钢丝绳插编机及钢丝绳套插接方法

摘要

本发明涉及钢丝绳的编结领域，特别是涉及一种钢丝绳插编机及钢丝绳套插接方法。钢丝绳插编机，在支架上分别固定钢丝绳夹紧机构和夹持旋转机构，夹持旋转机构与支架转动连接，夹持旋转机构连接动力机构，在支架上对应设有和夹持旋转机构配合的定位机构；钢丝绳套插接方法，将需要插套的钢丝绳两个端点分别由夹紧机构和夹持旋转机构固定，采用外力使钢丝绳向其捻紧相反的方向旋转，使其各绳股分开呈灯笼骨架状，然后将钢丝绳端部散开的各绳股按编结方法依次插入被外力分开的各绳股形成的灯笼骨架空隙之间，使钢丝绳靠固有的捻紧扭矩恢复原状。突破传统插接方法的局限，一次完成钢丝绳套的插接，操作使用简单，插接效率高，可大大降低劳动强度。

说明书

一、技术领域：本发明涉及钢丝绳的编结领域，特别是涉及一种钢丝绳插编机及钢丝绳套插接方法。

二、背景技术：在当前的起重作业中，在抬、拉、吊一些较重物品或建筑构件时，常常需要钢丝绳，使用时往往需要将钢丝绳打各种绳结或绳套，尤其一些移动作业的大型起重、吊装机械，时刻离不开结实、耐用的钢丝绳套。把钢丝绳插接成“琵琶头”绳套或裤裆叉，目前最常见的插接方法是人工手动插编，用简单的专用工具先将钢丝绳撬开一个开口缝隙，将绳头的一个绳股穿入，然后在撬缝，再穿另外的绳股，穿过这一轮后依照绳套的插编方法再穿刚才穿过的各股绳头，直到穿插完成，每股至少得穿压三次以上，十分费力，耗时，工人劳动强度大，生产效率极低。后来有人提出一种钢丝绳套插接机(专利号98228956.1)，利用气缸的动力将插钎插入钢丝绳，用手柄转动插钎形成空隙，将绳头的一股插入，然后释放，需要来回扭动钢丝绳，直至完成插编，仍是传统的插接方法，只是对插钎动力做了改进，效率仍然不高。

专利号为96248298.6的一种钢丝绳插套机，包括底盘、夹紧器、定位器、拉伸器及插针组件，夹紧器、定位器及插针组件依次水平固定在底盘上，拉伸器安装在插针组件及夹紧器之间，改变了传统的手工插编，操作使用方便，但是，采用插针及仍需要翻转钢丝绳依次重复插编动作，效率仍然较低。

三、发明内容：

本发明所要解决的技术问题：针对背景技术钢丝绳套插编方法陈旧，插编效率低的缺陷，设计出一种新型的钢丝绳插编机及钢丝绳插接方法，突破传统插接法限制，一次完成钢丝绳的插接。

本发明所采用的技术方案：

一种钢丝绳插编机，含有支架，在支架的一端固定钢丝绳夹紧机构，在支架的另一端或中部横梁上固定有钢丝绳夹持旋转机构，夹持旋转机构活动安装在支架或其横梁上，与支架或支架横梁转动连接，夹持旋转机构连接有使之旋转的动力机构，在支架或其横梁上对应设有和夹持旋转机构配合的定位机构。

夹紧机构或夹持旋转机构的夹持机构为采用螺丝固定的夹板，或者为台钳，或者为棘轮夹钳或凸轮夹钳，或者为管箍类螺纹紧固构件，夹紧机构的固定端与支架或其横梁配合固定安装，夹紧机构的活动端连接有加力手柄或转动手轮，夹紧机构或者采用电磁抱闸式夹紧构件，或者采用组合式的气动或电动夹紧构件；夹紧机构或夹持旋转机构的夹持机构或者为在传动转轴端部设有穿绳槽的拐向螺杆，螺杆上设有固紧螺帽；或者在传动转轴上开设穿、放钢丝绳的通孔或沟槽，传动转轴夹持段设为分叉的螺纹杆，螺纹杆上设有匹配固紧螺帽。

夹持旋转机构的夹持机构固定在其旋转固定座或其旋转转轴上，其旋转固定座或旋转转轴直接或者通过转轮或安装轴承活动安装在支架或其横梁上；夹持旋转机构或者为设有锁紧机构的老虎钳，或者为凸轮夹钳或棘轮夹钳，所述的老虎钳或凸轮或棘轮夹钳通过其活动销轴固定在支架上作为夹持旋转机构的转轴，手柄同时为旋转加力手柄；夹持旋转机构或者为设有旋转固定座的台钳机构。

支架为立式支架，夹紧机构安装在支架上横梁上，夹持旋转机构通过其旋转固定座或轴承安装轴承固定在支架中部或下部横梁上；或者夹紧机构安装在支架中部或下部横梁上，夹持旋转机构安装在支架上横梁上，定位机构和夹持旋转机构对应配合安装在支架横梁上；支架或者为卧式支架，夹紧机构和夹持旋转机构在支架上并排安装，支架上对应设有和夹持旋转机构配合的定位机构，在支架上设有包套钢丝绳的丝、带轮的安装架。

定位机构为活动插放在支架或其横梁上和夹持旋转机构的转轴或转轮或加力手柄配合使用的定位销；或者为插入夹持旋转机构的转轴或转轮上与支架或支架横梁配合使用的定位销，或者为安装在支架横梁上与夹持旋转机构的转轴或转轮配合使用的棘轮、锁扣或定位螺丝。

动力机构为手动式，夹持旋转机构的转轴或转轮或夹持机构的活动端连接有加力手柄或手轮；动力机构或者为脚踏式，在夹持旋转机构的旋转固定座或转轮上连接脚踏轮叶；动力机构或者为电动式，夹持旋转机构的转轴或转轮一端设有传动轮连接电动动力机构，电动动力机构含有动力机，动力机输出轴传动连接减速器，减速器输出传动连接夹持旋转机构转轴一端的传动轮，动力机通过电缆或电线连接控制电路和电源。

夹持旋转机构采用棘轮夹钳，棘轮夹钳通过转轴或轴承固定在支架横梁上，棘爪盘通过设在棘轮盘上的销轴和棘轮盘匹配安装，棘轮夹钳棘爪盘上的棘爪和棘轮盘上的棘齿匹配，棘爪盘上设有连接棘爪顶紧弹簧解除棘齿和棘爪啮合的拉线装置或棘爪轴，拉线装置与棘爪盘上的弹性手柄联动连接，和棘爪盘活动手柄匹配的定位销插装在支架横梁上，动力机构采用电驱动制动动力机构，棘轮夹钳的转轴或转轮通过传动轮连接动力机构，动力机构的动力机输出轴传动连接减速器，动力机通过电缆或电线连接控制电路和电源；或者在棘轮夹钳夹紧钢丝绳的棘轮盘面设有放置钢丝绳的凹槽豁口，放置钢丝绳的凹槽外缘活动固定有设有和凹槽相同内径凹腔的固紧块，在棘轮盘或棘爪盘夹紧钢丝绳的凹槽端面设有刃口，同夹紧机构铰接连接有拉紧钢丝绳绳股头的整理杠杆，整理杠杆上设有穿入钢丝绳绳股的通孔。

夹持旋转机构连接的传动机构为涡轮、涡杆传动，涡轮安装在由支架横梁组成的轮壳轨道内，支架横梁上设有和涡轮配合的涡杆，夹持机构固定在涡轮上端面，在涡杆的一端安装传动轮连接电机，或者在涡杆的一端安装加力手柄。

一种钢丝绳套插接方法，含有钢丝绳插编机，钢丝绳套的插编是通过以下步骤实现的：

(1)将钢丝绳需要插套的一端由夹紧机构固定；

(2)在距离钢丝绳固定位置一定距离处采用夹持旋转机构夹紧钢丝绳，采用外力使夹持旋转机构向钢丝绳捻紧相反的方向旋转，或者同时使夹紧机构和夹持旋转机构各自向钢丝绳捻紧相反的方向旋转，即捻松钢丝绳方向，使组成钢丝绳的各绳股分开呈灯笼骨架状，将旋转机构定位；

(3)将钢丝绳端部散开的各绳股按千斤绳“8”股头的编接方法依次插入被外力分开的主绳干各绳股形成的灯笼骨架空隙之间；

(4)松开定位机构，使钢丝绳靠固有的捻向扭矩恢复原状，剪掉或磨掉露出的各绳股头，松开夹紧机构及夹持旋转机构的夹持机构，取下插接好的钢丝绳，完成钢丝绳套的插编。

在完成钢丝绳各绳股的插编、钢丝绳靠固有的捻向扭矩恢复原状后，利用整理杠杆将露出的各绳股头拉紧，使之平顺，剪掉或磨掉绳股头露出的部分，再用丝、带包绕，然后松开夹紧机构和夹持机构，取下插接好的钢丝绳套，完成钢丝绳套的插接。插接前，可以在距绳头端部一定位置处，用细铁丝扎一个绳头结，在拆散的每股绳头上亦扎一个绳头结，以防止钢丝绳散开；插接过程中，可以采取剪断或磨掉绳股或各绳股部分钢丝的方法缩小绳径。

本发明的积极有益效果：

1、本发明采用常见的机械结构组合，利用夹紧机构夹紧钢丝绳，通过转动夹持旋转机构，使钢丝绳各绳股散开呈灯笼骨架状并用定位机构定位，然后按照钢丝绳插接方法一次完成插接，解除定位机构，钢丝绳借助自身的捻劲恢复原状，也可以通过拉伸杠杆拉紧对钢丝绳进行整理，操作使用简单，插接效率高，可大大降低劳动强度。

2、本发明插编机，结构简单，成本低，有利于推广；夹持旋转机构采用制动电机点动控制，自动化程度高，通过夹持旋转机构或其活动端和固定端的相对运动，一方面完成钢丝绳的固定和倒劲，另一方面在卸掉钢丝绳固定卡槽辅助固紧块的情况下可以作为钢丝绳剪切包套工具使用，功能多样。

四、附图说明：

图1：钢丝绳插编机结构示意图之一

图2：钢丝绳插编机结构示意图之二

图3：钢丝绳插编机结构示意图之三(电动式)

图4、图5：棘轮夹钳夹紧机构或夹持旋转机构结构示意图

图6：钢丝绳插编机结构示意图之四

图7：钢丝绳插编机结构示意图之五(脚踏式)

五、具体实施方式：

实施例一：参见图1，本实施例钢丝绳插编机支架1为立式支架，在支架1的上横梁2上固定钢丝绳夹紧机构3，在支架1中下部的横梁10上固定钢丝绳夹持旋转机构4，夹紧机构3为台钳夹紧机构，9为连接夹紧机构台钳活动块的加力杆，用以夹紧钢丝绳8；夹持旋转机构4为上端设有夹持机构7的传动轴，夹持旋转机构4通过其安装座及转轴安装在支架中部横梁10上，可相对中部横梁10转动，夹持旋转机构连接加力手柄5，支架中部横梁10上设有和加力手柄配合的定位机构，本实施例定位机构为活动插放在中部横梁10上的定位销6，夹持旋转机构4上端的夹持机构7为在传动轴端部设有穿绳槽的拐向螺杆，螺杆上设有固紧螺帽，使用时，将钢丝绳在插接的位置两端一定距离处分别在夹紧机构3和夹持旋转机构4的夹持机构7上固紧，转动加力手柄5，使夹持旋转机构4向与钢丝绳8捻向相反的方向转动，使组成钢丝绳的各绳股分开呈灯笼骨架状，用定位销6将夹持旋转机构4定位，将钢丝绳端部散开的各绳股按编结方法依次插入被外力分开的各绳股形成的灯笼骨架空隙之间，松开夹持旋转机构，使钢丝绳靠固有的捻向扭矩恢复原状，既完成钢丝绳套的简单插接，经整理加工，完成插接。图中11为调整支座，夹紧机构(或夹持旋转机构)在其上安装时，可靠上或靠下安装，用以调整夹紧机构和夹持旋转机构之间的距离。

实施例二：参见图1，本实施例基本同实施例一，其不同点是：支架为卧式支架，即将图1中的支架放倒，夹紧机构3和夹持旋转机构4并排安装在支架上，夹紧机构为通过螺丝和支架横梁上的丝孔配合固定连接的设有弧形槽的硬质夹板，固定夹持旋转机构4的夹持机构7结构为：在转轴中心开设有穿过钢丝绳8的通孔或沟槽，夹持端设为分叉的锥形螺纹杆，螺纹杆上设有匹配固紧螺帽。

实施例三：参见图2，图中标号同实施例一相同的，代表意义相同，不重述。本实施例与实施例一的不同之处是：夹紧机构3为凸轮夹钳，图中9-1为凸轮夹钳手柄，9-2为凸轮夹钳定位拐向螺丝，本实施例支架中部横梁10上的夹持旋转机构4为可旋转的台钳，台钳夹持机构安装在可手动转动的转轮5-1上，转轮5-1通过转轴及轴承固定在支架1的中部横梁10上，其上设有用于定位夹持旋转机构4的定位拐向螺丝6-1。本实施例凸轮手柄9-1可作为整理杠杆用，其上设有穿过钢丝绳绳股头的通孔，用作穿插完毕复位后，拉紧各绳股。

实施例四：参见图3、图4、图5，图中标号同实施例一相同的，代表意义相同，不重述。本实施例夹紧机构3及夹持旋转机构4均采用棘轮夹钳，动力机构采用电动式。夹紧机构棘轮夹钳通过转动座固定在支架上横梁2上，采用螺栓20固定，松开固定螺栓20，夹紧机构也可以相对上横梁2转动，其上铰接连接有整理杠杆19，整理杠杆19上设有穿过钢丝绳绳股的通孔；夹持旋转机构棘轮夹钳的棘轮盘22下部连接一个空心的通轴下端安装有齿轮4-1，所述的棘轮夹钳同时通过该通轴安装在支架中部横梁10上，棘轮夹钳的转动齿轮4-1连接动力机构减速器14的动力轮12，动力机构的动力机15输出轴传动连接减速器14，动力机15通过电缆或电线连接控制电路和电源。动力机构通过固定架13与支架固定，支架中部横梁10上设有和棘爪盘弹性手柄16匹配的定位销6。

图4、图5为棘轮夹钳结构示意图：棘爪盘25通过设在棘轮盘22上的销轴21和棘轮盘22匹配安装，棘爪盘25上的棘爪27和棘轮盘25上的棘轮段18的棘齿匹配，棘爪盘25上设有连接棘爪27的顶紧弹簧(图中未画出)用以解除棘齿和棘爪啮合的棘爪轴17或拉线装置(图4中弹性手柄16内虚线部分)，拉线装置与棘爪盘25上的弹性手柄16联动连接。棘轮夹钳夹紧钢丝绳的棘轮盘22端面设有放置钢丝绳8的凹槽开口26，放置钢丝绳的凹槽外缘活动固定有和凹槽相同内径凹腔的固紧块23，棘轮盘或棘爪盘夹紧钢丝绳的凹槽端面设有刃口，在卸下固紧块23的情况下，可用于钢丝绳的切断作业。

实施例五：参见图3、图4、图5，本实施例是在实施例四的基础上简化，夹持旋转机构棘轮夹钳通过连接销轴21匹配扣合夹紧钢丝绳，棘轮夹钳通过该销轴安装在支架横梁10上，支架横梁10上对应棘轮盘和棘齿盘各设定位销，其作为转轴的销轴21下端设有传动轮连接动力机构输出轮，此时，棘轮盘外沿设有和放入钢丝绳的凹槽开口26相连的豁口，方便放入和取出钢丝绳。夹紧机构可采用管箍类夹紧机构，或者采用设有锁紧机构的老虎钳。

实施例六：参见图6，图中标号同实施例一、四相同的，代表意义相同，不重述。本实施例与实施例一不同之处在于：支架上横梁2上安装的夹紧机构3为合叶搭扣式管箍固紧件，7-1为打开或拧紧紧固螺杆上螺帽的手柄；本实施例夹持旋转机构为涡轮、涡杆传动，涡轮28安装在由支架横梁10组成的轮壳轨道内，支架横梁10上设有和涡轮配合的涡杆24，夹持机构固定在涡轮28上端面中间位置，在涡杆24的一端安装传动轮连接电机15，也可以在涡杆24的另一端安装加力手柄。

实施例七：参见图7，图中标号同以上各实施例相同的，代表意义相同，不重述。本实施例与实施例六的不同之处是：动力机构采用脚踏式，夹持旋转机构采用滚筒式脚踏转动构件，滚筒上、下端分别活动安装在支架1的中部横梁10和下部底座31上，图中30为安装轴承，上端连接一个环形的转轮5-1，转轮5-1上固定夹持机构7-2，为台钳或其它夹持工具，旋转滚筒32的周边设有脚踏轮叶29，支架中部横梁10上设有和脚踏轮叶29配合定位的定位销6。在单独使用脚踏旋转动力时，需要在支架横梁和滚筒转轴上设置单向转动配合定位装置，并可以解除定位，如采用棘轮机构，单向齿轮机构等。

实施例八：本实施例为钢丝绳套插接方法，利用钢丝绳插编机，突破传统钢丝绳套的插接方法，采用外力使组成钢丝绳的各绳股分开呈灯笼骨架状，一次性完成钢丝绳的插接，简单实用，工作效率高，劳动强度低，该方法是通过以下步骤实现的：

首先，将钢丝绳需要插套的一端采用夹紧机构固定；插接前，为防止钢丝绳散开，可以在距绳头端部约一定距离(一般为绳径的35至45倍)处，用细铁丝扎一个绳头结，在拆散的每股绳头上亦扎一个绳头结，将麻芯剪断；

其次，在距离钢丝绳固定位置一定距离处采用夹持旋转机构的夹持机构夹紧钢丝绳另一端，然后采用外力使夹持旋转机构向钢丝绳捻紧相反的方向旋转，即向捻松钢丝绳方向转动，当然也同时使夹紧机构和夹持旋转机构各自向钢丝绳捻紧相反的方向旋转，使组成钢丝绳的各绳股分开呈灯笼骨架状定位；

然后，使用定位机构将夹持旋转机构定位，使钢丝绳保持灯笼骨架的组成形状；按照千斤绳“8”股头的插接方法将钢丝绳端部散开的各绳股依次插入被外力分开的各绳股形成的灯笼骨架空隙之间；

拿掉定位销或松开定位机构，钢丝绳靠固有的捻紧方向扭矩带动夹持旋转机构反向转动，钢丝绳恢复捻紧状态，利用整理杠杆将露出的各绳股头拉紧，剪掉或磨掉露出的各绳股头，再用丝、带包绕插接的部分使之平顺，取下插编完成的钢丝绳，即完成整个钢丝绳套的插接过程。