岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统

摘要

本发明提供了一种岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，包括至少一条设置在岸边起重机的后伸距下并平行于起重机大车轨道的低架桥，每条低架桥的顶部和中部至少各设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道，在顶部轨道上配置有低架桥起重小车，在中部轨道上配置有低架桥平板小车，低架桥起重小车和低架桥平板小车可交叉穿越运行，在低架桥下对应每堆箱区分别设置有垂直于低架桥长度方向的地面轨道并延伸至堆场海侧端部装卸区，在各地面轨道上分别配置有地面平板小车。本发明极大地提高了集装箱码头的装卸效率，可以实现集装箱码头装卸的半自动化和全自动化。

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱专用码头的装卸技术，特别涉及一种岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统。

背景技术

在集装箱码头的岸边起重机和堆场起重机之间，需要进行集装箱的转运，以便将需要用船运走的数量众多的集装箱从集装箱堆场转运到集装箱运输船上，或将集装箱运输船运送来的数量众多的集装箱从集装箱运输船转运到集装箱堆场上。在现有技术中，这一工作是由内燃机驱动的水平运输车(集卡或AGV或跨运车)来完成的，这类水平运输车在运输时，容易发生多个运输车的交叉干涉，运输距离过宽，因而影响了装卸效率，为了提高装卸效率，就要增加运输车，而运输车越多，其发生交叉干涉的几率越大，因此靠增加运输车来提高装卸效率的方法行不通，迫切需要开发设计一种高效率的集装箱装卸系统，以满足集装箱运输规模化和高速自动化对码头装卸生产率的要求。

发明内容

本发明的目的，在于开发一种高效率的岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，以满足集装箱运输规模化和高速自动化对码头装卸生产率的要求。

本发明采用的技术方案是：一种岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，其特点是，包括至少一条设置在岸边起重机的后伸距下并平行于起重机大车轨道的低架桥，每条低架桥的顶部和中部至少各设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道，在顶部轨道上配置有低架桥起重小车可沿该轨道运行，在中部轨道上配置有低架桥平板小车可沿该轨道运行，低架桥起重小车和低架桥平板小车可交叉穿越运行，在低架桥下对应每堆箱区分别设置有垂直于低架桥长度方向的地面轨道并延伸至堆场海侧端部装卸区，在各地面轨道上分别配置有地面平板小车可沿该轨道运行。

上述岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，其中，所述的低架桥的长度与堆场的堆箱区域相对应。

上述岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，其中，所述的地面平板小车上的平台能作90度回转。

上述岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，其中，所述的低架桥为一条。

上述岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，其中，所述的低架桥为四条，四条低架桥紧密平行排列设置。

上述岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，其中，所述的低架桥为三条，三条低架桥紧密平行排列设置。

上述岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，其中，所述的低架桥为两条，两条低架桥紧密平行排列设置。

本发明岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统由于采用了以上技术方案，极大地提高了集装箱码头的装卸效率，可以实现集装箱码头装卸的半自动化和全自动化，并使集装箱自动化码头的建设难度和成本大大降低，不仅能在非自动化码头使用，而且特别适合于自动化码头。

附图说明

通过以下实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特点和优点，其中附图为：

图1是本发明岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统的结构正视示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图，

图4为本发明中的低架桥的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，配合参见图2、图3，本发明的岸边起重机1和堆场起重机2间低架桥式小车转接装卸系统，包括设置在岸边起重机1的后伸距下并平行于起重机大车轨道的低架桥3，低架桥3的长度与堆场4的堆箱区域相对应，宽度与运行小车的宽度相适配，低架桥3的条数可以为一条，也可为两条、三条、四条或更多条，本实施例为四条。当有多条低架桥3时，各条低架桥紧密平行排列设置。

参见图4，配合参见图1，本发明中的每条低架桥3的顶部设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道31，中部设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道32，两组轨道31、32上下平行设置。在顶部轨道31上配置有低架桥起重小车5可沿该轨道运行，在中部轨道32上配置有低架桥平板小车6可沿该轨道运行，低架桥起重小车5在顶部轨道31上运行时，不会影响低架桥平板小车6带箱在中部轨道运行，即低架桥起重小车5和带箱的或不带箱的低架桥平板小车6可交叉穿越运行。在低架桥3下对应每堆箱区分别设置有垂直于低架桥长度方向的地面轨道7并延伸至堆场4的海侧端部装卸区，在各地面轨道7上分别配置有地面平板小车8可沿该轨道运行，地面平板小车上的平台能作90度回转。从而可使装载在其上的集装箱在转运过程中作90度回转。

本发明的岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统的工作过程可结合图1说明如下：

卸船时，首先由岸边起重机将集装箱从船上调到低架桥平板小车上，低架桥平板小车移动到装卸位，再由位于低架桥平板小车上方的低架桥起重小车将集装箱吊到指定的地面平板小车上，地面平板小车接箱后向堆场端部装卸区运行，同时集装箱在地面平板小车上作90度转向，最后由堆场起重机将集装箱运至堆箱区。

装船时，首先由堆场起重机将集装箱从堆箱区调到地面平板小车上，地面平板小车接箱后向低架桥下运行，同时集装箱在地面平板车上作90度转向，到达低架桥下后，再由低架桥起重小车将集装箱吊起并放置到位于其下方的低架桥平板小车上，低架桥平板小车开至装卸位，最后由岸边起重机将集装箱从低架桥平板小车上吊起运至船上。

本发明的岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统取消了集装箱码头传统的由内燃机驱动的水平运输车装卸工艺，巧妙地利用低架桥和设置在低架桥上的高低错位的小车以及与之配套的地面小车，很好地解决了岸边起重机和堆场起重机之间多个集装箱水平运输时的水平交叉干涉问题，极大地提高了岸边起重机和堆场起重机之间的装卸速度，合理解决了岸边起重机和堆场起重机之间的快捷转接。具有很大的经济效益和社会效益。