用于在基于无线中继的网络中两个节点之间实现可靠数字通信的中继站和方法

摘要

本文描述使可靠数字通信能够在基于无线中继的网络(600，800，900，1000和1100)中两个节点之间进行的一种中继站(606，806a，806b，906a，906b，1006和1106)和一种方法(700)。该基于无线中继的网络包括第一节点(602，802，902，1002和1102)，该节点将编码/调制的数字通信中的信息经一个或更多中继站发射到第二节点(604，804，904，1004和1104)。此外，每个中继站能够：(1)从第一节点接收(702)编码/调制的数字通信；(2)为所接收的编码/调制的数字通信中多个信息符号或编码符号计算(704)多个可靠性值；以及(3)将嵌有计算所得的可靠性值的编码/调制的数字通信发射(706)到第二节点。

说明书

发明背景

发明领域

本发明一般涉及电信领域，并且具体地说，涉及使可靠数字通信能够在基于无线中继的网络中两个节点之间进行的一种中继站和一种方法。

相关技术说明

基于无线中继的网络的制造商和运营商在不断尝试研究新的方式，以提高两个节点之间发射的数字通信的可靠性。下面描述的基于无线中继的传统网络各包括一个站台(节点A)，该站台将编码和调制的数字通信中的信息经一个或更多中继站(RS)发射到另一站台(节点B)。中继站可以是基站(BS)、移动台(MS)的一部分或独立的中继站。节点A和B可以是BS、MS和/或中继站。此外，数字通信可以是上行链路通信(从MS到BS的链路)、下行链路通信(从BS到MS的链路)、MS到MS通信或BS到BS通信。下面参照图1到图5概述基于无线中继的不同传统网络的例子及其各自的一些缺陷。

参照图1(现有技术)，示出基于无线中继的传统网络100的方框图。该基于无线中继的网络100包括第一节点102(节点A)，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经一个中继站106发射到第二节点104(节点B)。如图所示，第一节点102经具有复信道系数h₀的第一链路108发射信道编码和调制的信号S₀(t)，这样，在中继站106接收S₀(t)为R₁(t)＝h₀*S₀(t)+n₁(t)，其中，n₁(t)是噪声序列。中继站106是生成信号S₁(t)的中继器，该信号是所接收序列的放大形式，并被示为S₁(t)＝A*R₁(t)。中继站106然后经具有复信道系数h₁的第二链路110发射所生成的信号S₁(t)，这样，在第二节点104接收S₁(t)为R₂(t)＝h₁*S₁(t)+n₂(t)，其中，n₂(t)是噪声序列。存在与此类型的基于无线中继的网络100相关联的若干缺陷。首先，在中继站106放大R₁(t)不但放大信号R₁(t)，而且放大由第一链路108引起的噪声n₁(t)。其次，由于信道编码原因而在S₀(t)中存在大量的冗余，因此，当中继站106放大R₁(t)时，中继站106并不很有效。

参照图2(现有技术)，示出另一基于无线中继的传统网络200的方框图。该基于无线中继的网络200包括第一节点202(节点A)，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经一个中继站206发射到第二节点204(节点B)。如图所示，第一节点202经具有复信道系数h₀的第一链路208发射信道编码和调制的信号S₀(t)，这样，在中继站206接收S₀(t)为R₁(t)＝h₀*S₀(t)+n₁(t)，其中，n₁(t)是噪声序列。中继站206然后解码、重新编码、重新调制并经具有复信道系数h₁的第二链路210发射信号S₁(t)＝Al*S₀^est(t)，在第二节点204接收该信号。只要中继站206在估计和重新编码S₀(t)时作出正确的判决，这便是一个好的解决方案。然而，当中继站206作出错误判决时，第二链路210还传播信息错误，因而增大发射到第二节点204的信号S₁(t)的比特差错率。

参照图3(现有技术)，示出又一基于无线中继的传统网络300的方框图。该基于无线中继的网络300包括第一节点302(节点A)，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经一个中继站306发射到第二节点304(节点B)。如图所示，第一节点302经具有复信道系数h₀的第一链路308发射信道编码和调制的信号S₀(t)，这样，在中继站306接收S₀(t)为R₁(t)＝h₀*S₀(t)+n₁(t)，其中，n₁(t)是噪声序列。中继站306然后解码、重新编码、重新调制、放大并经具有复信道系数h₁的第二链路310发射信号S₁(t)，在第二节点304接收该信号。在此例中，中继站306使用例如循环冗余校验(CRC)检查S₀(t)解码的正确性，并只在正确时重新生成、重新调制和发射S₁(t)＝A1*S₀(t)，在其它情况时，中继站306只将所接收信号放大并作为S₁(t)＝A₂*R₁(t)重新发射。由于中继站306需要对S₁(t)中的信息符号作出硬判决而不是让第二节点304作出该硬判决，因此，此解决方案是有问题的。众所周知，在通信链中尽可能在链末作出硬判决是有利的。如下面详细所述，有一些已知方式可避免在中继站中作出硬判决，这包括使用第二中继路径或使用自动请求重发(ARQ)协议。

参照图4(现有技术)，示出又一基于无线中继的传统网络400的方框图。该基于无线中继的网络400包括第一节点402(节点A)，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经一个中继站406发射到第二节点404(节点B)。如图所示，第一节点402经具有复信道系数h₀的第一链路408将信道编码和调制的信号S₀(t)发射到中继站406。中继站406然后经具有复信道系数h₁的第二链路410，将作为R₁(t)的量化基带表示的S₁(t)＝Q(R₁(t))发射到第二节点404。在此解决方案中，第二链路410一般具有更大的带宽，并使用与第一链路408不同的空中接口协议。此解决方案的问题在于该量化基带信号S₁(t)包含有关相位和噪声的大量数据，这些数据不一定需要发送到第二节点404。

参照图5(现有技术)，示出基于无线中继的传统网络500的方框图。该基于无线中继的网络500包括第一节点502(节点A)，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经两个中继站506a和506b发射到第二节点504(节点B)。如图所示，第一节点502经具有复信道系数h₀的第一链路508a将信道编码和调制的信号S₀(t)发射到中继站506a。同时，第一节点502还经具有复信道系数h_′0的链路508b将S₀(t)发射到中继站506b。中继站506a和506b知道或可以估计其各自在链路508a、508b、510a和510b上的信道系数h₀、h_′0，h₁和h_′1。这样，中继站506a可经链路510a将S₁(t)＝A*conj(h₀)*conj(h₁)*R₁(t)发射到第二节点504。此外，中继站506b可经链路510b将S_′1(t)＝A*conj(h_′0)*conj(h_′1)*R_′1(t)发射到第二节点504。众所周知，由于涉及的缩放和相移原因，当在第二节点504接收信号R₁(t)和R_′1(t)时，可在最大比率组合方面相关地添加它们。此方案可扩展到三个或更多个中继路径。即使用于多个中继路径，但由于每个中继站506a和506b可能在将信号R₁(t)和R_′1(t)解码方面作出不同的判决，从而使第二节点504难以相关地组合信号S₁(t)和S_′1(t)，因而仍存在可靠性问题。当存在多个中继路径时的一个可能的解决方案是每个中继站506a和506b检查信号R₁(t)和R_′1(t)中的检错外码。如果R₁(t)和/或R_′1(t)检查结果良好，则相应的中继站506a和/或506b发射对应的S₁(t)和/或S_′1(t)，否则，相应的中继站506a和/或506b不发送任何信号，或者它们可发送相应接收信号的放大形式。有关此解决方案的问题在于它依赖于以下假设：(1)至少一个中继站506a或506b具有正确解码的信号R₁(t)和R_′1(t)，以及(2)此类中继站506a或506b对应的第二链路510a或510b足够好，能够实现信号S₁(t)或S_′1(t)的解码。因此，需要一种可在中继站中实施的新的信号处理解决方案，解决基于无线中继的传统网络100、200、300、400和500的上述缺点和其它缺点。本发明的基于无线中继的网络和中继站满足此需要和其它需要。

发明概述

本发明包括使可靠数字通信能够在基于无线中继的网络中两个节点之间进行的一种中继站和一种方法。该基于无线中继的网络包括第一节点，该节点将编码/调制的数字通信中的信息经一个或更多中继站发射到第二节点。此外，每个中继站能够：(1)从第一节点接收编码/调制的数字通信；(2)为所接收的编码/调制的数字通信中多个信息符号或编码符号计算多个可靠性值；以及(3)将嵌有计算所得的可靠性值的编码/调制的数字通信发射到第二节点。

附图简要说明

当结合附图考虑时，通过参照下面详细的说明，可更完整地理解本发明，图中：

图1到图5(现有技术)是5个基于无线中继的不同传统网络的方框图；

图6是根据本发明的一个实施例、基于无线中继的网络和中继站的方框图；

图7A是流程图，示出根据本发明、用于使用图6所示中继站的优选方法的步骤；

图7B是示出Log-APP滤波器可如何实施APP算法的图，该算法是帮助实现图7A所示方法的一种方式；

图8是根据本发明的另一实施例、基于无线中继的网络的方框图；

图9是根据本发明的又一实施例、基于无线中继的网络的方框图；

图10是根据本发明的再一实施例、基于无线中继的网络的方框图；以及

图11是根据本发明的又一实施例、基于无线中继的网络的方框图。

附图的详细说明

参照图6和图7A，公开了根据本发明、基于无线中继的网络600和方法700的优选实施例。该基于无线中继的网络600包括第一节点602(节点A)，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经中继站606发射到第二节点604(节点B)。像图1到图5中所示基于无线中继的传统网络100、200、300、400和500一样，中继站606可以是BS、MS的一部分或独立的中继站。第一节点602和第二节点604可以是BS、MS和/或中继站。此外，数字通信可以是上行链路通信(从MS到BS的链路)、下行链路通信(从BS到MS的链路)、MS到MS通信或BS到BS通信。然而，本发明的中继站606具有方法700中所示的功能，与上面关于基于无线中继的传统网络100、200、300、400和500所述的传统中继站106、206、306、406和506相比，这是个显著的改进。

通过经具有复信道系数h₀的无线链路608接收(步骤702)从第一节点602发射的编码和调制的数字通信607a，中继站606基本上实现在第一节点602与第二节点604之间可靠地发射信息。中继站606然后为所接收的数字通信607a(R1(t))中的多个符号计算(步骤704)多个可靠性值。有许多关于中继站606可如何为所接收的数字通信607a中的符号计算可靠性值的方式，下面详细地描述了其中的两种方式。

在第一种方式中，中继站606利用最大后验(MAP)滤波器612a来基于所接收的编码数字通信607a的代码结构为代码符号计算可靠性值。有关MAP滤波器612a的更多细节，可参考以下文章，所有这些文章均通过引用结合于本文中：

·“用于乘积码和链接码解码的可分离MAP“滤波器””(J.Lodge等人，“Separable MAP“filters”for the Decoding of Productand Concatenated Codes”，Proceedings of IEEE InternationalConference on Communication，pp 1740-1745，1993)。*

·“关于APP算法作为LLR滤波器的解释”(I.Land等人，“On the Interpretation of the APP Algorithm as an LLR Filter”，ISIT 2000，Sorrento，Italy，2000年6月25日-30日)。*

*应注意的是，在文献中，缩略词MAP(最大后验)可称为APP(后验概率)、Log-APP或Max-log-APP。

图7B是示出Log-APP滤波器612a可如何实施APP算法以帮助执行方法700中步骤702、704和706的图。应理解的是，本文使用的表示法与Land等人中使用的表示法相同，其中，代码符号的对数似然值表示为L(X)，并且信息符号的对数似然值表示为L(U)，并根据对应的可靠性被视为在Log-APP滤波器612a之前(-)或之后(+)而带有上标+或-。

二进制代码符号X的对数似然值L(X)为ln(P(X＝+1|接收的数据)/P(X＝-1|接收的数据))(参阅Land等人)。这样，由此得出同等可能的符号然后具有为零的对数似然值(L值)并且极为可能的“+1”具有大的正L值，并且与此相反，极为可能的“-1”具有大的负L值。大多数情况下，在处理前从接收器角度而言，信息符号是同等可能的，因此，经常假定L(U^-)＝0，这进一步简化Log-APP滤波器612a中的计算。在处理更新的L(X⁺)和/或L(U⁺)后，可将这些值嵌入发射的无线电信号中(参见图7A中的步骤706)。在最基本和优选的形式中，嵌入信息或代码符号可靠性，但是当然还可将它们组合。如果将只使用代码符号可靠性，则当然可靠性计算器(例中为Log-APP)无需计算信息可靠性，或反之亦然。图7B示出的情况中所有信息以最常见的形式使用。

Log-APP滤波器612a可理解为使用代码结构来“放大”可靠性，并且放大越多，符号达到由代码参数决定的限制的可靠性就越高。如果只使用L(X^-)和L(X⁺)，则Log-APP滤波器612a可被视为真正的非线性对数似然滤波器，它在相同的域中输出值，值和代码符号的类型与输出相同但改善了信噪比。应理解的是，由于输入和输出是同一形式(L(U)和/或L(X))，因而在一些情况下，在APP算法的第一次应用后，输出L(X+)可连接到输入L(X-)，并且APP算法可使用这些新值作为输入而再次运行。对于L(U)-值进行同样的处理。

使用图7B所示Log-APP滤波器612a的附加功能和优点在于它利用所接收的数字通信607a中信道代码的冗余和结构，以清除或过滤该数字通信607a，并将噪声重新分配到发射至第二节点604的数字通信607b(S₁(t))中的不可靠部分。应理解的是，Log-App滤波器612a不一定重新生成有效的代码字，而是计算逐个代码符号的可靠性值。

在第二种方式中，中继站606利用软输出信道解码器612b来基于所接收的编码数字通信607a的代码结构为信息符号计算可靠性值。为实现此，软输出信道解码器612b可采用例如：(1)最大后验(MAP)算法；(2)软输出维特比算法(SOVA)；(3)Log-MAP算法；或者(4)Max-LOG-MAP算法。有关软输出信道解码器612b的更多细节，可参考以下文章，所有这些文章均通过引用结合于本文中：

·“适用于Turbo解码的最优和次最优最大后验算法”(P.Robertson等人，“Optimal and Sub-Optimal Maximum a PosterioriAlgorithms Suitable for Turbo Decoding”，European Transaction onTelecommunications(ETT)，Vol.8，No.2，pp.1-16，1997)。

·“具有软判决输出的维特比算法及其应用”(J.Hagenauer等人，“A Viterbi Algorithm with Soft-Decision Outputs and its Applications”IEEE Globecom，pp.1680-1686，1989)。

为代码符号或信息符号计算的可靠性值可具有多种格式中的任一格式。例如，如果存在“1”的100％确定性，则二进制“1”符号可具有可靠性值+1.0。此外，如果存在二进制“0”的100％确定性，则二进制“0”符号可具有可靠性值-1.0。另外，如果该比特完全不可靠，则可靠性值可为0.0(“1”和“0”同等可能)。在另一例中，+0.2的可靠性值可指示二进制“1”符号更可能是正确的，但+0.8会指示对二进制“1”符号甚至更强的确信。应理解，可存在比符号更可能的可靠性值以能够利用“软”信息。例如，{+1.0，0，-1.0}的可靠性值可表示两个符号“0”和“1”的3个可能的可靠性。在另一例中，{+1.0，+0.5，+0.2，0，-0.2，-0.5，-1.0}的可靠性值可表示“0”和“1”符号的7个可能的可靠性值，并且还提供更佳的分辨率。7个可能的可靠性值可由3比特的代码表示。

在中继站606为所接收的数字通信607a内的代码符号或信息符号计算可靠性值后，中继站606然后将嵌有计算所得的可靠性值的编码和调制的数字通信607b经具有复信道系数h₁的无线链路614发射(步骤706)到第二节点604。存在多种用于将可靠性值嵌入所发射的数字通信607b(S₁(t))中的方式。例如，通过实际上发射表示那些可靠性值的数据，可将可靠性值明确地嵌入所发射的编码数字通信607b中。在另一例中，通过使用可靠性值来调制所发射的数字通信607b的幅度(和/或相位)，可将可靠性值隐含地嵌入所发射的数字通信607b中。下面描述有关可如何将可靠性值嵌入所发射的数字通信607b中的若干不同的例子。

例1：如果增加所发射的数字通信607b的带宽或比特率，可实际上将可靠性值嵌入所发射的数字通信607b中。此外，通过将比特率提高到3倍并为数字通信607b中每个符号发射表示7个可靠性值{+1.0，+0.5，+0.2，0，-0.2，-0.5，-1.0}之一的3比特而不是发射占用单比特的“0”或“1”的可靠性值，可获得更佳的分辨率。在此例中，中继站606会充当第二节点604(例如，用户终端)的支持处理单元。如果基于无线中继的网络具有像图9所示的很高容量的第二链路610，此选择特别有吸引力。

例2：如果将每个符号的多个可靠性值{+1.0，+0.5，+0.2，0，-0.2，-0.5，-1.0}嵌入所发射的数字通信607b中，则必须在某些方面作出提高，像例1中所述的带宽。另一种选择是将信号星座的大小从2增加到8(例如)以嵌入与所发射的数字通信607b中每个符号相关联的多个可靠性值。例如，当将每个符号的两个可靠性值嵌入所发射的数字通信607b中时，可使用二进制相移键控(BPSK)。如果存在如例1所述的7个可靠性值，则8-PSK是一种选择。

例3：要隐含地发射可靠性值，可将不同的信号星座大小(调制方案)用于具有不同可靠性的符号，这样，在所发射的数字通信607b中的可靠符号上每个符号消耗更多能量。

例4：可生成所发射的数字通信607b并使用数字通信607b中对应比特的可靠性值调制它。例如，可使用在时间t的符号可靠性REL(t)对所发射的数字通信607b进行幅度调制，并发射编码的数字通信607b(例如，S₂(t)＝REL(t)*S₁(t))。这种情况下，以比数字通信607b的低可靠性部分更高的功率发射数字通信607b的可靠部分。此操作的原因是由于比特的可靠性在传输链中只会降低，因而无需在已经不可靠的比特上浪费能量。

例5：数字通信607b的可靠部分使用的信号时间占用信号可比不可靠部分使用的更长。这是确保以更高的总体能量发射可靠部分的另一方式。与例4相比，此例的优点在于所发射的数字通信607b的幅度现在是恒定的，这是某些时候所需要的。应理解，任何调制方案(幅度调制、相位调制)暗示着到第二节点604的链路610上的带宽扩展。

同样地，应理解存在已知的或可随后被研究的其它方式，这些方式可用于根据本发明将可靠性值嵌入所发射的数字通信607b中。

参照图8，示出根据本发明、基于无线中继的网络800的另一实施例的方框图。该基于无线中继的网络800包括第一节点802，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经两个中继站806a和806b发射到第二节点804。如图所示，第一节点802经具有复信道系数h₀的链路808a将信道编码和调制的信号807a(S₀(t))发射到中继站806a。同时，第一节点802还经具有复信道系数h_′0的链路808a′将数字通信808a′(S_0′(t))发射到中继站806b。中继站806a和806b分别执行与方法700相关联的信号处理，并将数字通信807b和807b′经链路810a和810a′发射到第二节点804。第二节点804然后将这两个数字通信807b和807b′相关地组合，只具有很小的传播错误风险。此方案可扩展到三个或更多个中继路径。

在基于无线中继的网络800的一个实施例中，可像例4一样配置中继站806a和806b，并将数字通信807b和807b′中高可靠性符号以更高功率发射，低可靠性符号以更低功率发射，由于错误的符号可能具有小的可靠性，因此，这使得第二节点804能够以风险更小的方式组合它们。此外，在此实施例中可能的是，从一个中继站806a(例如)接收的数字通信807b的更不可靠的部分会由从另一中继站806b(例如)的数字通信807b′中更可靠的符号匹配。

在基于无线中继的网络800的另一实施例中，中继站806a和806b知道或可以估计除至少在第二链路810b和810b′上的链路808a、808a′、810a和810a′中任何链路上的信道响应h₀、h_′0、h₁或h_′1。这样，一个中继站806a构建数字通信807b，可将该数字通信807b与由另一中继站806b构建的类似数字通信807b′相关地组合。这像图5所示基于无线中继的传统网络500，但中继站806a和806b使用本发明的高级信号处理而执行得更好。

应理解，如果将已知的导频符号与数字通信807a中的数据一起发射到中继站806a，则中继站806a(例如)可估计第一链路808a上的信道系数h₀。这种情况下，然后可通过比较接收的损坏导频与已知的导频信号而估计信道系数h₀。然后对于数据，信道系数h₀也相同。与此相比，中继站806a(例如)必须在将数字通信807b传输到第二节点804前事先知道信道系数h₁。如果信道系数h₁足够慢地更改，并且在中继站806a与第二节点804之间有某一形式的反馈，则这是可能的。可以是第二节点806a使用上述导频方法测量信道系数h₁，并然后将有关h₁的信息送回中继站806a，希望在要发射下一数字通信807b时它将是相同的(或接近)。另一个可能性是还存在从第二节点804到中继站806a的链路(未示出)，并且两条链路均使用在时间上分隔的相同频带(TDD＝时分双工)。这种情况下，从第二节点804到中继站806a方向上的所有业务与从中继站806a到第二节点804方向的业务经历相同或几乎相同的信道系数h₁。因此，中继站806a可估计从第二节点804到中继站806a方向上的信道系数h₁，并假定它在另一方向上相同。

参照图9，示出根据本发明、基于无线中继的网络900的又一实施例的方框图。该基于无线中继的网络900包括第一节点902，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经两个中继站906a和906b发射到第二节点904。如图所示，第一节点902经两条链路908a和908a′分别将两个信道编码和调制的信号907a和907a′(S₀(t))发射到两个中继站906a和906b。中继站906a和906b然后经两条链路910a和910a′将编码和调制的数字通信907b和907b′(S₁(t)和S_′1(t))发射到第二节点904。可以看到，第二链路910a和910a′具有更大的带宽(更高比特率)，并可使用与第一链路908a和908a′不同的空中接口协议，以将有关代码或信息符号的量化可靠性信息和可能还有信道幅度和相位信息从中继站906a和906b运送到第二节点904。如果第二节点904是MS，此配置特别有用，这是因为然后中继站906a和906b可被视为无线连接的天线系统，该天线系统增强在第二节点904的接收。此设定的另一优点在于中继站906a和906b的天线可进一步隔开，并仍可在第二节点904(MS 904)实现虚拟天线分集。另外，中继站906a和906b可以是多天线/MIMO系统，这样，复杂性低的第二节点904(MS 904)可利用本发明的方法700，在该方法中，部分信号处理可在中继站906a和906b中进行，部分信号处理可在第二节点904(MS 904)中进行。

参照图10，示出根据本发明、基于无线中继的网络1000的又一实施例的方框图。该基于无线中继的网络1000包括第一节点1002，该节点将编码和调制的数字通信1007a和1007b中的信息经一个中继站1006发射到第二节点1004。如果第二节点1004能够将从中继站1006生成并发射的数字通信1007b解码，则它将确认消息(ACK)(未示出)发送到第一节点1002。此外，如果第二节点1004不能将数字通信1007b解码，则它将否定确认消息(NAK)1009发送到第一节点1002。如果NAK 1009被发射，则第一节点1002发射另一数字通信1007a′，该通信由中继站1006处理并作为数字通信1007b′发射到第二节点1004。第二节点1004然后尝试组合数字通信1007b和1007b′的这两种形式。因此，如果在第一节点1002与第二节点1004之间只有一个中继路径可用，则通过假定自动请求重发(ARQ)协议、增量冗余ARQ协议或类似的协议在中继站1006上运行，仍有用于组合数字通信1007b和1007b′的若干时间上区别的形式的方式。

参照图11，示出根据本发明、基于无线中继的网络1100的再一实施例的方框图。该基于无线中继的网络1100包括第一节点1102，该节点将编码和调制的数字通信中的信息经多个中继站1106(示出4个)发射到第二节点1104，每个中继站均实施方法700。第二节点1104然后组合不同的数字通信。应理解，此基于无线的中继网络1100中示出的中继站1106的数量被选择用于简化说明，并且中继站1106的数量及其配置不是本发明的限制。对于基于无线的中继网络600、700、800、900和1000的其他实施例，同样是如此。

应理解，本发明的上述实施例可以以各种方式组合以增强基于无线的中继网络的性能。

虽然附图中示出了且在上面的详细说明中描述了本发明的若干实施例，但应理解，本发明并不限于公开的实施例，而是在不脱离由权利要求书陈述和限定的本发明的精神的情况下，能够进行多种重新布置、修改和替代。