气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置

摘要

本发明提供的是一种气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置。它包括支撑架、锥形体和载荷平面基板，锥形体安装在支撑架上，锥形体的锥体部分向上，载荷平面基板的几何中心与锥形体的中心重合。在载荷平面基板上安装模拟航天飞行器所需的另部件后，经过合理的布局及调整，该装置仍可保持载荷平面基板的水平动态平衡。

说明书

(一)技术领域

本发明涉及的是一种在气浮单轴台、两轴台、三轴台等气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置，具体地说是一种用于调整、安装模拟航天飞行器的各工作另部件，使这些安装后的另部件在载荷平面基板上的质量均匀分布，载荷平面基板经气浮后，在地面就可以模拟失重或无阻力等重要的空间环境的定位调整装置。

(二)背景技术

卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法，它利用气浮台作为运动模拟器，也称气浮台仿真。卫星控制系统全物理仿真采用气浮台模拟卫星本体作为控制对象，控制系统采用卫星控制系统实物进行仿真。空间飞行器进行全物理仿真时，就要在地面上模拟失重或无阻力等重要的空间环境。

气浮台是通过压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成气膜使台体浮于空中，从而实现近似无摩擦的相对运动条件，以模拟卫星在外层空间所受干扰力矩很小的力学环境。在地面上可以利用气浮三轴台模拟刚体卫星的姿态运动。

目前还还没有一种使气浮单轴台、两轴台、三轴台等气浮转台的XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置可实现在载荷平面基板上安装航天飞行器所需的各工作另部件后，使载荷平面基板上的质量分布均匀，载荷平面基板被气浮后，基本上保持水平动态平衡状态的定位调整装置。

(三)发明内容

本发明目的是提供一种使载荷平面基板处于水平动态平衡状态，在载荷平面基板上安装模拟航天飞行器所需各工作另部件后，仍使其XOY平面保持水平动态平衡状态的气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置。

本发明的目的是这样实现的：它包括支撑架、锥形体和载荷平面基板，锥形体安装在支撑架上，锥形体的锥体部分向上，载荷平面基板的几何中心与锥形体的中心重合。

本发明还可以包括这样一些结构特征：

1、锥形体固定安装在支撑架上。

2、锥形体通过螺纹连接在支撑架上，锥形体上带有紧固螺母。

3、支撑架是矩形架、圆形架、梯形架或者是三角形等形架中的一种。

该装置使载荷平面基板处于水平动态平衡状态，在载荷平面基板上安装模拟航天飞行器所需的各另部件后，经过合理的布局及调整，该装置仍可保持载荷平面基板的水平动态平衡。当锥形体通过螺纹连接在支撑架上，锥形体上带有紧固螺母时，通过调节螺纹的升降，可以改变载荷平面基板与支撑架间的高度，然后用紧固螺母固定。

本发明的原理是根据静力学原理，组成物体的各微粒都要受到重力作用，这些重力的合力就是物体的重量。这个合力的作用点，就为该物体的重心。物体在受到重力和支持物的作用时，只有当它的重力的作用线通过支点的时侯，物体才能处于平衡状态。

(四)附图说明

图1、图3是本发明的两种实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图4是图3的俯视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1和图3，气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置的组成包括支撑架3，锥形体2和支撑架3，锥形体与支撑架的连接采用焊接或螺钉固定的连接方法。

结合图2和图4，气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置的组成包括支撑架3，锥形体2和支撑架3。可调节锥形体与支撑架之间的连接采用在支撑架3上制作一个与可调节锥形体2上螺钉配合的螺母4连接的连接方式。锥形体的高度调整确定后，锁紧紧固螺母4；载荷平面基板1的面心与锥形体的轴心重合。使载荷平面基板处于水平动态平衡状态。在载荷平面基板上安装模拟航天飞行器所需的各另部件后，经过合理的布局及调整，该装置仍可保持载荷平面基板的水平动态平衡。