系统充分通风，又能减小噪声大小。

发明内容

根据本发明的优选实施例，通气盖包含一对叉流通风管，各通风管包含噪声削弱衬层。由于通风管相互交叉及绕过，故为“叉流”的。通气盖固定于容纳计算机系统部件的机壳，并邻接具有空气流通口的机壳板。在通气盖为进气通风盖的情况下，空气移动设备(AMD)使空气从叉流通风管经过机壳；和/或在通气盖为排气通风盖的情况下，使空气经过机壳进入叉流通风管。叉流通风管增大了空气通道的长度以及声响吸收面积，因此增加了声响衰减。通过减小垂直于并接近于空气进入的区域的表面，并减少管中的急转弯，减小了气流阻力。由于叉流通风管以空间上非常高效的方式相互交叉和绕过，通气盖具有相对较薄的厚度。

附图示出了本发明的优选实施例，通过阅读下文对本发明优选实施例的更为具体的介绍，可明了本发明的前述及其他特点和优点。

附图说明

下面将结合附图介绍本发明的优选典型实施例，其中，同样的标号表示相同的元件。

图1为如现有技术所知的、装有声响减弱冷却风扇覆盖板的计算机系统的部分原理性截面侧视图；

图2为如现有技术所知的、装有通气盖的计算机系统机壳的截面顶视图，每一通气盖具有包含两个外侧吸声泡棉板和中心吸声泡棉块的噪声削弱衬层；

图3为如现有技术所知的、装有通气盖的计算机系统机壳的截面顶视图，每一通气盖具有包含两个成角度的外侧吸声泡棉板和中心吸声泡棉板的噪声削弱衬层；

图4为根据本发明的优选实施例、装有通气盖的计算机系统的顶视图，所述通气盖具有叉流通风管，所述通风管具有噪声削弱衬层；

图5为在其通气盖打开时、图4所示计算机系统的顶视图；

图6为根据本发明的优选实施例、图4所示计算机系统的透视图，该计算机系统包含前部通气盖(进气盖)，该盖具有叉流通风管，所述通风管具有噪声削弱衬层；

图7a至7d分别为根据本发明优选实施例的后部通气盖(排气盖)的局部前视图、截面顶视图、局部后视图以及局部侧视图，该盖具有叉流通风管，所述通风管具有噪声削弱衬层；

图7e至7g分别为图7c所示后部通气盖(排气盖)沿着截面A-A、B-B、C-C的局部截面视图；

图8a至8b分别为根据本发明优选实施例的后部通气盖(排气盖)的后视图和截面顶视图，该盖具有叉流通风管，所述通风管具有噪声削弱衬层；

图9a至9b分别为图8a至8b所示后部通气盖(排气盖)的前视图和顶视图；

图10为图8a至8b所示后部通气盖(排气盖)的局部前透视图；

图11为图8a至8b所示后部通气盖(排气盖)的局部后透视图；

图12为图8a至8b所示后部通气盖(排气盖)的一对叉流通风管之一的放大的局部后透视图。

具体实施方式

1.0概述

根据本发明的优选实施例，通气盖可包含一对叉流通风管或一系列成对的叉流通风管，各通风管包含削弱噪声的衬层。由于通风管相互交叉、绕过，故为“叉流”的。通气盖固定在容纳计算机系统的部件的机壳上，并邻接具有空气流通口的机壳板。在通气盖为进气通风盖的情况下，空气移动设备(AMD)使空气从叉流通风管移动经过机壳；和/或在通气盖为排气通风盖的情况下，使空气进入叉流通风管。叉流通风管增大了空气通道的长度以及声响吸收面积，因此增加了声响衰减。通过减小垂直于并接近于空气进入的区域的表面，以及减少管中的急转弯，减小了气流阻力。由于叉流通风管以空间上非常高效的方式相互交叉和绕过，通气盖具有相对薄的厚度。

2.0详细介绍

参照附图、特别是图4，其示出了根据本发明优选实施例的计算机系统400的顶视图，该计算机系统具有计算机系统机壳401，该机壳装有削弱噪声的两个通气盖。尽管在容纳计算机系统的机壳的情境中介绍本发明的优选实施例，本领域技术人员将明了，本发明可用容纳任何类型的系统的机壳实施。例如，本发明可用用于例如空气过滤器、空气清洁器、除湿器、空气调节器、加热器等空气处理系统的机壳实施。类似地，本发明可用用于容纳与图4所示不同的计算机系统的机壳实施。例如，本发明可应用于容纳包括个人计算机、服务器、数据存储系统在内的计算机系统的机壳，这些计算机系统可具有各种尺寸，例如小型塔式机(例如桌面计算机系统)、独立机架单元以及大型机架框架(例如容纳多个服务器单元)。

如图4所示，计算机系统机壳401优选包含前板402、后板404、顶板406、底板(未示出)以及两个侧板408、410。然而，本领域技术人员可以明了，计算机系统机壳401可具有任何数量和构造的板。根据本发明的优选实施例，还提供了一个或多个通气盖412、414。如图所示，通气盖412、414分别安装在计算机系统机壳401的前部和后部。通气盖412、414包含一对或多对叉流通风管，所述通风管在下文详细介绍。通气盖412固定到计算机系统机壳401，并邻接前板402，在前板402上具有空气流通口(未示出)。类似地，通气盖414固定到计算机系统机壳401，并邻接后板404，在后板404上具有空气流通口(未示出)。图4所示通气盖412、414的构造是例示性的，且本发明并不限于此。通气盖412、414可邻接具有空气流通口的、计算机系统机壳401的任何板。例如，通气盖412、414可分别安装在计算机系统机壳401的侧部和顶部。此外，可采用单个通气盖(例如排气盖、进气盖或排气/进气组合盖)，或可采用两个以上的通气盖。

通气盖412、414优选以可移动或可拆装的方式固定于计算机系统机壳401，以便允许接触计算机系统机壳401内的计算机系统部件。现参照图5，通气盖412、414优选为铰链式地固定于计算机系统机壳401，以便当通气盖412、414旋转打开时允许接触可拆装的抽屉。或者，可采用例如螺栓、螺钉、夹具(clamp)或挂钩(hanger)等紧固件，将通气盖412、414可拆装地安装于计算机系统401。

现参照图4和图5两者，计算机系统机壳401为一个或多个例如电子设备抽屉420等电子部件包提供机械支持。电子设备抽屉420用于对计算机系统400的处理器及其相关电子设备(例如存储器、盘驱动器、电源等)进行包装。或者，计算机系统400的处理器及其相关电子设备可在未被包装在电子设备抽屉之内的情况下安装在计算机系统机壳401中。计算机系统机壳401还包含至少一个空气移动设备，例如设备422。在具有多个电子设备抽屉的计算机系统机壳中，一个或多个移动设备422可与各电子设备抽屉420相关联。各空气移动设备422可物理附接于其关联的电子设备抽屉420。或者，空气移动设备可物理附接于计算机系统机壳401。电子设备抽屉420优选为可滑动地安装在计算机系统机壳401内，从而为修理、维护和升级提供接触电子设备抽屉420的内容物的容易的途径。或者，电子设备抽屉420可采用例如螺栓、螺钉或夹具等紧固件永久安装在计算机系统机壳401内。

参照图4，在标号为432的进气箭头所示的方向上，空气移动设备422使周围的空气经过前通气盖412上的一对或多对进气口(图4中未示出)进入计算机系统机壳401。换言之，在图4所示的实施例中，前通气盖412为进气盖。于是，空气流到电子设备抽屉420上或流过电子设备抽屉420，其中，热从电子设备抽屉420中的发热部件被传递给空气，由此，随着空气流到电子设备抽屉420上或流过电子设备抽屉420，升高了空气的温度。接着，在标号为434的排气箭头所示的方向上，加热的空气通过后通气盖414上的一对或多对排气口(图4中未示出)离开计算机系统机壳401，其中，空气返回到室内周围的空气并与室内周围的空气混合。换言之，在图4所示的实施例中，后通气盖414为排气盖。

图6为装有前通气盖412的计算机系统机壳401的透视图。通过前通气盖412上的一对或多对进气口，空气被吸入计算机系统机壳401。这些进气口优选为大体为三角形的进气口，例如图6所示的右侧进气口602。图6所示的各个右侧进气口602限定了一对叉流通风管中一个的进气口。左侧进气口限定了每对叉流通风管的另一个的进气口，左侧进气口在图6所示右侧透视图中不可见，但是为在前通气盖412的左侧上大体为三角形的进气口，左侧进气口与其配对物(即右侧进气口602)基本相同、并相对于其配对物处于互补取向。另外，前通气盖412优选具有包含右侧以及右侧斜面的形状，其中，右侧进气口602与左侧进气口分别相对于彼此位于某个角度(例如90°或90°以上)。这使得该盖能够在不被类似的相邻盖阻碍的情况下依靠铰链打开。

在图7a、9a、10中可以看到前通气盖412(即进气盖)的各对进气口的构造和相对取向，图7a、9a、10还示出了后通气盖414(即排气盖)的类似(优选为相同)的排气口。尽管图6所示前通气盖412包含八对叉流通风管(如其中示出的八个右侧进气口602所示)，根据本发明的优选实施例，此处可采用任意对的叉流通风管。类似地，尽管图9a所示的后通气盖414包含八对叉流通风管(如其中示出的八对排气口所示的)，根据本发明的优选实施例，此处可采用任意对的叉流通风管。

后通气盖414优选与前通气盖412相同，以便减小计算机系统400中所用的独特零件的数量，并因此减小生产和维护计算机系统400的成本。在这种情况下，后通气盖414将包含与前通气盖412中的叉流通风管相同的叉流通风管，并包含与前通气盖412中的大体为三角形的进气口相同的大体为三角形的排气口。

图7a至7d分别为后通气盖414(排气盖)的局部前视图、截面顶视图、局部后视图以及局部侧视图。图7e至7g分别为后通气盖414沿着图7c中的截面A-A、B-B、C-C的局部截面图。图7b示出了附接于计算机系统401的后板404的后盖414，而图7a以及图7c至7g示出了为清楚起见、与计算机系统机壳401分开的后盖414。图7a至7g示出了一对叉流通风管702/704。如上所述，后通气盖414优选与前通气盖412相同，因此，尽管气流的方向可能是相反的，下面对后通气盖414(排气盖)的介绍同样适用于前通气盖412(进气盖)。

图8a至8b、9a至9b以及10-12提供了后通气盖414(排气盖)的另外的视图。图8a至8b分别为后通气盖414的后视图和截面顶视图。图9a至9b分别为后通气盖414的前视图和顶视图。图10为后通气盖414的局部前透视图。图11为后通气盖414的局部后透视图。图12为后通气盖414的一对叉流通风管的放大的局部后透视图。

现参照图7a至7d，在后通气盖414(排气盖)上，在大体为三角形的排气口712与进气口722之间形成下管701。进气口722占据后盖414的基本一半(图7c所示透视图的右侧)的表面积，后通气盖414在该处邻接计算机系统机壳401的后板404。除了在其一角上的相对较小、大体为三角形的面723(在图7c中示出)外，进气口722基本为方形。在后通气盖414上，在大体为三角形的排气口714与进气口724之间形成上管704。进气口724与进气口722共面，并占据后盖414的基本一半(图7c所示透视图的左侧)的表面积，后通气盖414在该处邻接计算机系统机壳401的后板404。除了在其一角上的相对较小、大体为三角形的面725(在图7c中示出)外，进气口724基本为方形。值得注意的是，只有相对较小的三角形面723和725阻塞空气的流动，在那附近，后通气盖414邻接计算机系统机壳401的后板404。因此，由于减小了接近后板404上的气流口的、阻塞气流的表面，相对于传统的通气盖，改善了空气流动，其中，空气通过所述气流口离开计算机系统机壳401。

由于下管702与上管704相互交叉、绕行，故而它们是“叉流”的。因此，下管702中的气流方向(图7a至7g中用标号为732的箭头示出)与上管704中的气流方向(图7a至7g中用标号为734的箭头示出)交叉。下管702与上管704均包含噪声削弱衬层，例如吸声泡棉衬层。噪声削弱衬层的示例包含开放以及封闭的小室(cell)、弹性聚氨酯、聚酰亚胺、三聚氰胺以及其他可从纽约Deer Park的Soundcoat公司购买的泡棉。  (这些示例为起相同功能的一类产品的代表，并非意味着对这些产品具体性能的任何特定要求。)下管702和上管704均优选为在其全长上-也就是说，从其进气口722、724到其排气口712、714-敷设噪声削弱衬层。或者，可在下管702和上管704的选定部分敷设噪声削弱衬层。

例如，噪声削弱衬层可以为扁平的自粘板，其可以被切割为与叉流通风管702、704的表面一致，并敷设(以类似于铺瓦的方式)到叉流通风管702、704的表面上。或者，噪声削弱衬层可用现有技术中已知的任何其他技术(例如切割、模制、喷淋等等)提供。

如上所述，图7e至7g分别示出了后通气盖414沿着图7c中的截面A-A、B-B、C-C的三个平行的局部截面图。如图7e所示，在横截面A-A上，下管702和上管704均优选为大体为三角形。如图7f所示，在横截面B-B上，下管702和上管704均优选为大体为方形。在横截面B-B上、下管702和上管704的大体为方形的形状还在图12中示出。如图7g所示，在横截面C-C上，下管702和上管704均优选为大体为三角形。

为了减小气流阻力，优选在整个叉流通风管702、704上保持相同的横截面积。如同上管704的面积一样，下管702的面积在横截面A-A与B-B之间以及横截面B-B与C-C之间保持为基本恒定。另外，下管702的横截面积优选从横截面A-A到排气口712保持基本恒定(或增大)，同时横截面形状保持大体相同。同样，上管704的横截面积优选从横截面C-C到排气口714保持基本恒定(或增大)，同时横截面形状保持大体相同。类似地，进气口722的横截面积优选至少与下管702在横截面C-C上的横截面积一样大，而进气口724的横截面积优选至少与上管704在横截面A-A上的横截面积一样大。因此，由于空气沿着叉流通风管702、704的整个通道基本不受限制地流动，相对于传统的通气盖，改善了空气流动。

如上所述，排气口712、714优选大体为三角形。这对保持下管702从横截面A-A到排气口712的横截面形状以及对保持上管704从横截面C-C到排气口714的横截面形状是优选的。

通常，人们希望在叉流通风管中避免急弯，以便减小气流阻力并增大空气移动效率(否则，可能需要更大的和/或附加的空气移动设备)。因此，叉流通风管702、704优选呈现出轻度弯曲的表面。

通过减小垂直于并接近于空气最初从后板404的气流口流出的地方的表面，减小了气流阻力。在这方面，仅有相对小的三角形表面723和725在空气最初从后板404中的气流口流出的地方阻塞气流，也就是说，进气口722、724基本上占据了后通气盖414邻接后板404处、后板404上气流口的全部面积。因此，由于减小了接近后板404上的气流口的、阻塞气流的表面，相对于传统的通气盖，改善了空气流动，其中，空气在该气流口上流出计算机系统机壳401。例如，在图2和3所示的传统排气盖220、320中，中心吸声泡棉块224和中心吸声泡棉板324对离开的空气不利地构成较大障碍。

通常，为了增大衰减效率，人们希望空气/噪音在叉流通风管702、704中停留的时间尽可能长。因此，叉流通风管702、704均优选提供相对长的空气通道。这一长的空气通道使得相对于传统的通气盖能够增加吸声材料(即噪声削弱衬层)的表面积，由此改进了声响衰减。长的空气通道还减小了到噪音源的“视线”，这进一步改进了声响衰减。在这种情况下，“视线”意味着：如果可以容易地通过管子看到盖的另一侧，则噪音具有离开盖的类似的、容易的通路。减小“视线”降低了可以经过的噪音水平。

优选地，在大尺寸时，后通气盖414包含外侧金属壳，一个或多个塑料插入物插进该盖，所述塑料插入物提供叉流通风管702、704。外侧金属壳可提供电磁干扰防护。对于例如塔式PC尺寸的较小应用，外侧壳可为塑料或其他非金属材料。塑料插入物优选用热成形塑料制成。例如，可加热塑料平板以形成限定叉流通风管702、704的轻度弯曲表面的弯曲(图12所示)。或者，可采用一个或多个金属插入物以替代塑料插入物。例如，可通过采用任何现有技术中已知的技术对金属板进行加工(例如弯曲、焊接、铆接、粘附等)形成金属插入物。相对于采用金属插入物，塑料插入物有利地降低了后通气盖414的重量。并且，人们可能希望用噪声削弱材料形成插入物。

值得注意的是，由于叉流通风管702、704以空间上非常高效的方式相互交叉及绕过，根据本发明优选实施例的通气盖具有相对薄的厚度。这与传统的通气盖形成对比，传统通气盖典型地相对较厚，并因此显著而且不利地增大了其所附接的计算机系统机壳的台面面积。

本领域技术人员可以明了，在本发明的范围内，许多变体是可行的。尽管这里在容纳计算机系统的机壳的情境中介绍了本发明的优选实施例，本领域技术人员可以明了，本发明可用容纳任何类型的系统的机壳进行实施。例如，本发明可用例如空气过滤器、空气清洁器、除湿器、空气调节器、加热器等空气处理系统的机壳代替容纳计算机系统的机壳进行实施。因此，尽管参照其优选实施例具体示出并介绍了本发明，本领域技术人员应当明了，在不脱离本发明的精神及范围的情况下，可在形式和细节上进行各种修改。