一种基于力矩限制器的履带起重机防倾翻装置和方法

摘要

本发明提供一种基于力矩限制器的履带起重机防倾翻装置，其包括:水平仪，用于测量履带起重机水平方向上的倾斜角度；编码器，用于测量履带起重机的回转角度；力矩限制器，用于测量履带起重机的实时负载信息；控制器，用于实时计算履带起重机的重心位置，并控制重心位置的显示；以及，显示器；用于实时显示履带起重机的当前重心位置；其中，所述水平仪、编码器和力矩限制器均连接至所述控制器，所述控制器再连接至所述显示器。本发明的一种基于力矩限制器的履带起重机防倾翻装置及方法在水平仪、编码器以及力矩限制器的共同作用下，实时准确的判断履带起重机的重心位置，进而控制起重机的具体操作，从而可有效的避免履带起重机发生倾翻。