烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法

摘要

本发明涉及一种烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法，本发明方法在工位1时，烟箱用辊道送来，在工位1、工位2打开烟箱；在工位2时，采用翻转装置，将烟箱翻转180°；在所述的工位3－1中，在夹持并提起箱皮之前，可将被拆开烟箱的外皮封面的二半面用吸盘吸起，以保证在工位3－3时，用夹持架将箱皮下落放入位于另一处的框栏中时，使内皮、外皮的高度易于对齐。在工位3－2中，用夹持架将箱皮夹持、移送时，夹持架的运动可有多种方式。工位4用翻倒装置将位于另一处的装有箱皮的框栏翻倒，用机械将箱皮从框栏中推出；并在推出过程中使箱皮落入到盛箱皮的筐中。本发明占地面积小，劳动强度小，生产效率提高。

说明书

技术领域

本发明涉及纸质包装箱的拆包及箱皮回收的方法，特别是烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法。

背景技术

在卷烟厂生产卷烟时，其原料烟叶是用纸质包装箱包装的，烟叶在包装箱内被压实成块状，在包装箱外用打包带捆扎，每箱烟叶约重200公斤。现有的拆箱方法是将打包带拆去，将包装箱的封口打开，将箱内的烟叶块倒出，将烟、箱分离后，烟叶块送入生产线制作香烟；将包装箱皮加以整理回收。通常烟箱开启和烟箱皮的整理回收是用手工完成的，其占地面积大，工作环境脏乱，劳动强度大，生产效率低，与自动化的卷烟的生产规模极不协调，不能满足烟厂物流自动化的要求。

发明内容

本发明的目的是提供烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法，以解决手工作业的占地面积大，工作环境脏乱，劳动强度大，生产效率低的问题，可满足烟厂物流自动化的要求。

本发明的目的是按如下的技术方案实现的：

本发明烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法，其特征是包括以下操作步骤：

割开所述的烟箱的打包带，打开所述的烟箱的一端；

将所述的烟箱翻转180°，打开所述的烟箱的另一端；

夹持并提起箱皮，使箱皮与烟箱内的烟块分离，将所述的烟块留下；

将所述的箱皮夹持、移开到另一处；

将所述的箱皮下落放入位于所述的另一处的框栏中；

将所述的夹持松开；

将装有箱皮的所述的框栏翻倒；

将所述的箱皮从框栏中推出；

将推出的箱皮推落入到盛箱皮的筐中。

所述的各操作步骤由以下各工位完成：

工位1割开烟箱的打包带，打开烟箱的一端；

工位2用翻转装置将烟箱翻转180°，打开烟箱的另一端；

工位3包括：

工位3-1用夹持架来夹持并提起箱皮，使箱皮与烟箱内的烟块分离，将烟块留下；

工位3-2用夹持架将箱皮夹持、移到下一工位处的框栏上方；

工位3-3将箱皮下落放入所述的框栏中；

工位3-4夹持架松开；

工位4用翻倒装置将位于本工位处的装有箱皮的框栏翻倒；

将箱皮从框栏中推出；使被推出的箱皮落到盛箱皮的筐中。

在所述的工位3-2中，所述的将箱皮夹持、移开到下一工位处时，夹持架可有二种移动的方法：

一是沿圆弧移动的，所述的夹持架是装在水平架上，水平架绕垂直架的轴心以圆弧运动来移动箱皮；所述的水平架是可沿垂直架上、下移动的。

另一是沿直线移动的，所述的夹持架是装在水平架上以直线运动来移动箱皮的；所述的水平架是可沿垂直框架的上、下移动的。

以下为改进的方案，操作过程与上述相同，但在下述部分有所改进：

在所述的工位1时，所述的打开烟箱的一端，是打开烟箱内皮的封面；

在所述的工位2时，所述的打开烟箱的另一端，是打开烟箱外皮的封面；

在所述的工位3-1中，在所述的夹持并提起箱皮之前，将外皮的封面的二半面用吸盘吸起；

当工位3-4中的夹持架松开时，将吸盘与二半面脱开吸附。

本发明是根据烟箱的拆箱和箱皮回收的优选的操作步骤，结合机械动作，通过几个工位来完成该优选操作步骤的方法，各工位之间可用辊道或皮带传输，用机械化的流水作业代替人工作业，以极少的手工作业作为辅助。在主要的操作上，采用机械完成，以减小占地面积，提高生产效率，减轻体力劳动，工作环境也大为整洁。

本发明方法中，工位1时，烟箱可用辊道送来，在工位1、工位2打开烟箱时，在烟箱的二封口端中，会有一垫纸，将其取去。

在工位2时，采用翻转装置，将烟箱翻转180°，以减轻烟箱翻转时的笨重体力劳动。

在所述的工位3-1中，在夹持并提起箱皮之前，可将被拆开烟箱的外皮封面的二半面用吸盘吸起，以保证在工位3-3时，用夹持架将箱皮下落放入位于另一处的框栏中时，使内皮、外皮的高度易于对齐。

在工位3-2中，用夹持架将箱皮夹持、移送时，夹持架的运动可有多种方式，推荐二种：一为夹持架水平走圆弧，即由垂直架旋转完成，这种方式的机械结构较为复杂；另一种为夹持架走直线，即夹持架沿水平架走直线，这种方式的机械结构较为简单。

工位4用翻倒装置将位于另一处的装有箱皮的框栏翻倒；做法是用翻倒机构将装有箱皮的框栏翻转90°，用机械(例如气缸)将箱皮从框栏中推出；并在推出过程中使箱皮落入到盛箱皮的筐中；也可在推出过程中，使箱皮压扁倒下；然后从盛箱皮的筐中回收箱皮。

各工位之间，可用输送装置输送。

工人的劳动只是拆包装带、拆封面和从盛箱皮的筐中回收箱皮。

综上所述，本发明达到占地面积小，工作环境整洁，劳动强度小，生产效率提高，满足烟厂物流自动化的要求。

附图说明

图1为烟箱示意图。

图2为图1中的A-A剖视图。

图3为图1中的B向视图。

图4为本发明的工位布置图。

图5为工位1的工作示意图。

图6为工位2的工作示意图。

图7为图4中的K向视图(逆时针转90°)，为工位3、4的工作示意图(夹持架20做直线运动)。

图7A为图7中的L向局部视图。

图7B为图7A中的M向视图(顺时针转90°)。

图7C为工位3时，夹持架20做圆弧运动的示意图。

图8为箱皮3在夹持架20作用下与烟块7脱离的示意图。

图9为下落的内皮3A和外皮3B在框栏30内对齐的示意图。

图10为装有箱皮3的框栏30翻倒90°并推出箱皮3的示意图。

图11为箱皮3回收的示意图。

图号说明

1、烟箱         1A、封口           2、包装带

3、箱皮         3A、内皮           3B、外皮

4、垫纸         5、6封面           5A、6A半封面

7、烟块         8、辊道

10、翻转装置    11、翻转框架       12、辊筒

13、链轮        14、减速机         15、辊道输送机

16、气缸        17、支架           17A、轴

18、减速电机    19、皮带输送机     19A、平皮带

20、夹持架      21、夹爪           22、转轴

23、吸盘        24、气缸           25、导轨

26、旋转气缸    27、摇臂           30、框栏

40、翻倒装置    41、气缸           42、43、44、铰接轴

45、气缸   46、活塞杆    50、筐    51、辊道

61、61A、水平架    62、垂直框架     62A、垂直架

63、电机    64、导轴    65、滑座    66、链轮

具体实施方式

本发明为纸质烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法。本方法所用的纸质烟箱的结构如图1、2、3所示，烟箱1包括箱皮3和烟块7，在箱皮3中装有烟块7。在烟箱1外，用打包带2捆扎。箱皮3包括内皮3A、外皮3B，二者套装在一起，均为一端开口，另一端由封口1A合成的封面结构。在封面5、6内放有垫纸4。

本发明方法具体实施方案如下：

实施例1

本发明方法包括以下操作步骤：

如图1、2、3，割开烟箱1的打包带2，打开所述的烟箱1一端的封口1A(图3)，取出垫纸4；

将所述的烟箱翻转180°，打开所述的烟箱1的另一端，取出垫纸4；

如图8，夹持并提起箱皮3，使箱皮3与烟箱1内的烟块7分离，将所述的烟块7留下，送去制做香烟；

将所述的箱皮3夹持、移开到另一处；

如图9，将所述的箱皮3下落放入位于所述的另一处的框栏30中；

将所述的夹持架20松开，复位；

如图10，将装有箱皮3的框栏30翻倒90°；将所述的箱皮3从框栏30中推出(还可将所述的箱皮3在推出过程中再推倒、压扁；)；

如图11，将推出的箱皮3落入到盛箱皮的筐50中。从盛箱皮的筐50中回收箱皮。

实施例2

如图4为本发明的工位布置图，上述的各操作步骤由生产线的以下工位完成：

工位1，如图5，将由辊道8送到的烟箱1用人工割开烟箱1的打包带2，打开烟箱1的一端，取出垫纸4；用辊道8将打开的烟箱1送到工位2。也可将工位1合并到工位2进行。

工位2，如图6，用翻转装置10中的气缸16将烟箱1压紧，并翻转180°；打开烟箱1的另一端，取出垫纸4；用皮带运输机19将2端打开的烟箱1输送到工位3。图示的位置是翻转装置10完成翻转操作后的位置。翻转装置10的翻转框架11用轴17A可旋转地装在支架17上，翻转框架11上装有辊道输送机15、皮带输送机19，在翻转框架11上装有气缸16。当工作开始时，皮带运输机19位于翻转框架11的上部，辊道输送机15位于翻转框架11的下部，先用气缸16移动该皮带运输机19，将烟箱1压紧，然后将翻转框架11翻转180°，如图示位置，松开气缸16、开箱后，用皮带输送机19将烟箱1送出到工位3。

工位3：

工位3-1，如图7、8，用夹持架20(图7中假想线所示)来夹持并提起箱皮3，使箱皮3与烟箱1内的烟块7分离(图8)，将烟块7留下，送去制作香烟；

工位3-2，用夹持架20将箱皮3夹持、移开到工位4的框栏30上方；

夹持架20的运动有以下方式：

一、所述的夹持架20是沿圆弧移动的：如图7C，所述的夹持架20是装在水平架61A上，并可沿水平架61A调整位置，水平架61A可沿垂直架62A上、下移动，并可绕垂直架62A的轴心转动；使所述的水平架61A以圆弧运动来移动箱皮3。或：

二、所述的夹持架20是沿直线移动的：如图7，所述的夹持架20是装在机架的水平架61上，夹持架20在水平架61上以直线运动来移动箱皮3；所述的水平架61在电机63的作用下，可沿垂直框架62的上、下移动，以保持夹持架20的垂直移动。如图7A，夹持架20的夹爪21在气缸24作用下，可沿装在平移滑座65上的导轨25、进行开合移动，以夹持该烟箱1；而平移滑座65可滑动地装在导轴64(导轴64固装在水平架61上)上，通过装在水平架61上的链轮66带动链条来移动该平移滑座65(以带动夹持架20)沿水平架61做直线运动。

工位3-3，如图9，用夹持架20将箱皮3下落、对齐，放入位于工位4的框栏30中；

工位3-4，夹持架20松开，复位；

工位4，如图7、10，用翻倒装置40将位于本处的装有箱皮3的框栏30翻倒90°；采用气缸45(下端部用铰接轴44铰接固定)和活塞杆46(上端部用铰接轴42与框栏30铰接)的伸缩动作来使框栏30直立或翻倒，图示为翻倒状态；当活塞杆46缩回时，拉动框栏30绕固定的铰接轴43逆时针转90，将框栏30立直。

然后将箱皮3从框栏30中用气缸41推出，用辊道51输送到筐50；

如图11，在输送过程中，还可将箱皮3用导杆(未示出)再次压扁压倒；并使被推出的箱皮3落入到盛箱皮的筐50中，将多个叠放的箱皮3压实、捆扎，送到转接工位。

实施例3

以下为改进的方案，操作过程与上述相同，但在下述部分有所改进：

在工位1时，所述的打开烟箱1的一端，是打开烟箱内皮3A(图2)的封面6；

在工位2时，所述的打开烟箱1的另一端，是打开烟箱外皮3B(图2)的封面5；

在工位3-1中，如图7A、7B、8，在所述的夹持并提起箱皮3之前，将被拆开的烟箱1的外皮3B的封面5的二半面5A用吸盘23吸起。该吸盘23固定在转轴22的摇臂27上，通过旋转气缸26的旋动，将转轴22并摇臂27摆动，将半封面5A吸附后再抬起90°，使半封面5A垂直，如图8所示。

在所述的工位3-2中，所述的将箱皮3夹持、移开到另一处时，是采用第二种夹持架20的运动方式，即如图7所示的直线运动方式完成的；

当工位3-4中的夹持架20松开时，吸盘23脱开吸附。