用于导向滑架特别是用于可由直线驱动装置移动的滑门等的稳定装置

摘要

本发明涉及一种用于导向滑架(4)的稳定装置，特别是用于可由直线驱动装置移动的滑门(5)等等。为了提供一种稳定装置，其防止滑门(5)特别是在起动和制动时的振摆，本发明规定，导向滑架(4)设有至少一个支承滚子(53)，所述支承滚子至少有时支承在导轨(57)上。

说明书

本发明涉及一种用于导向滑架的稳定装置，特别是用于可由直线驱动装置移动的滑门等等，其中滑动门扇通过磁力悬挂。

在由直线驱动装置推动的滑门中，常常存在这样的问题，即滑门在起动时和制动时发生振摆，类似于汽车在加速或制动时的情况。在起动时由于门扇的惯性力和直线驱动装置的固定的定子的加速力产生这样的振摆。加速力要使门扇侧向移动而惯性力此时反抗其作用。在制动时这个过程以类似的方式相反进行。有一种特殊情况是，门扇由于一障碍物而必须逆行的情况。这妨碍滑门的正常操作。

在EP0671071B1中描述一种滑门用的直线驱动装置。在该驱动装置中一固定的长定子设置在可移动的门扇的上方。其中各个绕组沿定子的全长分布而且具有均匀的间距，定子的磁轭包括一些杆，其属于横向于一沿纵向方向设置的磁轭部分。横向设置的磁轭部分的指向门扇的一侧通过一铁磁的板与其上设置的间隔条相连接。在可移动的门扇的内部设置永久磁铁。如果使可移动的门扇与上述的板相连接，则门扇由于永久磁铁的磁力悬挂在定子上。通过在可移动的门扇的终端和起端设置间距滚子，从而在永磁铁与间隔板条或板之间存在一确定的气隙。各滚子的任务是使门扇可以移动。同时滚子对于永久磁铁相对于定子的恒定的间距是必要的。在绕组通电时使由此产生的磁场在定子内续接，从而能使悬挂的门扇前进。

因此本发明的目的是，提供一种稳定装置，其防止滑门特别是在起动和制动时发生振摆。

该目的通过权利要求1中所述的特征来达到。有利的进一步构成由各从属权利要求得出。

一导向滑架设有至少一个支承滚子，其至少有时支承在一导轨上，通过这种方式，可以可靠地在滑门的运动过程的开始和到终止阶段防止产生振摆。

为了在使滑门稳定装置达到最大可能的效果，按照一有利的实施形式规定，在导向滑架的前面的及后面的端部各设置一个支承滚子。

优选将两支承滚子设置在导向滑架的同一侧。其优点是，两支承滚子可以在同一导轨上滚动。

为了支承滚子能够位置固定地安装在导向滑架上，按照一有利的进一步构成，支承滚子具有一支承轴，此支承轴从一孔中穿过所述导向滑架。

为了使导滚相对于导轨能够精确地校准并从而可达到导滚在导轨上的尽可能无摩擦的滚动，按照本发明，在支承轴的一端偏心于轴的轴线设置一可自由旋转的在导轨上运行的滚子。

为了支承轴的可靠的固定，按照一有利的实施形式在支承轴的相反于所述滚子的一端设有螺纹，其用于安装一螺纹固定件由此支承轴可以穿过导向滑架，从而可以精确地和无间隙地引导导向滑架。

为了在可能的磨损时可易于更换滚子，按照一有利的进一步构成滚子可拆式安装在支承轴上。

为了持久地避免由于导轨在导轨上的永久的支承滑门的振摆。按照本发明可以设定，滚子在滑门的全部的运动过程中在导轨上滚动。

相反，如果应尽可能低摩擦地实现导向滑架的全部运动。按照另一实施形式滚子还可以具有离导轨的微小的间距并且只在滑门的运动过程的开始阶段和终止阶段才在导轨上滚动。该微小的间距可以通过滑门的轻微的振摆加以抵消，其中按照选定的间距，为了消除该间距一几乎不能感觉到的振摆就已足够了。

本发明的其他的特征和优点由优选的实施例的以下描述得出。其中：

图1：本发明的直线驱动装置的总图；

图2：一个与本发明的直线驱动装置结合使用的、用于悬挂滑门的导向滑架；

图3：在本发明的导向滑架中采用的一个支架的透视图；

图4至6：按图4的支架的不同的视图；

图7：支架的一个实施方案；

图8：支架的另一实施方案；

图9：按图2的导向滑架的俯视图；

图10：结合滑门的按图3的支架；

图11：按图4具有附加的高度调节的支架；

图12：支架结合滑门的一个实施方案；

图13：支架结合滑门的另一实施方案；

图14：结合本发明的直线驱动装置采用的支承轨条；

图15至17：滑门的调整装置的第一实施形式；

图18：结合本发明的直线驱动装置采用的另一实施形式的支承轨条；

图19至21：滑门的调整装置的第二实施形式；

图22：本发明的直线驱动装置中采用的绕组的一个实施形式；

图23：本发明的直线驱动装置的仰视图；以及

图24：结合本发明的直线驱动装置采用的滑门稳定装置的详图。

图1中示出本发明的直线驱动装置的总图。直线驱动装置1安装于一支架2中(见图23)。该支架可固定在一(未示的)建筑物部分上。直线驱动装置1本身包括一在支架2中支承的固定导轨3和一在导轨3中可移动的导向滑架4。在导向滑架4上支承一沿导轨3的纵向方向可移动的滑门5(见图4)。图2中详细示出导向滑架4。

导轨3具有两个C形滑轨6，其相互邻近并且其开口的各侧相互背离。导向滑架4的一元件位于两滑轨6之间。在C形滑轨6的相互背离的开口的各侧安装各绕组7，其从滑轨6的端面可插入其中。图22中详细示出的绕组7连接于一接触轨条8，此外在导向滑架4上设置一调整装置9。借其可以校准与导向滑架4连接的滑门5。

图2中详细示出导向滑架4。导向滑架4具有一支承轨条10。其构成为空箱形成型件。在空箱形成型件的上面构成一在中间沿支承轨条10的纵向方向延伸的并向上开口的C形凹槽11(见图14)。在该凹槽11中可插入一支持元件12，其可以从端面插入支承轨条10中。在该支持元件12中容纳各个磁铁13，其与在C形滑轨6上支承的各绕组7共同构成滑门5用的支架和驱动装置。支持元件12还要结合图3至8更详细地加以说明。

此外，分别在支承轨条10的各端设置上述的调整装置9，借其可以相对于支承轨条10校准滑门5，该调整装置9以后还要结合图14至17更详细地加以描述。

在支承轨条10的向上开口的凹槽11中设置的支持元件12包括许多单独支架14。一个这样的单独支架14示于图3中。支架14具有一底座15，其可插入支承轨条10上的C形凹槽11中。底座15在其前端和后端各设有一个连接元件16，其可以相互间连接多个单独支架14，以便构成支持元件12。在所示的实施例中构成互补的连接元件16包括在一端的部分圆形的固定凹槽和在另一端的构成为部分圆环的固定凸出部。固定凸出部插入固定凹槽中而使各个支架14可在底座15的平面内相互偏转，以便可以补偿公差。连接元件16可以或沿垂直相互插进或沿水平方向相互推进。为了能够沿水平方向相互推进，连接元件16构成弹性的，从而通过相应的呈楔形构成的导入斜面将部分圆环压紧在部分圆形的固定凹槽上，然后就可以导入到固定凹槽中。

由底座15向上延伸支柱17，其用于磁铁13的支座。支柱17短于底座15，从而当多个支架14组合在一起的时候在各个支柱17之间形成一间距。此外每一支柱17具有两个槽形的凹部18，其设置在支柱17的相反的两侧。在该槽形的凹部18中可以插入磁铁13，而使其消除两支柱17之间存在的间距，如图2中所示。在支柱17的各外面设置垂直延伸的板条19，其用于支架14在滑轨6的各内面上的导向。这些板条19具有或相对于滑轨6的一微小的气隙例如0.1mm，或没有气隙直接贴紧滑轨6。

图7和8中示出支架的各实施方案。图7中示出一种支架14，其作为端头插入支承轨条10中并因此只在一侧设有一个凹部18，而在图7中所示的侧面，亦即无凹部者构成平面。

在固定元件12的构造中首先将图7中所示的支架14作为起始支架插入支承轨条10的凹槽11中。然后将磁铁13以其前端插入第一支架14的凹部18中。随后将一如图4中所示的支架14插入凹槽11中。此时指向前面的凹部18容纳第一磁铁13的后端。现在再次将一磁铁13以其前端插入下一支架14的后面的凹部18中，紧接着另一支架等等，直到支承轨条10完全由支架14和磁铁13充满为止。然后作为端接再次将按图7的一支架14插入支承轨条10中。现在支承轨条10具有图2中所示的构造。

图8中示出一完全不同的支架14，其中为了简化起见未示出底座15。该支架14在俯视图中构成H形的并且凹部18是向上敞开的。因此不必要在支承轨条10的构造中以上述的方式和方法来处理。更确切地说，全部的支架14可以接连地插入支承轨条10中。按此然后将各个磁铁从上面插入支架14的各凹部18中并且最后将向上敞开的凹部18用一盖板20(见图12和13)封闭，其优选覆盖多个凹部18或插件22。

图9中示出由多个支架14和磁铁13组成的支持元件12的俯视图。可看出，各底座15相互靠紧，而各支柱17是相互间隔开的。该间距由磁铁13消除，各磁铁固定于支柱17的各凹部18中。在支柱17的侧面上设置的板条19基本上无间隙地贴紧滑轨6的内面并且将支持元件12导入滑轨6中。

图10中示出由多个支架14的磁铁13组成的支持元件12结合滑门5的侧视图。支持元件12直接连接于滑门5。当高度补偿是必要的时，支持元件12也可以通过中间连接的间隔板条21与滑门5相连接，如图11中所示。

图12中示出由按图8的支架14组成的支持元件12结合滑门5的侧视图。其中磁铁13从上面插入各凹部18中并由盖板20固定。盖板20经由未更详细示出的连接元件与支柱17相连接。

图13中示出支持元件12的另一实施形式结合滑门5的侧视图。图1所示的支持元件12包括多个支架14，其中每一个支架14具有多个向上敞开的插件22，其中可以插入磁铁13。在这里各插件22也用一盖板20封闭。另一相对于图10至12中所示的支架14的区别还在于，在按图10至14的支架14中各磁铁13向侧面，亦即向滑轨6那边暴露，而各磁铁13在按图13的支架14中也向侧面由支架14或插件22的侧壁包围。

图14至17中示出一优选构成为偏心轮调整的调整装置9的各个零件，借助该调整装置可以校准与支承轨条10连接的滑门5。为此在支承轨条10的各个端部设置一排横向于支承轨条10的纵向长度、沿水平方向延伸的通孔23。

调整装置9还包括一座24，其具有两个接触支承轨条10的侧面的垂直校准的夹板25并且设置一在夹板25的一端连接两夹板25的水平校准的固定板26。在夹板25中设置相当于支承轨条10中的通孔23的数目之数目的调整开口27。由于在所示的实施例中设有三个通孔23，因此在夹板25中也设置三个调整开口27。其中调整开口27的设置这样构成，即将两外面的调整开口27构成为垂直延伸的长孔，而中间的调整开口27具有横T字形的构造。在固定板26中设置一沿通孔23的方向延伸的长孔28，其用于容纳一未示出的连接元件以便固定滑门5。

调整装置9还包括一轴29。其在其中间部分具有圆形横截面而在其两端构成为正方形(参见图16)和一在图17中示出的摆臂31。摆臂31在其一端具有用于轴29的正方形30的插孔32而在其另一端具有凸轮33，其在该实施例中构成为内六角螺钉。

由支承轨条10、座24、轴29和摆臂31组成的并作为整体示于图2中的调整装置9组装如下：

座24推到支承轨条10上，使支承轨条10中的通孔23与调整开口27对准。然后将轴29插过中间的构成为横T字的调整开口27，使所述轴29位于垂直T字分支的区域内。其中在轴29的两端构成的正方形30伸出各夹板25以外。现在将一个摆臂31套装在每一正方形30上并且用固定螺钉34固定，使凸轮33向内，并且嵌入横T字的水平分支中。最后还要插入保险螺栓35，其穿过两外面的调整开口27和外面的通孔23。

通过轴29或在轴29上固定的摆臂31的转动现在可以调整座24相对于支承轨条10的位置，借此可以调整滑门5相对于导向滑架4的位置。完成整调以后拧紧保险螺栓35，借此使一次调准的位置不再能改变。

图18中示出支承轨条10的另一实施形式。该支承轨条10具有一在中间延伸的部分圆形的纵向凹槽36，其中可插入相应构成的支架14的座。

图19至21中示出同样优选构成为偏心轮调整的调整装置9的另一实施形式，其特别是可以与按图18的支承轨条10一起应用。该调整装置9不象按图15至17的调整装置9那样设置在支承轨条10的侧面，而是设置在支承轨条10的端面。该调整装置9具有各一个可安装在支承轨条10的端面上的L形角支架37和一属于每一角支架37的偏心轮轴38。角支架37的翼缘39具有两个横向于该翼缘39延伸的长孔40，其用于可安装在角支架37上的滑门5的固定。角支架37的另一翼缘41宽于翼缘39并且在侧面向其以外伸出，并且在伸出的区域内同样具有两个横向于该翼缘41延伸的长孔42，其用于与支承轨条10的端面的连接。此外在中间在两长孔42之间设有一向一侧敞开的开口43，其沿如长孔42的相同方向延伸。在多翼缘41中远离翼缘39的一侧设有一横向于开口43和长孔42延伸的容纳槽44，其与开口4 3相交。

此外，属于调整装置9的偏心轮轴38包括一轴端部分45，在其一端借助于一偏心轮臂设置向外伸出的凸轮46。在轴端部分45的轴中设有一嵌接孔47，其在所示的实施例中构成为内六角并且可以借助于一相应的工具来调整偏心轮轴38。

按照图18至21的调整装置9应用如下：

将偏心轮轴38的轴端部分45插入支承轨条10的纵向凹槽36中。然后将角支架37以其翼缘41安装在支承轨条10上，使凸轮46可嵌入容纳槽44中。在该位置嵌接孔47可通过开口43。为了相对于滑门5调整支承轨条10，借助一工具等转动偏心轮轴38。此时轴端部分45在纵向凹槽36中转动而凸轮46在容纳槽44中滑动。在完成调整以后拧紧仍未示出的并安装于长孔42中的固定螺栓并且持久地保持一次校准的位置。

图22中示出结合本发明的直线驱动装置1采用的绕组7。各绕组7固定于各绕组支架48中。绕组支架48设有一基板49，其以该基板49可以插入C形的滑轨6中(参见图1)。在各绕组支架48或绕组7之间设有间隔板50，其同样具有一个装入C形的滑轨6中的底板51。间隔板50构成不同长度的，以便可以改变各绕组7相互间的间距。自然各绕组7或其绕组支架48也可以无中间连接的间隔板50而直接相互贴紧。此外，在绕组7上设有用于绕组7的电连接的接线片52。

绕组7可以在不同的位置装入绕组支架48中，或者是按照另一实施形式也可绕其轴旋转地安装于绕组支架48中，从而接线片52按绕组7的位置指向不同的方向。在图22中所示的实例中一个绕组7的接线片52指向一侧，而另一绕组的接线片52指向上方。由于该装置包括优选成90°交替设置的接线片52有可能使各绕组7按照其接线片52的位置在接触轨条8推进时不同地极化。为了其在接触轨条8推进时可以不产生干扰，全部的接线片52的末端指向同一方向。

图23中示出处于组装状态的本发明的直线驱动装置1，为一目了然起见，只略去在座24上安装的滑门5。可看出，由各个支架14和磁铁13组成的支持元件12几乎无间隙地设置在两C形的滑轨6之间。在各滑轨6中在其外面插入一排绕组7，其按照其接线片52的位置与上面的或与侧面的设置于接触轨条8中的接触导体相连接。滑门5仅仅经由由绕组7和磁铁13产生的力支持并且按照产生的磁场向前或向后移动。

在图23中还可看出，在导向滑架4上在前部和后部分别设有一支承滚子53，其详细示于图24中。这两支承滚子53在起动和制动时使滑门5稳定并由此防止滑门5的振摆。支承滚子53包括一支承轴54，其在一孔55通过支承轨条10(参见图14)。在支承轴54的一端设有一偏心于轴轴线的、可自由旋转的滚子56，其在一支架2的导轨57上运行(参见图23)。在支承轴54的另一端设有未示出的螺纹，其用于安装一螺纹固定件。滚子56优选可拆式安装在支承轴54上，以便在需要时可易于更换滚子56。两支承滚子53设置成使两滚子56位于支承轨条10的同一侧。由于滚子56偏心于轴的轴线支承，通过支承轴54的转动可以调整滚子56的位置并从而可相对于导轨条57精确地加以校准。

不必要的是，支承滚子53在滑门4的全部的运动过程中在导轨57上滚动。更确切地说滚子56还可以具有离导轨条57的微小的间距例如十分之几毫米，因为滑门5的滑动门扇通过磁铁13的磁力在一悬挂状态下度过。该悬挂状态在起动和制动时由于滑门4的振摆而中断。按照选定的间距，为了消除该间距一几乎不能感觉到的振摆就已足够了。因此各滚子56只在加速阶段或制动阶段才在导轨57上滚动。而其在滑门4的正常运动过程中对导轨57具有一间距并从而也不产生任何附加的摩擦，因为滑门5处于悬挂状态。

以上对本发明实施例的描述只是示例性的而并不用来限制本发明。在本发明的范围内不同的修改和改型是可能的，而并不脱离本发明和其等同物的范围。

              附图标记清单

1 直线驱动装置            28 长孔

2 支架                    29 轴

3 导轨                    30 正方形

4 导向滑架                31 摆臂

5 滑门                    32 插孔

6 滑轨                    33 凸轮

7 绕组                    34 固定螺钉

8 接触轨条                35 保险螺栓

9 调整装置                36 纵向凹槽

10 支承轨条               37 角支架

11 凹槽                   38 偏心轮轴

12 支持元件               39 翼缘

13 磁铁                   40 长孔

14 支架                   41 翼缘

15 底座                   42 长孔

16 连接元件               43 开口

17 支柱                   44 容纳槽

18 凹部                   45 轴端部分

19 板条                   46 凸轮

20 盖板                   47 嵌接孔

21 间隔板条               48 绕组支架

22 插件                   49 基板

23 通孔                   50 间隔板

24 座                     51 底板

25 夹板                   52 接线片

26 固定板                 53 支承滚子

27 调整开口               54 支承轴

55  孔

56  滚子

57  导轨