法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2007-07-25
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-02-22
实质审查的生效
实质审查的生效
2005-12-28
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 用于修整用于齿轮齿的单道或多道蜗杆砂轮的单侧面轮廓工具,具有用于调节螺杆通道高度的顶辊,其中辊的直径可变
机译: 木材加工机具有木材供应单元,该木材供应单元具有用于供给木材的驱动辊,该驱动辊的多个驱动辊形成枢转杆的一部分,该枢转杆的三个辊处于最低点而最低辊为一个