转换洗衣机的动力传输模式的装置和方法

摘要

本发明披露了一种转换洗衣机的动力传输模式的装置和方法，通过稳定地转换动力传输模式，可以防止洗衣机的故障和对洗衣机的损坏。其中，所述方法包括：(a)通过驱动离合器电动机(60)旋转凸轮(600)；(b)对施加到离合器电动机(60)的电源的脉冲进行计数；以及(c)保持凸轮(600)转动，直到脉冲的计数值等于或者大于预设的脉冲数值。

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别是一种转换洗衣机的动力传输模式的装置和方法。

背景技术

通常，洗衣机通过洗涤剂的软化作用、搅拌器旋转引起的水循环的摩擦力、以及搅拌器对衣物的冲击，去除附着在衣服上和被褥以及其他类似物上的污垢，其中，衣物的数量和类型可以由传感器来探测，以自动设定一种洗衣的方法，并且根据衣物的数量和类型来添加适量的洗衣水，然后在微机的控制下进行洗涤。

现有技术中，全自动洗衣机采用了两种方法，一种是通过动力传输带或者皮带轮将旋转动力从驱动电动机传输到洗衣轴或脱水轴，以旋转搅拌器或脱水桶，另外一种是通过无刷直流电动机对速度进行控制，以不同的速度旋转洗涤桶和脱水桶以进行洗衣和脱水。

但是，现有技术中的洗衣机具有转换动力传输模式的过程。在现有技术的洗衣机中，在转换动力传输模式的过程中，无法对动力传输路径的机械啮合状态和转换状态进行检测。在此方面，在洗涤或者脱水周期中，可能对部件造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转换洗衣机的动力传输模式的装置和方法，其通过稳定地转换洗衣机的动力传输模式来防止洗衣机的故障和损坏。

本发明的目的可以通过提供一种转换洗衣机的动力传输模式的装置来实现，该装置具有：包括接头的离合器，该接头用于选择性地将电动机的动力传输到洗涤轴和脱水轴；离合器电动机，用于驱动接头；凸轮，其可转动地安装到离合器电动机上，并根据旋转提供转换信号；电源供给部，用于向离合器电动机提供电源；脉冲计数部，用于对从电源供给部提供给离合器电动机的电源脉冲数值进行计数；以及微机，用于使凸轮重复旋转，直到脉冲的计数值等于或者大于驱动离合器电动机的脉冲的预设数值。

此时，微机根据衣物的数量和水的多少设定电动机的交变旋转动力，也就是说，当衣物的数量较大、水的量较多时，微机将电动机的交变旋转动力的值设置为高级；当衣物的数量较少、水的量较少时，微机将电动机的交变旋转动力的值设置为低级。

同样，微机根据输入到电动机的电压设定交变旋转动力。也就是说，当输入到电动机的电压高时，微机将电动机的交变旋转动力的值设置为低级，当输入到电动机的电压低时，微机将电动机的交变旋转动力的值设置为高级。

在驱动离合器电动机之前和在制动了离合器电动机之后，根据预设的交变旋转动力，微机交替沿逆时针和顺时针方向旋转电动机。

同样，当重启电源后，微机确定电动机是否旋转，并且在电动机停止转动后，微机对离合器电动机进行驱动。然后，在电动机旋转了预定时间周期之后，微机关闭电源。此外，微机驱动离合器电动机，同时使电动机沿逆时针和顺时针方向交替旋转。

另一方面，一种用于转换洗衣机的动力传输模式的方法包括：(a)通过驱动离合器电动机旋转凸轮；(b)对施加到离合器电动机的电源脉冲进行计数；以及(c)保持凸轮的旋转，直到脉冲的计数值等于或者大于驱动离合器电动机的脉冲的预设次数。

同样，该方法还包括设定电动机的交变旋转动力的步骤，以及在驱动离合器电动机之前，根据所设定的交变旋转动力沿逆时针和顺时针方向交替旋转电动机的步骤。

当设定电动机的交变旋转动力时，根据衣物的数量和水的多少设定电动机的交变旋转动力。

电动机以一旋转角沿逆时针和顺时针方向交替旋转，该旋转角小于在洗涤及漂洗周期中的旋转角。

同样，该方法还包括当重启电源时，确定电动机是否旋转的步骤。此时，当电动机旋转了预设时间周期之后，将电源关闭。

另一方面，一种用于转换洗衣机的动力传输模式的方法包括：(a)通过驱动离合器电动机旋转凸轮；(b)确定开关是否已经切换；(c)使凸轮在预定的时间周期内保持旋转；以及(d)制动离合器电动机。

此时，确定开关是否已经切换的步骤包括：在转换到搅拌器模式时，确定开关是否已打开的步骤，以及在转换到脱水桶模式时，确定开关是否已关闭的步骤。

同样，使凸轮在预定的时间内保持旋转的步骤还包括：对施加到离合器电动机的电源脉冲计数的步骤；以及将电源脉冲计数值和预设脉冲数值进行比较的步骤。此时，凸轮持续地旋转，直到脉冲计数值等于或者大于预设脉冲数值。

该方法还包括在驱动离合器电动机之前和制动离合器电动机之后，以预设的交变旋转动力旋转电动机的步骤。同样，根据衣物和水的多少，或者输入到电动机的电压，来确定电动机的交变旋转动力。

附图说明

附图作为说明书的一部分，提供了对本发明的进一步的理解，示出了本发明的实施例，并且和说明书一起用来解释本发明的原理。附图中：

图1示出了一种普通洗衣机的示意图；

图2A和图2B示出了图1中的离合器和电动机的截面图；

图3示出了根据本发明的离合器电动机的立体图；

图4示出了图3的分解立体图；

图5A至图5C示出了驱动离合器电动机时凸轮和开关的运行关系；

图6示出了离合器电动机、凸轮、开关的运行流程图；

图7示出了一种根据本发明的用于转换洗衣机的动力传输模式的装置的方框图；

图8示出了根据本发明的第一实施例的一种用于转换动力传输模式的方法的流程图；

图9示出了根据本发明的第二实施例的一种用于转换动力传输模式的方法的流程图；

图10示出了根据本发明的第三实施例的一种用于转换动力传输模式的方法的流程图；以及

图11示出了根据本发明的第四实施例的一种用于转换动力传输模式的方法的流程图。

具体实施方式

以下参照附图所示的实例对本发明的优选实施例进行详细说明。在实施例的描述中，相同的部件用相同的名称和附图标记表示，并略去重复的描述。

图1示出了一种普通全自动洗衣机的示意图。

参见图1，该全自动洗衣机包括：机身1，安装在机身1中的外桶2a，和以可旋转的方式安装在外桶2a中的内桶2b。此外，在内桶2b的内底部的中央部分安装了搅拌器3，搅拌器3在洗涤周期和脱水周期内交替地沿逆时针方向和顺时针方向旋转。

全自动洗衣机还包括：脱水轴5，用于将旋转动力传动到内桶2b；洗涤轴4，用于将转动力传输到搅拌器3；以及离合器6，用于随洗涤或者脱水周期的不同将电动机7的功率传输到洗涤轴4或者脱水轴5。

离合器6具有下述系统。参见图2A和图2B，离合器电动机60位于外桶2a下面，凸轮600安装在离合器电动机60的驱动轴602上。同样，在轴支撑轴承壳20中安装了操纵杆导向板30以及操纵杆8，该操纵杆8包括：带有斜面801的凹座800；和平面802，其从斜面801的低端沿水平方向延伸，当驱动离合器电动机60时，由操纵杆导向板30导引其进行线性运动。在凸轮600和离合器电动机60的操纵杆8之间具有连接杆17，当启动离合器电动机60时，用于将操纵杆8拉向离合器电动机60。接着，在操纵杆导向板30的一端和操纵杆8的凸起803之间安装了复位弹簧14，该弹簧用于当操纵杆8离开操纵杆导向板30的一端时施加给操纵杆8回复力。圆柱形的中空推进器9在脱水周期内与操纵杆8的凹座800相接合，在转换到洗涤模式的时候，沿着斜面801向下移动直至推进器9停止在平面802的底面。安装有活塞10，其可以沿着推进器9内的导引槽900上下移动，在推进器9和活塞10之间安装了减震弹簧11。而且，还设置了连接制动器22，该连接制动器具有轮齿221，其沿轴支撑轴承壳20的圆周方向形成并固定在轴承壳20的底部。叉形杆12具有一前端和一中部点，当活塞10上下移动时绕中部点进行往复运动，其中，前端的一侧与活塞10的下端铰接，中部点与连接制动器22下方形成的支架220的下端铰接。安装有接头15，其可沿脱水轴5上下移动，以转换BLDC电动机7的旋转动力的传输路径。连接器组件16用于将转子7b的旋转动力传输到洗涤轴4上。

参见图3和图4，凸轮600直接连接到驱动轴602上，从而，当驱动轴602旋转时，凸轮600以一个均匀的速度旋转；当驱动轴602停止旋转时，凸轮600也停止旋转。

凸轮600和开关650之间的运行关系如下所述。

当凸轮600处于与起始点一致的状态的时候，开关650为关闭状态。如图5C所示。与凸轮600的起始点一致的状态指的是，凸轮600的杆连接轴601处于起始点的状态。

当希望切换到用于洗涤的动力传输路径时，驱动离合器电动机60使凸轮600沿逆时针方向旋转。由于在凸轮600从起始点旋转150°之前，开关650的凸起650a始终在凸轮凹面600a中，因此开关650处于关闭状态。

之后，由于当凸轮600从起始点旋转150°后，开关650的凸起650a与凸轮凹面600a脱离，因此，开关650处于启动状态。当凸轮600从起始点旋转150°后，接头15的轮齿151和连接制动器22的齿221啮合。

之后，参照图5A，当凸轮600旋转至距起始点170°时，将离合器电动机60关闭。将离合器电动机60在与凸轮600的维持点一致的位置处关闭的原因是为了更加稳固地转换到洗涤模式。

同时，在完成了洗涤周期之后、进入脱水周期时，需要将凸轮600转回到与起始点一致的位置。为此，在将动力转换到脱水模式的时候，将离合器电动机60再次启动，使凸轮600沿逆时针方向旋转。在这种情形下，如图5B所示，在凸轮沿逆时针方向通过距起始点328°处之前(沿顺时针方向距维持点158°处)，开关650保持在启动状态，当开关650的凸起650a接触凸轮凹面600a的时候，开关650关闭。

因此，即使关闭了开关650a，在微机的控制下，在凸轮600到达与起始点一致的点之前，离合器电动机60一直保持在启动状态，到达之后，离合器电动机60才关闭。在这种情况下，从一关闭开关650开始到凸轮600到达与起始点一致的点之时，即在离合器电动机60保持在开启状态的时候，对施加到离合器电动机60的交流电压的脉冲进行计数。通过使用脉冲的数值，可以控制离合器电动机60。

同时，当凸轮600处于起始点状态时，不但接头15的轮齿151和连接制动器22的轮齿221脱离，而且上齿150a和下齿150b也分别同时与内连接器16b的上部的外圆周表面上的齿161b和脱水轴5的下部的齿相啮合，从而通过同时旋转洗涤轴4和脱水轴5可以进行脱水。

参见图2B，在洗涤周期开始之前，当没有给离合器电动机60通电的时候，根据本发明的离合器6处于关闭状态，并且接头15向下移动。此时，推进器9定位在操作杆8的具有斜面801的凹座800中。

在这种状态下，当给离合器电动机60通电以启动离合器电动机60时，离合器电动机60的驱动力传输到凸轮600上，当凸轮600旋转时，连接杆17向离合器电动机60移动，从而，沿着操纵杆导向板30将操纵杆8拉向离合器电动机60。在这种情况下，设置在操纵杆导向板30的后端的复位弹簧14被拉伸。

同时，当凸轮600旋转时，推进器9与操纵杆8的斜面801接触，沿斜面801向下移动，直到推进器9移动到操纵杆8的平面802的底面，如图2A所示，此时凸轮600到达维持点。

当推进器9随凸轮600的旋转以及操纵杆8向离合器电动机60移动而向下移动时，推进器9压缩减震弹簧11，从而，可沿导向凹槽900移动的活塞10也向下移动。

之后，当活塞10向下移动时，与活塞10铰接的杆12围绕在杆12的中部点处的固定销12b转动，沿逆时针方向经过连接制动器22的支架220。

当杆12沿逆时针方向绕固定销12b旋转时，杆12的一端与接头15的底部接触，将接头15沿脱水轴5推到轴的上部。相应地，如图2A所示，当完成到洗涤模式的动力转换时，接头15的上部的轮齿151与连接制动器22的轮齿221相啮合。

当接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221相啮合时，接头15从连接器组件16脱离出来，从而当转子7b转动的时候，只有洗涤轴4转动。也就是说，在洗涤周期中，由于接头15仅与脱水轴5的外圆周表面的齿啮合，而并不与和洗涤轴4相啮合的内连接器16b的上部上的齿啮合，从而旋转动力通过洗涤轴4从转子7只传输到搅拌器3。

当接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221相啮合时，连接制动器22的轮齿221阻止接头15转动。

参见图2A，在洗涤结束而仍在洗涤时，当需要将动力传输路径从洗涤模式转换到脱水桶模式进行脱水时，重新给离合器电动机60通电，以驱动离合器电动机60并转动凸轮600。

当离合器电动机60的凸轮600移动到脱水位置，在复位弹簧14的回复力的作用下，操纵杆8离开离合器电动机60。因此，如图2B所示，当操纵杆8复位完成时，与操纵杆8的平面802相接触的推进器9位于操纵杆8的具有斜面801的凹座800中。

当推进器9随着操纵杆8的运动向上移动的时候，对减震弹簧11的压缩被减轻，从而活塞10沿着推进器9中的导向凹槽900向上移动。从上方观察图2A，与活塞10铰接的杆12随着活塞10的向上移动而沿着顺时针方向绕固定销12b转动。

随着杆12绕固定销12b的顺时针方向转动，支撑接头15的杆12端部的力被除去。然后，接头15在重力和压缩弹簧40的回复力作用下向下运动，从而接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221脱离。

当接头15整个向下移动时，接头15的内圆周表面的齿150a和150b与齿161b及脱水轴5的下部内的齿相啮合，从而，当转子7b旋转时，由于洗涤轴4和脱水轴5也进行旋转，从而可以进行脱水。

参见图7，根据本发明的转换洗衣机的动力传输模式的装置包括：动力供给部71；脉冲计数部72；电动机传感部73；微机100；电动机7；离合器6；以及显示部700。

参见图3和图4，离合器6包括：离合器电动机60，用于在洗涤或脱水周期时，使接头15上下移动洗涤；和凸轮600，其以可旋转的方式安装在离合器电动机60上，以根据旋转提供转换信号。

动力供给部71向电动机7和离合器电动机60供给电压，脉冲计数部72对从动力供给部71供给离合器电动机60的交流电的脉冲进行计数。并且，电动机传感部73检测电动机7的转动。

微机100检查在驱动离合器电动机60之后的预定的时间内，凸轮600是否被驱动。如果凸轮600未在预设的时间内驱动，微机100则关闭离合器电动机60，接着重新运行离合器电动机60并重新检测是否驱动了凸轮600。

同样，如果用户需要手动转换动力传输模式，微机100对凸轮600的位置进行检测，并确定凸轮600是否处于正确的位置。如果确定凸轮处于正确的位置，微机100则对动力传输模式进行转换。然后，微机100控制显示部700以显示转换后的动力传输模式、接头15的轮齿151和连接制动器22的轮齿221之间的啮合状态、以及发生的故障。

以下将对根据本发明的一种转换洗衣机的动力传输模式的方法进行描述。

第一实施例

洗衣机通常有两种运行模式。一种是在洗涤或者漂洗周期内使用的搅拌器模式，另外一种是在脱水周期内使用的脱水桶模式。

首先，以下将描述从脱水桶模式到搅拌器模式的转换过程。

当给洗衣机接上电源时，洗衣机的初始模式为脱水桶模式，这样，为了开始洗涤或者漂洗周期，需要将脱水桶模式转换到搅拌器模式。

如图8所示，微机100确定是否需要转换到搅拌器模式以进入洗涤或者漂洗周期(S81)。当洗衣机启动时，如果用户在进行或者完成脱水周期后需要进入洗涤或者漂洗周期，微机100则确定需要转换到搅拌器模式。

如果需要转换到搅拌器模式，在微机100的控制下，BLDC电动机7迅速以一个比洗涤周期中的旋转角小的旋转角沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者预定的时间(1到3秒)。

BLDC电动机7沿逆时针和顺时针方向交替旋转，而消除了阻碍接头15上移的因素。接头15的上移由轮齿150a和150b施加到脱水轴5的下部的齿和内连接器16b的上部的齿161b的反方向的表面压力所阻碍，而该表面压力是由脱水轴5和与接头15啮合的内连接器16b在洗衣机停止时的反方向力产生的。因此，在继续将接头15上移到洗涤模式的位置之前，BLDC电动机7沿逆时针和顺时针交替旋转，以消除阻碍接头15向上移动的因素。

之后，微机100使离合器电动机60运行以使凸轮600旋转(S82)。接着，微机100确定开关650是否由凸轮600的旋转开启(S83)。开关650的开启状态意味着接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221相啮合。因此，通过确定开关650的开启状态，可以确定接头15的轮齿151是否与连接制动器22的齿轮221相啮合。

作为步骤S83确定的结果，如果确定开关650已开启，脉冲计数部72就开始对施加到离合器电动机60的交流电压的脉冲进行计数。然后，微机100确定脉冲的计数值是否比预设的脉冲数值大，例如‘66’(S90)。

作为步骤S90确定的结果，如果脉冲的计数值比预设的脉冲数值小，则重复步骤S83和S90，直到脉冲的计数等于或者大于预设的脉冲数值。当重复步骤S83和S90时，离合器电动机60持续地驱动。因此，接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221的啮合更加确定。

作为步骤S90确定的结果，如果交流电压脉冲计数值等于或者大于脉冲的预设数值，离合器电动机60停止转动(S91)，BLDC电动机7在微机100的控制下立即沿逆时针和顺时针方向交替旋转。在这种情况下，BLDC电动机7以一个比洗涤周期中的旋转角小的旋转角沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。沿逆时针和顺时针方向的交替旋转的目的在于，预先防止BLDC电动机7在由机械故障或者电动机故障所引起的接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221没有很好啮合的状态下运转。

向搅拌器模式转换完成后，微机100执行洗涤或者漂洗周期。在完成了洗涤或者漂洗周期之后，洗衣机从搅拌器模式转换到脱水桶模式以执行脱水周期。通常，转换到脱水桶模式在向搅拌器模式转换完成之后进行。但是，也可以根据用户指令在转换到搅拌器模式期间转换到脱水桶模式。

接下来，将描述将搅拌器模式转换到脱水桶模式的过程。

微机100检测在转换到搅拌器模式期间，用户要求转换到脱水桶模式的命令是否被输入(S84)。如上所述，如果用户的指令还未输入，微机100则顺序执行步骤S90和S91，从而完成到搅拌器模式的转换，然后接着进行到脱水桶模式的转换。

但是，如果在转换到搅拌器模式期间，用户转换到脱水桶模式的指令已被输入，微机100则检查脉冲的计数值是否等于或者大于预设的脉冲值，如‘66’(S85)。

作为步骤S85确定的结果，如果脉冲计数值小于脉冲的预设数值，重复步骤S85直到脉冲的计数等于或者大于脉冲的预设数值。因此，接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221的啮合变得更加确定。同时，也可以获得将凸轮600正确定位在起始点的时间。

作为步骤S85确定的结果，如果交流电压脉冲计数值等于或者大于脉冲的预设数值，微机100则认为凸轮600已定位在起始点。之后，在微机100的控制下，离合器电动机60停止转动，并且BLDC电动机7以一个比洗涤时的旋转角小的旋转角沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。

之后，微机100使离合器电动机60运行以旋转凸轮600(S86)。然后，微机100确定开关650是否由凸轮600的旋转关闭(S87)。这里，开关650的关闭状态意味着接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221啮合脱离。因此，通过确定开关650的关闭状态，可以确定接头15的轮齿151是否与连接制动器22的轮齿221啮合。

作为步骤S87确定的结果，如果确定开关650已关闭，则当开关650处于关闭状态时，对施加到离合器电动机60的交流电压的脉冲进行计数。然后，微机100确定脉冲计数值是否大于脉冲的预设数值，例如‘66’(S88)。

作为步骤S88确定的结果，如果脉冲计数值小于脉冲的预设数值，则该流程返回步骤S87。然后，重复步骤S87和S88，直到脉冲的计数值等于或者大于脉冲的预设数值。在重复步骤S87和S88时，离合器电动机60持续驱动。因此，接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221完全脱离。

与此相反，作为步骤S88确定的结果，如果交流电压的脉冲计数值等于或者大于预设的脉冲数值，离合器电动机60停止运转(S89)，并且BLDC电动机7在微机100的控制下立即沿逆时针和顺时针方向交替旋转。这种情况下，BLDC电动机7以一个比洗涤时的旋转角小的角度沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。沿逆时针和顺时针方向交替旋转4次的目的在于，预先防止BLDC电动机7在由机械故障或者电动机故障所引起接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221的脱离并不完全时运行。如上所述，在完成转换到脱水桶模式后，微机100执行脱水周期。

第二实施例

图9示出了一种根据本发明的第二实施例的转换洗衣机动力传输模式的方法的流程图。在根据本发明的第二实施例的转换洗衣机动力传输模式的方法中，当在驱动洗衣机期间重启洗衣机的电源时，能够稳定地进行动力传输模式的转换。

当洗衣机执行洗涤、漂洗或者脱水周期的时候，如果根据用户指令或者由于故障重启电源时，微机100则检查是否重启电源(S101)。

如果确定已重启电源，则在微机100的控制下，电动机传感部73检测BLDC电动机7是否旋转(S102)。微机100从电动机传感部73接收关于BLDC电动机7的旋转的数据。也就是说，微机100根据接受到的数据检查BLDC电动机7的旋转速度是否为‘0’。

如果确定BLDC电动机7在旋转，微机100则对BLDC电动机7进行一段时间的检测。例如，如果BLDC电动机7在10分钟之后没有停止，微机100则控制显示部700显示出错信息，从而将洗衣机的故障通知给用户。相应地，将电源关闭。

如果确定BLDC电动机7没有旋转，微机100则开始转换动力传输模式。也即，如果BLDC电动机7在预设时间内停止转动，微机100则开始转换动力传输模式。

为了转换到搅拌器模式，微机100使离合器电动机60运行(S103)。此时，凸轮600随着离合器电动机60的旋转而旋转。同样，微机100通过凸轮600的旋转确定开关650是否已经开启(S104)。通过确定开关650是否在开启状态，可以检测接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221是否相啮合。

作为步骤S104确定的结果，如果确定了开关650未处于开启状态，微机100则重复检测开关650是否开启。

作为步骤S104确定的结果，如果确定了开关650处于开启状态，则当开关650处于开启状态时，脉冲计数部72对施加到离合器电动机60的交流电压的脉冲进行计数。微机100确定脉冲计数值是否大于预设的脉冲数值，例如，‘66’(S105)。

作为步骤S105确定的结果，如果脉冲计数值小于预设的脉冲数值，重复步骤S104和S105，直到脉冲的计数值等于或者大于预定脉冲数值。此时，当重复步骤S104和S105时，离合器电动机60持续驱动。

作为步骤S105确定的结果，如果脉冲计数值等于或者大于预设的脉冲数值，则在微机100的控制下，离合器电动机60停止运动(S106)。

如上所述，当完成了到搅拌器模式的转换之后，进行向脱水桶模式的转换。如果用户在重启电源后想执行洗涤或者漂洗周期，在从搅拌器模式转换到脱水桶模式之后，微机100执行洗涤或者漂洗周期。

为了将搅拌器模式转换到脱水桶模式，微机100驱动离合器电动机60(S107)。此时，离合器电动机60带动凸轮600旋转。同样，微机100通过凸轮600的旋转确定开关650是否被关闭(S108)。通过确定开关650是否关闭，可以确定接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221是否脱离。

作为步骤S108确定的结果，如果确定开关650是关闭的，则当关闭开关650时，脉冲计数部72对施加到离合器电动机60的交流电压的脉冲进行计数。然后，微机100确定脉冲的计数是否大于预设的脉冲数值，例如，‘66’(S109)。

作为步骤S109确定的结果，如果脉冲的计数值小于预设的脉冲数值，则该过程返回步骤S108。重复步骤S108和S109直到脉冲的计数值等于或者大于预设的脉冲数值。此时当重复步骤S108和S109时，离合器电动机60持续地驱动。

作为步骤S109确定的结果，如果脉冲的计数值等于或者大于预设的脉冲数值，则在微机100的控制下，离合器电动机60停止转动(S110)。此时，离合器电动机60停留在完成转换到脱水桶模式并同时开始转换到搅拌器模式的位置。

如上所述，在完成搅拌器模式到脱水桶模式的转换之后，如果用户需要进入洗涤或者漂洗周期的指令输入到微机100中，则微机100将脱水桶模式转换到搅拌器模式，从而执行洗涤或者漂洗周期。

第三实施例

图10示出了一种根据本发明的第三实施例的转换洗衣机动力传输模式的方法流程图。为了执行洗涤或者漂洗周期，需要以搅拌器模式操作洗衣机。同时，为了执行脱水周期，需要以脱水桶模式运行洗衣机。因此，微机100根据相应的洗涤、漂洗和脱水周期的不同转换洗衣机的模式。

如图10所示，微机100确定洗衣机以搅拌器模式还是脱水桶模式运行(S111)。如果洗衣机已经启动，且在进行或者完成脱水周期之后，用户希望执行洗涤或者漂洗周期，微机100确定需要转换到搅拌器模式。在完成洗涤或者漂洗周期之后，微机100确定需要转换到脱水桶模式。

作为步骤S111确定的结果，如果确定需要转换到搅拌器模式，微机100设置BLDC电动机7的交变旋转动力(S112)。交变旋转动力指的是BLDC电动机7沿顺时针和逆时针方向交替转动的动力。也即，BLDC电动机7的交变旋转动力根据洗衣机的内桶中衣物的数量和水的多少，或者根据输入到BLCD电动机7的电压分为不同等级。因此，微机100根据内桶的水量和衣物的多少或者输入电压来确定BLCD电动机7的交变旋转动力。

在根据内桶的水的多少和衣物的多少确定了交变旋转动力的情况下，如果水量较高且衣物的数量较多，则需要增加BLDC电动机7的交变旋转动力。同时，如果水量较低或者衣物量较少时，则减少其交变旋转动力。例如，如果衣物量为“高”，则需要将BLDC电动机7的交变旋转动力设置为最大；如果衣物的数量为“中”时，需要将BLDC电动机7的交变旋转动力设置为中等；以及如果衣物的数量为“低”时，需要将BLDC电动机7的交变旋转动力设置为最小。

在根据输入到BLDC电动机7的电压来设置交变旋转动力的情况下，如果输入电压较高，则降低交变旋转动力；如果输入电压较低，则增加交变旋转动力，因此无需考虑输入电压的不同就可使BLDC电动机7交替地旋转。例如，如果输入电压是310V，则将BLDC电动机7的交变旋转动力设置为最小。同时，如果输入电压是300V，则将BLDC电动机7的交变旋转动力设置为“中等”。同样，输入电压是250V时BLDC电动机7的交变旋转动力设置为最小。

在设置了BLDC电动机7的交变旋转动力之后，在微机100的控制下，BLDC电动机7以小于在洗涤周期中的旋转角的旋转角度立即沿逆时针方向和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者预设的时间段(1至3秒)。

然后，在BLDC电动机7沿逆时针方向和顺时针方向交替旋转之后，微机100使离合器电动机60运行从而带动凸轮600旋转(S114)。微机100还通过凸轮600的旋转确定开关650是否被开启(S115)。通过确定开关650的开启状态，可以确定接头15的轮齿151与连接制动器22的齿轮221是否相啮合。

作为步骤S115确定的结果，如果确定开关650不在开启状态，微机100则重复检查开关650是否开启。

作为步骤S115确定的结果，如果确定开关650在开启状态，当开关650在开启状态时，脉冲计数部72对施加到离合器电动机60的交流电压的脉冲进行计数。然后，微机100确定脉冲的计数值是否比脉冲的预设数值大，例如‘66’(S116)。

作为步骤S116确定的结果，如果脉冲的计数值比预设的脉冲数值小，重复步骤S115和S116，直到脉冲的计数值等于或者大于预设的脉冲数值。当重复步骤S115和S116时，离合器电动机60持续地驱动。因此，接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221的啮合更加确定。

作为步骤S116确定的结果，如果交流电压脉冲计数值等于或者大于预设的脉冲数值，在微机100的控制下，离合器电动机60停止转动(S117)。之后，BLDC电动机7根据预设的旋转动力，以一个比洗涤周期中的旋转角小的角度沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。

如上所述，在向搅拌器模式转换完成之后，微机100执行洗涤或者漂洗周期。当完成洗涤或者漂洗周期之后，洗衣机将搅拌器模式转换到脱水桶模式以进行脱水周期。通常，在完成向搅拌器的模式转换后进行向脱水桶模式的转换。但是，也可以根据用户的指令在转换到搅拌器模式期间转换到脱水桶模式。

作为步骤S111确定的结果，如果确定需要转换到脱水桶模式，微机100则对BLDC电动机7的交变旋转动力进行设置(S119)。当将洗涤或者漂洗周期中使用的洗涤水放出之后，开始进行脱水周期。在此方面，根据吸收洗涤水的衣物数量的多少或者根据输入到BLDC电动机7电压的不同，将用于脱水周期的BLDC电动机7的交变旋转动力分为不同的等级。也就是说，微机100根据衣物或者输入电压的多少设置交变旋转动力。

如果根据衣物的数量来设定交变旋转动力时，如果衣物的数量很多，需要增加交变旋转动力。同时，如果衣物的数量很少，需要降低交变旋转动力。因此，不需要考虑衣物的重量，BLDC电动机7就能以均匀的速度沿顺时针或者逆时针方向交替旋转。

根据输入到BLDC电动机7的电压来设定交变旋转动力的情形如步骤S112所描述。

如果设置了BLDC电动机7的交变旋转动力，BLDC电动机7根据预设的交变旋转动力，立即沿逆时针或者顺时针方向交替旋转N次(例如4次)或者预设的时间(1至3秒)。这里，BLDC电动机7以小于洗涤周期中的旋转角度进行旋转。

在BLDC电动机7沿逆时针或者顺时针方向交替旋转之后，微机100使离合器电动机60运行从而旋转凸轮600(S121)。然后，微机100通过凸轮600的旋转确定开关650是否被关闭(S122)。通过确定开关650是否关闭，可以确定接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221是否啮合。

作为步骤S122确定的结果，如果确定开关650已关闭，当开关650处于关闭状态时，脉冲计数部72对施加到离合器电动机60的交流电压的脉冲进行计数。然后，微机100确定脉冲的数值是否大于预设的脉冲的数值，例如‘66’(S123)。

作为步骤S123确定的结果，如果脉冲的计数比预设的脉冲数值小，则过程返回步骤S122，接着重复步骤S122和S123，直到脉冲的计数等于或者大于预设的脉冲数值。在此状态，当重复步骤S122和S123时，离合器电动机60持续地驱动。因此，接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221完全脱离。

作为步骤S123确定的结果，如果交流电压脉冲计数值等于或者大于预设的脉冲数值，在微机100的控制下，离合器电动机60停止转动。之后，根据步骤S119中设置的交变旋转动力，BLDC电动机7沿逆时针方向和顺时针方向交替旋转。这里，BLDC电动机7以一个比洗涤周期中的旋转角小的角度沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。如上所述，当完成到脱水桶模式的转换之后，微机100执行脱水周期。

第四实施例

图11示出了一种根据本发明的第四实施例的转换洗衣机动力传输模式的方法的流程图。

如图11所示，微机100确定了洗衣机在搅拌器模式还是脱水桶模式运行(S131)。在洗衣机启动的情况下，如果在进行或者完成脱水周期之后，用户希望执行洗涤或者漂洗周期，那么，微机100确定需要转换到搅拌器模式。在完成洗涤或者漂洗周期之后，微机100确定需要转换到脱水桶模式。

作为步骤S131确定的结果，如果确定需要转换到搅拌器模式，则在微机100的控制下，BLDC电动机7以小于洗涤周期中的旋转角度的角度立即沿逆时针方向和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。

在交替地旋转BLDC电动机7之后，微机100使离合器电动机60运行从而旋转凸轮600，同时使BLDC电动机7沿逆时针和顺时针交替旋转M次(S133)。然后，微机100通过凸轮600的旋转确定开关650是否开启(S134)。通过确定开关650是否关闭，可以确定接头的轮齿151与连接制动器22的轮齿221是否相啮合。

作为步骤S134确定的结果，如果确定了开关650不在开启状态，微机100重复确定开关650是否被开启。作为S134中确定的结果，如果确定了开关650在开启状态，脉冲计数部72则对施加到离合器电动机60上的交流电压的脉冲进行计数。然后，微机100确定脉冲的计数值是否比预设的脉冲的数值大，例如‘66’(S135)。

作为步骤S135确定的结果，如果脉冲的计数值比预设的脉冲数值小，重复步骤S134和S135，直到脉冲的计数值等于或者大于预设的脉冲数值。在这种情况下，当重复步骤S134和S135时，连续驱动离合器电动机60。因此，接头151的轮齿151与连接制动器22的轮齿221的啮合更加稳定。

作为步骤S135确定的结果，如果交流电压脉冲计数值等于或者大于预设的脉冲数值，则在微机100的控制下，使离合器电动机60制动。之后，根据预设的交变旋转动力，BLDC电动机7沿逆时针和顺时针方向交替旋转(S137)。此时，BLDC电动机7以一个比洗涤周期中的旋转角小的角度立即沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。

BLDC电动机7在步骤S132、S133和S137中沿逆时针和顺时针方向交替旋转。在各个步骤S132、S133和S137中，可以分别设定BLDC电动机7的交变旋转动力。

作为步骤S131确定的结果，如果确定了需要转换到脱水桶模式，则在微机100的控制下，BLDC电动机7以一个比洗涤周期中的旋转角小的角度立即沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。

在BLDC电动机7沿逆时针和顺时针方向交替旋转之后，微机100使离合器电动机60运行从而旋转凸轮600，并使BLDC电动机7同时沿逆时针和顺时针方向交替旋转M次(S139)。然后，微机100通过凸轮600的旋转确定开关650是否被关闭(S140)。通过确定开关650是否被关闭，可以确定接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221是否相啮合。

作为步骤S140确定的结果，如果确定了开关650已被关闭，当关闭了开关650时，脉冲计数部72对施加到离合器电动机60上的交流电压的脉冲数值进行计数。然后，微机100确定脉冲的计数值是否大于预设的脉冲数值，例如，‘66’(S141)。

作为步骤S141确定的结果，如果脉冲的计数值比预设的脉冲数值小，则过程返回到步骤S140。重复步骤S140和S141，直到脉冲的计数值等于或者大于预设的脉冲数值。当重复步骤S140和S141时，离合器电动机60持续地驱动。因此，接头15的轮齿151与连接制动器22的轮齿221的啮合完全脱离。

作为步骤S141确定的结果，如果交流电压的脉冲数值等于或者大于预设的脉冲数值，则在微机100的控制下，将离合器电动机60制动(S142)。之后，BLDC电动机7沿逆时针和顺时针方向交替旋转(S143)。这里，BLDC电动机7以一个比洗涤周期中的旋转角小的角度立即沿逆时针和顺时针方向交替旋转N次(如4次)或者旋转预定的时间(1到3秒)。

如上所述，在转换到脱水桶模式之后，微机100进入脱水周期。

BLDC电动机7在步骤S138、S139和S143中沿逆时针和顺时针方向交替旋转。在各个步骤S138、S139和S143中，可以分别设定BLDC电动机7的交变旋转动力。

工业应用性

如上所述，根据本发明的转换洗衣机的动力传输模式的装置和方法具有如下的优点。

在根据本发明的转换洗衣机的动力传输模式的装置和方法中，可以根据开关的状态，检测凸轮的位置，从而当转换动力传输模式的时候，可以将凸轮定位在正确的起始点。

同样，BLDC电动机迅速沿顺时针和逆时针方向交替旋转，从而可以使接头的轮齿与连接制动器的轮齿完全啮合或者完全脱离。因此，当转换动力传输模式时，可以防止毁坏洗衣机的部件，并稳定地进行动力传输模式的转换。

显然，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围下，本发明可以有各种更改和变化并且所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。