用于工作站、自动生产线和类似设备的工件夹持装置

摘要

本发明涉及一种用于工作站、自动生产线和类似设备的工件夹持装置。该工件夹持装置包括置于一平面上的两个平行支承件(12，13)，其中所述支承件的至少一第一支承件相对于另一支承件导向、可控且是可移动的，以便使它们接近和远离；一可转动地安装在所述第一支承件上且被控制以便转动的第一夹具夹持器轴(14)；一安装在所述支承件中的另一个支承件上的第二夹具夹持器轴(15)。每个轴保持一与另一轴的一夹持夹具相对的夹持夹具，并且一个齿轮减速装置(16)至少位于承载所述第一轴的所述第一支承件上以随所述支承件一起运动并使得所述第一轴逐渐转动。