基于QNX的分布式实时控制系统

摘要

本发明公开了一种基于QNX的分布式实时控制系统，其特征在于其由三层网络组成，各层之间采用不同的通信协议来完成通信，实时层控制周期1毫秒：第一层是Windows检测层，由主控制计算机和若干个计算机组成，选用Windows2000平台作为操作工作站，它与QNX实时层的通信通过TCP/IP来实现；第二层是QNX实时控制层，选用QNX 6.20实时操作系统，本层各计算机之间通过Qnet协议进行通信；第三层是现场总线层，现场模拟和开关量信号采集和转换成数字信号和实时控制层和所述检测层的各个计算机组成局域网。是一种能满足核聚变装置EAST极向场电源在实时性、可靠性方面等有较高要求的分布式实时控制系统。