在具有安全支撑的轮辋上安装轮胎的方法和装置

摘要

本发明涉及在轮辋(10)上安装轮胎(600)的方法，轮胎具有分别安装在第一、二轮辋座(13′、13″)上的第一、二胎边(620、610)，安全支撑(S、S′)安装在轮胎(600)内部空间中轮辋的支撑表面上，该方法步骤为：(a)在第一轮辋座(13′)侧面设置第二胎边，把内部空间具有支撑的轮胎置于轮辋上，(b)使第二胎边轴向滑过支撑表面进入安装槽，支撑部分地位于支撑表面上，且第一胎边在第一轮辋座外边，(c)使支撑完全滑动到支撑面上，(d)把第一轮胎胎边(620)安装在第一轮辋座上，(e)从槽中牵拉第二胎边，使其到达第二轮辋座(13″)突出的轴向外边，(f)把第二胎边安装在第二轮辋座上。根据本发明，在进行步骤(b)前，把用于牵拉第二胎边(610)的装置(510)放置在槽的底部，且为进行步骤(e)，通过围绕在轮辋(10、10′)径向里边的轴(512)转动牵拉装置(510)，使第二胎边(610)被引导向槽(12)以及第二轮辋座(13″)的轴向外边。

说明书

本发明涉及一种在车轮轮辋和安全支撑上安装轮胎的方法，该安全支撑用于在轮胎泄压情况下支撑该轮胎，本发明还涉及实现该方法的安装装置。

在图1中，已知利用具有装配总成形式的支撑的车轮轮辋，该支撑能够在该充气压力降低或为零时，以良好的状态行驶，从子午截面看，轮辋10的至少一个轮辋座轴向朝向外边倾斜。例如国际专利申请WO-A-01/08905描述了一种这样的轮辋10，它还能够与一个与该轮辋10分别单独制造并安装于其上的轮圈一起构成一个车轮。

图1中的该轮辋10具有两个截头圆锥形的轮辋座13′和13″，分别具有不相等的直径D′_A和D″_A，该截锥形轮辋座的直径可以理解为是其最大环形边缘的直径。

两个轮辋座13′和13″的母线向外倾斜，其轴向内边缘的直径D′_A和D″_A分别大于其轴向外边缘的直径D′_B和D″_B，两个轮辋座13′和13″轴向向外延伸出小高度的突出15′和15″。

第一轮辋座13′，通常用于安装在安装有本发明总成的车辆的外边，轴向延伸一个相对该轴向倾斜一个角度α的截锥形的部分17，该截锥部分17的轴向内边缘也是在该车辆轴向外边的轮辋10的支撑面11的边缘。

该支撑面11具有两个被一环形槽110隔开的接触区域111和112。该支撑面11的直径为D_N。轴向最靠近第二轮辋座13″(通常安装在车辆的里边)的接触区域112，在其最靠近第二轮辋座13″的边缘提供有形成一个止挡的定位突出物16。该止挡用于防止安装在支撑面11上的支撑S轴向向内移动。

第二轮辋座13″轴向向内伸出一个小高度h(约3至4mm)的突脊14，该突脊14与止挡16一起形成一个安装槽12，该安装槽12用于定位将安装在第二轮辋座13″上的第二胎边。

图1所示的用橡胶材料制造的支撑S，在这个实施例中具有上大大地小于支撑面11的轴向宽度的L的轴向宽度1，在图中的实施例里，该1等于0.5L。该安全支撑S的宽度，特别是在具有环向槽110时的情况下，必须大于该槽的宽度l₁。可以注意到该支撑S的小轴向宽度，该支撑面11的第一部分111只是用于安装和移动该支撑S。

轮辋10的支撑面11在接触区域112的径向上表面提供有一个环形槽115，从子午截面看，该槽是约4.5mm半径的半圆形，即大致与一个突出15′或15″的高度数值相同。

支撑S的径向内表面提供有一系列在一个相同的圆环上均匀间隔的圆形突出物30，用于与在接触表面112上的槽115配合，防止在工作中支撑S朝向第一轮辋座13′的任何轴向移动。

每个突出物30可以具有与该支撑S相同的材料，并且可以被加强，也可以不被加强。优选地，这些突出物30可以轴向位于该支撑S径向内表面最接近该轮辋座13′的边缘与该表面的中央之间。每个突出物30的中轴线也是该槽115的中轴线，它与在该车辆外边的接触区域112的边缘之间的轴向距离V_x在该支撑S的轴向宽度的0.1和0.2倍之间，由此获得了在该区域112上该支撑S的较好的定心。

法国专利FR-A-2 720 977描述了一种用于在这样的轮辋上安装轮胎和可移动安全支撑的方法，该方法具有下述步骤。

第二轮胎胎边放在轮辋上该第一轮辋座边上，然后第二胎边轴向滑过支撑表面，使其进入安装槽。支撑设置在该轮辋上，然后第一轮胎胎边安装到第一轮辋座上。随后进行第二胎边的牵拉步骤，包括从槽中牵拉，使其支承在第二轮辋座的突脊的轴向外边。最后第二胎边被安装在第二轮辋座上。

为了进行该牵拉步骤，可以用杆形工具手工工作，使该第二胎边逐渐拉出该安装槽。

另外，可以使用在欧洲专利EP-A-1 008 467中描述的一种自动安装方法，第一步使用一个指状插入物在第二胎边和第二轮辋座的轴向内突脊之间形成一个局部间隔，第二步通过在该局部间隔中插入一个抓钩，使其在该第二胎边的内表面上占据一个接触位置，第三步转动在该接触位置的该抓钩，使其将该第二胎边带入该第二胎边径向和轴向的局部牵拉位置，然后第四步拉动该第二胎边绕过整个轮胎的圆周。

如该文献的图2中所见，上述第二步包括绕在位于该槽径向外边的第一转轴转动该抓钩，这样该抓钩占据该接触位置，并且该第三步包括在接触位置的该抓钩在与该抓钩连接的控制装置作用下转动，该转动方式为该后者绕位于该槽径向里边的第二固定转轴转动。

这个第三部用与该抓钩不同的工具进行，它一方面在借助该第一转轴铰接该抓钩，另一方面借助该第二转轴铰接一个固定支撑物，这个工具在第二转轴上借助控制装置被转动。

欧洲专利EP-A-1 048 496描述的一种安装的方法和装置，其中通过给第一胎边施加一个轴向压力，该第一胎边和安全支撑同时固定在轮辋上，第一胎边与支撑的相邻表面接触，用于施加轴向力的工具是一个自由旋动的滚子，在轮辋旋动中到达该位置，它还驱动轮胎和支撑旋动。

在该支撑固定在该轮辋支撑表面上的情况下，该方法最重要的是该支撑与该第一胎边接触或靠得很近，同时，在“较轻”支撑的情况下，在安装状态下，该支撑与每个胎边的内表面离开一个相当距离，例如约10cm。在轮辋上安装具有支撑的轮胎时，经验所知，在支撑在轮辋支撑面上定位时，第一胎边不能真正跟随支撑的移动。

本发明的一个目的在于提供一种在车轮轮辋上的安装方法，一方面一个轮胎具有分别安装在第一和第二轮辋座上的第一胎边和第二胎边，另一方面一个安全支撑在该轮胎内部空间中，安装在该轮辋的支撑表面上，使其在轮胎内压降低的情况下支撑该轮胎的胎面，该第一和第二轮辋座的每一个轴向向外延伸出一个突出，至少一个轮辋座的轴向内边缘形成一个直径大于该轮辋座轴向外边缘形成的圆弧直径的圆，该第一轮辋座轴向连接该支撑表面的里边，该表面借助一个安装槽与该第二轮辋座连接，该方法具有如下步骤：

(a)把在其内部空间具有支撑的轮胎送到轮辋处，在第一轮辋座上提供第二胎边，然后

(b)该第二胎边轴向滑过该支撑表面，使其进入该安装槽，该支撑部分位于该支撑表面上，并且该第一轮胎胎边在该第一轮辋座外边，然后

(c)该支撑完全固定在该支撑面上，然后

(d)该第一轮胎胎边安装在该第一轮辋座上，然后

(e)从该槽中牵拉该第二胎边，使其到达该第二轮辋座突出的轴向外边，然后，

(f)该第二胎边安装在该第二轮辋座上，

其中该牵拉步骤(e)的实现，使得可以通过自动和大规模安装提供有任何形式的安全支撑的轮胎，不论该安全支撑尺寸如何，也不论该安全支撑在该车轮轮辋上的安装方式如何。

为此，本发明的安装方法是，在进行步骤(b)前，把用于牵拉该第二胎边的装置放置在该槽的底部，并且为了进行步骤(e)，通过围绕在所述轮辋径向里边的轴转动所述牵拉装置，使得所述第二胎边被引导向所述槽以及所述第二轮辋座的轴向外边。

应注意，在该槽底部的该牵拉装置的初始位置，使其不必为了允许牵拉该第二胎边的一个抓钩插入，而形成一个在该第二胎边和该第二轮辋座轴向里边之间的局部间隔(例如EP-A-1 008 467中描述的由指状插入物形成的间隔)。

还应注意，该初始位置允许牵拉该第二胎边而不会对其有任何形式的破坏。

根据本发明的另一特征，为了进行该步骤(e)，绕该轮辋的整个圆周，该轮辋、轮胎和支撑一起绕该轮辋的旋转轴线转动。

根据本发明的另一个特征：

(i)在进行步骤(c)之前，该第一胎边放置在该第一轮辋座的径向外边，同时用于将该支撑推动到该第一轮辋座上面的装置被导入，并且

(ii)为了进行该步骤(c)，该推动装置放置在径向里边，使其通过该支撑面在该第二轮辋座的方向上逐渐推动该支撑，同时该第一胎边保持在该轮辋的第一轮辋座径向和轴向外边，该轮辋、该轮胎和该支撑都绕该轮辋的旋转轴线转动。

应注意，该操作(i)允许稳定地控制该支撑定位的状态。

还应注意，该第一胎边的位置在操作(ii)中避免了它与该支撑顶部之间的任何接触。

根据本发明的另一个特征，在操作(i)之前，一个牵拉该第二胎边的轴向力施加给该轮胎的侧壁，使得该第一胎边轴向靠近该支撑的外表面，并在该第一胎边和该支撑横向邻近的边缘之间形成一个局部间隔，该间隔大到能够径向向外移动该第一胎边。

根据本发明的一个优选实施方式，该安装方法包括，在进行步骤(a)至(f)时，使具有该支撑和轮胎的轮辋的旋转轴线保持在重力方向上。

本发明的另一个目的在于提供一种用于进行上述安装方法的装置，该装置具有接纳有该轮胎和支撑的车轮并驱动其绕转轴转动的接收装置，和用抓钩装置将该第二胎边从该安装槽中拉出的牵拉装置，并且还具有一个杠杆，铰接在一个固定转轴上，并用于借助一个控制该杠杆的装置绕该固定转轴转动该抓钩，它还能自动而有效地安装在大量制造的有安全支撑的轮胎上，而不论该支撑的形式如何。

为此，根据本发明的一种装置使该抓钩形成于该杠杆上。

可以注意到，该抓钩和杠杆是整体结构，以便于牵拉该第二胎边操作。

根据本发明的一个优选实施例，该控制装置具有一个千斤顶，其轴与该杠杆铰接，该千斤顶行程的改变绕该固定轴线转动该抓钩。

根据本发明的另一特征，该抓钩是弯曲的，使其适应该安装槽底部的轮廓。

根据本发明的另一特征，适应该第二胎边的轮廓的“U”形凹槽形成于该杠杆上该抓钩和该固定轴线之间。

根据本发明的另一特征，该安装装置具有用于在相对该轮辋的轴向和径向上对该牵拉装置和控制装置进行定位的装置。

根据本发明的另一特征，该装置包括：一个抓持指形部件，其自由端具有使其能够抓住所述第一胎边的弯曲，一个用于对安装在与所述抓持指形部件的所述端部的弯曲处相对侧的支撑施加推动的推动装置，所述指形部件与控制其移动的控制装置连接，该控制装置一方面在相对所述轮辋的径向方向控制其移动，使其能够径向向外移动所述第一胎边，而另一方面在相对所述轮辋轴向方向控制其移动，使得所述推动装置推动位于所述轮辋上的支撑，面对所述弯曲的指形部件一侧形成一条在这个推动移动中用于所述第一胎边的倾斜滑道。

根据本发明的一个实施例，在所述抓持指形部件上，在与所述端部相对、且安装有所述推动装置的一侧，设有用于在所述第一轮辋座上安装所述第一胎边的安装滚子，所述抓持指形部件被可转动地安装，从而通过使所述抓持指形部件转动180°，所述推动装置和所述安装滚子能够以交替方式分别轴向邻近所述支撑和所述第一胎边。

根据本发明的一个优选实施例，该接收装置用于将该车轮的旋转轴线固定在重力方向上。

本发明的上述及其他特征可以通过阅读结合下述附图的非限定性实施例描述而得到更好的理解：

图1是可以用本发明安装方法的已知车轮轮辋的中剖面视图，

图2是本发明安装装置的局部放大简图，

图3是根据本发明第一例示性的实施例的图2安装装置的简图，这些装置提供有一个轮胎和第一实施例的支撑，该支撑在图1中处在安装过程中，

图4是在本发明安装方法的第一步骤时的第一运动中的图3所示的装置的简要视图，

图5是在第一步骤时第二运动中的图3所示的装置的简要视图，

图6是在本发明安装方法的第二步骤时的第一运动中的图3所示的装置的简要视图，

图7是在第二步骤时的第二运动中的图3所示的装置的简要视图，

图8是在第二步骤时的第三运动中的图3所示的装置的简要视图，

图9是在第二步骤时的第四运动中的图3所示的装置的简要视图，

图10是在本发明安装方法的第三步骤时的第一运动中的图3所示的装置的简要视图，具有一个从该安装装置的上面看的描述该第一运动的详图，

图11是在第三步骤时的第二运动中的图3所示的装置的简要视图，

图12是在第三步骤时的第三运动中的图3所示的装置的简要视图，

图13是在本发明安装方法的第四步骤时的第一运动中的图3所示的装置的简要视图，

图14是在第四步骤时的第二运动中的图3所示的装置的简要视图，描述了如何获得一个装配总成，

图15是所示图2安装装置的部分的视图，该部分用于对图14所示的该安装装置的安装总成的牵拉，以及

图16和17是根据本发明第二例示性的实施例的图2所示安装装置的简要视图，这些装置提供有一个轮胎和第二实施例的支撑，表示在两个不同于图1的轮辋上的连续安装运动，替代本发明第一实施例的图6至9所描述的第二步骤。

图2简要示出了构成本发明安装装置的基本部件，该装置具有：

-一个台架形式的框架200，

-一个安装在该框架200基部210上的转动接纳装置300，该接纳装置300用于接收具有一个图1所示的轮辋10的车轮400(该车轮400可以在图3中看到)，使该车轮400的旋转轴线410固定在垂直方向上，并驱动该车轮400绕该轴线410转动，

-用于在车轮400上安装一个轮胎600和一个安全支撑S的安装装置500，

-用于从该安装装置500上取下安装总成800的退回装置700(可以在图14中看到)，

-一个控制台900，用于控制该接纳装置300、该安装装置500和该退回装置700的所有运动。

该转动接纳装置300具有一个转轴310，其轴线311垂直于基部210，其端部与一个轴毂320配合，该轴毂与该车轮400的轮圈420(见图3)配合，并通过该转轴310驱动该车轮绕其轴线311转动。

在图3中可见，该接纳装置300和该安装装置500在本发明的安装装置上配置的方式使得，在车轮400所安装的车辆外边的该轮圈420的外表面421在该装置上朝上，结果是也在外边的的该第一轮辋座13′在该第二轮辋座13″的上面。

如图2和3所示，在该轴毂320下面和在该转轴310的轴线方向上，该安装装置500大致具有下述部件。

图3特别显示了一个牵拉装置510，该牵拉装置510用于在千斤顶520控制下，从该轮辋10的安装槽12中牵拉该轮胎600的第二胎边610，该轮胎600第二胎边610将安装于第二轮辋座13″上，该牵拉装置例如是气动类型的。

根据本发明，图3显示的该牵拉装置510具有一个杠杆，一方面借助一个固定在支撑530上的轴杆512在其端部511铰接，并定位在该第二轮辋座13″的径向里边，另一方面借助一个相对该支撑530可移动安装的轴杆514在其另一端部513铰接，其安装在与该千斤顶520的轴杆522同轴向延伸的一个翼板521上，使得该轴杆514在该千斤顶520的作用下绕该轴杆512运行一个弧线。

该杠杆510具有一个抓钩515，它在该端部511和513之间延伸，并与该“可移动”端部513和一个U形凹陷部件517的第一边缘516一起构成一个锐角三角形，该凹陷部件将该抓钩515与该“固定”端部511连接，与前述边缘平行的该凹陷部件的第二边缘518在其顶点包含该杠杆510的“固定”端部511。

该凹陷部件517与该第二轮辋座13″的轮廓相配合，使得该杠杆510在“固定”轴杆512上转动，而该抓钩515或该凹陷部件517的边缘516、518与第二轮辋座13″之间不接触。

该凹陷部件517使得该杠杆510的两端部511和513被一个构成该杠杆510一部分的“L”形部件连接在一起。

可以注意到，最初该抓钩515在与该第二边缘518倾斜一个锐角的方向上伸出该凹陷部件517的第一边缘516，然后为了从该槽12中前拉该跌入胎边610，该抓钩515沿着一个朝向该第一边缘516的曲线稍微向内弯曲，使得该抓钩515与该轮辋10的安装槽12底部的轮廓相配合。

如图2所示，该牵拉部分E包括一个千斤顶520，该牵拉装置510和该支撑530连接两个定位装置531和532，各定位装置例如是由电机驱动的螺杆-螺母类型的装置。轴向定位装置531用于调节该牵拉部分的高度位置(即在该轴311方向上)，而径向定位装置532用于在该轴311的径向调节该牵拉部分的位置(即在该车轮400的径向上)。

图3还特别显示了一个下安装滚子540，它通过翼板542安装在垂直于该轴311的一个轴541上自由旋转，该翼板在该牵拉装置510相对于该轴311的另一边延伸出一个垂直支撑543，该滚子用于在该第二轮辋座13″上安装该第二胎边610。与该牵拉部分E相似，该部分F包括支撑543，该滚子540与两个定位装置544和545连接，在上述轴向和径向方向控制其位置。

图3还显示了一个安装在臂551上的下滑块550，臂551通过轴承552在该轴杆310的径向连接到该轴杆310，使该滑块550能够绕该轴杆310转动，像后者在控制装置(未示出，例如开口销类型的)控制下转动那样，该滑块550的台板553平行于该滚子540的轴线541，用于在该滑块550转动时在该第二轮辋座13″上保持该第二胎边610的安装位置。

如图2和3中所见，在该轴线311的轴向方向上该轴毂320的上面，该安装装置500还具有如下部件。

图3还特别显示了一个附加保持部件560，安装在该框架200的一个立柱220上，使得该保持部件560的轴线561与该轴杆310的轴线311重合。该保持部件560在其自由端提供有一个止推端件562，例如一个圆盘形似的，用于在该车轮400转动时保持该车轮400在该轴毂320上的位置，轴承563提供于该端件562和该保持部件560之间。

图3还特别显示了一个安装在一个臂571端部上的上滑块570，该臂571通过一个轴承572在径向连接该保持部件560，使该滑块570能够在该控制装置(未示出)控制下绕该保持部件560转动，该滑块570的台板573平行于该下滑块550的台板，并用于在该滑块570转动时在该第一轮辋座13′上保持该轮胎600的第一胎边620处于安装位置。

图3还特别示出了一个抓持指形部件580，由一个在该保持部件560的轴561垂向延伸的杆构成，借助一个用于径向运动、并能够在控制装置(未示出)控制下绕其轴线旋转180°的水平连接臂582，它也固定地安装在该框架200的立柱220上。该指形部件580的自由端583具有一个朝向该轮辋10外边的弯曲，其形状使其在该连接臂582转动确定的下位置时，在控制装置584(见图2)控制下，能够抓住并推动在该轮胎600径向外边的第一胎边620。

一个止推滚子585，通过一个水平轴586，可在与该弯曲相反的指形部件580的表面上自由转动地安装在该指形部件580的端部583上，该水平轴586平行于该下滚子540的轴541，使得该滚子585的筒形表面在该端部583的轴向下面(即垂直下边)。也在前述的该端部583的下位置处，该滚子585用于在控制装置584的控制下在轮胎600的轴向推动该轮胎600里边的该支撑S。

此外，在同一个安装抓持指形部件580上安装一个上安装滚子590(只在图3中可见)，其转轴591平行于同样安装在该指形部件580上的该止推滚子585的轴线，而且也同样可自由转动地安装在与该弯曲的朝向相反的指形部件580的表面上，并与该端部583相对。该滚子590的筒形表面的高度(即在其转轴591方向上)大于该止推滚子585的筒形表面高度，使得在连接臂582经过180°转动确定的较高位置处，该滚子590能够安装第一胎边620。

该安装装置500的安装总成800的退回装置700(见图2)具有抓住该总成800的垂直臂710，其安装使得它们在一个固定台板720上可彼此相对移动，并在垂直和水平滑动装置730的控制下能够在该框架200的一个水平横梁230上滑动。

该控制板900与上述所有接收、安装和退回装置300、500和700电连接，在本申请中所具有的电控系统没有详细描述。

根据本发明的安装装置的操作如下。

根据本发明安装方法的第一步骤在图4和5中示出。

如图4所示，操作者首先将该车轮400放置在处于锁定位置的轴毂320上。

然后他通过启动该控制板900的电控系统，自动进行下述所有操作。

这个电控系统首先移动该牵拉装置510，使其从该杠杆510的抓钩515在该第二轮辋座13″轴向外边(即较低)的位置P1移动到该抓钩515在该轮辋10的槽12底部的位置P2。

在这个位置P1之前，该电控系统驱动该轴向定位装置531，使得该牵拉部分E(千斤顶520、牵拉装置510和支撑530)在该箭头方向垂直和上升移动，直到它到达对应该位置P1的高度。在图4的实施例中，这个位置P1使得该支撑530的固定转轴512位于该第二轮辋座13″的径向里边，并朝向该第二轮辋座13″。

通过在第一运动上驱动该千斤顶520，使其长度减小到一个长度，这导致借助该翼板521该“移动”转轴514绕该“固定”转轴512划出一个弧线(见箭头b)，该电控系统将该杠杆510从位置P1移动到位置P2，使得杠杆510的抓钩515也划出朝向该第二轮辋座13″轴向里边并朝向该第二轮辋座13″径向外边的弧线。

当该抓钩515在该第二轮辋座13″径向外边，在该电控系统的第二运动时，如果需要，通过驱动该轴向定位装置531稍微调节该牵拉部分E的轴向位置以及该抓钩515的位置(例如垂向升高移动几mm，见箭头c)，使其将该抓钩515带到相对该轮辋10的安装槽12的位置，同时该杠杆510绕该转轴512连续转动。

然后，在第三运动中，通过驱动该径向定位装置532，该电控系统调节该牵拉部分E的径向位置，到达该抓钩515在该安装槽12底部的位置(见箭头d，其示出了向该轮辋10径向里边的移动)。

可以注意到，在P1位置的该“固定”转轴512的位置和该凹陷部件517的形状允许该杠杆510转动，而不受该第二轮辋座13″干扰。

如在图5中所见，该电控系统随后定位其内部具有在该轮辋10上的支撑S的轮胎600(见箭头ε)，使得该第二胎边610位于该安装槽12内，径向在该抓钩515上面，并且该第一胎边620以及该支撑S的横向边缘S1，位于该第一轮辋座13′轴向外边。可以看到该支撑S随后安装在该轮辋10支撑表面11的区域111和112上面。

图6至9示出了本发明安装方法的第二步骤。

如图6所示，该电控系统产生一个施加给该轮胎600的从该第二胎边610伸出的侧壁630的轴向力(在图6中由箭头F1标示)，使得该第一胎边620轴向向该支撑S外边移动并在该胎边620和该支撑S的相邻横向边缘S1之间形成一个局部间隔e(例如至少10mm)，其大小足够允许插入该抓持指形部件580。

如图7所示，该电控系统，一方面在该局部间隔e中插入该指形部件580并通过施加一个径向力(由箭头F2标示)径向向外移动该第一胎边620，另一方面提供一个靠着该车轮轮圈420的(在本申请中用F3标示)保持部件560的止推端件562。图7显示了该径向力F3的作用还将该止推滚子585的筒形表面带到靠着该支撑S相邻横向边缘S1的径向居中位置。

此外，该电控系统借助该定位装置544、545将该下安装滚子540在径向和轴向调整位置，直至尽可能近地接近该第二轮辋座13″。

如图8所示，该电控系统启动该转轴310的转动(见环向箭头f)，结果是驱动该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)一起绕转轴311转动，同时该电控系统在轴向上向该轮胎600的里边移动该抓持指形部件580，使得该滚子585在该第二轮辋座13″方向上逐渐推动在该轮辋10支承表面11上的该支撑S(这个推动由垂直向下的力F4标示)。图8显示了该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)被驱动相对该抓持指形部件580转动，允许该支撑S轴向线内移动，完全围绕在该轮辋10的支承表面11的圆周上。

此外，该电控系统带动该下安装滚子540，直至它紧邻在该第二轮辋座13″下面。

在图9中可见，该电控系统通过该滚子585在该支承表面11上轴向向内连续推动该支撑S，同时保持该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)转动，并保持该下滚子540在该第二轮辋座13″下面，直至该支撑S的环向突起30进入该支承表面11上的环形槽115中。图9显示了该支撑S由此固定在该轮辋的支承表面11上，并且该支撑S的整个径向下表面安装在该支承表面11上。

图10至13示出了本发明安装方法的第三步骤。

在图10中可见，该电控系统轴向向外收回该抓持指形部件580(未示出)，结果是该第一胎边620的位置在该第一轮辋座13′轴向外边，在该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)的转动被暂时停止后进行该退回。该电控系统随后使该指形部件580绕该连接臂582转动180°，并带动该上安装滚子590轴向与该第一轮辋座13′的第一胎边620接触。

在重新启动该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)转动后，该电控系统向内移动该滚子590，使得该滚子590推动该第一胎边620，安装到该第一轮辋座13′上，如图10所示(这个推动用箭头F5标示)，同时该电控系统通过该臂571(见箭头F6)提供一个靠着该第一胎边620的上滑块570，同时该滑块570绕该保持部件560转动，并在图10包括的详细视图所示的圆弧C1上与该胎边620接触。

在这个详细视图中，可以看到该圆弧C1被描述在一个初始位置Pi和最终位置Pf之间，在初始位置Pi，该滑块570紧邻在一边的该上安装滚子590，该滑块570在一个转动方向(见环形箭头g)首先离开该滚子590，直至该最终位置Pf，在该位置该滑块570紧邻该滚子590的另一边。这样，在本实施例中该滑块570经过的轨迹相对该滚子590对称。

可以注意到，由于该安装滚子590的作用，与该第一胎边620接触的滑块570的转动允许该第一胎边的整个圆环保持在该轮辋13′上的安装位置。

在图11中可见，该电控系统一方面从该第一胎边620收回该上滑块570(未示出)，同时保持该上安装滚子590靠着该胎边620，另一方面收回该下安装滚子540，同时使其向该第二轮辋座13′的轴向外边移动(见箭头h)。

同时，仍然保持该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)转动，该电控系统从位置P2(见图4和10)移动该牵拉杠杆510，其中该抓钩515在该安装槽12的底部该第二胎边610的下面，移动到位置P1(图4和11所示)，其中该抓钩515在该第二胎边610的轴向下面，和该第二轮辋座13″轴向外边。

该电控系统通过以与图4的上述操作相反的顺序将该杠杆515从位置P2移动到位置P1。

这样，在第一运动中，驱动该径向定位装置532抬高该牵拉部分E，并顺序抬高该抓钩515到该安装槽12的径向外边(见显示径向向外边运动的箭头i)。

然后，在第二运动中，该电控系统驱动该轴向定位装置531，来移动该牵拉部分E以及抓钩515垂直下降(见箭头i)，使得该抓钩可以绕该转轴512转动而没有干扰。

然后，在第三运动中，驱动该千斤顶520将其行程增加到一定程度，使得借助该翼板521，导致该第二“移动”转轴514绕该“固定”转轴512画出一个圆弧(见箭头k)，从而，该抓钩515也画出一个朝向该第二轮辋座13″轴向外边的圆弧。

如图11所示，该杠杆510绕该转轴512的转动导致，一方面通过在转动中该抓钩515的弯曲的引导，该胎边610被拉向该槽12的轴向外边，该第二胎边610被拉到该安装槽12的轴向外侧，另一方面，该胎边610被拉到该第二轮辋座13″的轴向外边。

如图12所示，这个该第二轮辋座13″轴向外边的胎边610的牵拉通过该轮胎600和车轮400转动发生在该胎边610的整个圆周上，该牵拉之后，图12显示了该下安装滚子540在该第二胎边610的轴向下面。该电控系统随后停止该转轴310的转动，并且使该牵拉部分E通过在箭头l、m和n方向上的移动(即径向向内从该该第二轮辋座13″退回该抓钩515，然后分别轴向向外，最后径向向外)，而离开该胎边610和该第二轮辋座13″。

图13和14示出了本发明安装方法的第四步骤。

如图13中所见，该电控系统再次驱动该转轴310，从而驱动该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)转动，然后轴向向内移动该下安装滚子540，使其推动该第二胎边610，将其安装在该第二轮辋座13″上(见箭头标示的力F7)，同时在该上安装滚子590上施加一个止推力(见箭头标示的力F8)，使该上安装滚子590在与该力F7相反的方向上轴向靠着该第一胎边620和轮辋400。

同时，其使该下滚子540推压，该电控系统提供一个在该第二胎边610下面的下滑块550(见箭头标示的力F9)，它绕该转轴310在图13的详细视图中显示的圆弧C2上转动地与该第二胎边接触。

在这个详细视图中，可以看到该圆弧C2被描述在一个初始位置P′i和最终位置P′f之间，在该初始位置P′i处，该滑块紧邻该下安装滚子540的一边，该滑块550先是在一个转动方向(见环形箭头o)上离开该滚子540，直至该最终位置P′f，在该位置处，该滑块540紧邻该滚子540的另一边。这样，在本实施例中，该滑块550经过的轨迹相对该滚子540对称。

可以注意到，由于该安装滚子540的作用，与该第二胎边610接触的滑块550的转动允许该第二胎边的整个圆环保持在该轮辋13″上的安装位置。

然后，如图14所示的在最终安装位置的该总成(车轮400、支撑S、轮胎600)，电控系统停止该转轴310的转动，该保持部件560轴向向外退回，然后径向离开该转轴310的轴线311(见箭头p和q)，使该止推端件562离开该车轮轮箍420，该安装滚子540和590轴向和径向向外退回(见箭头r、s、t和u)，该牵拉部分E通过轴向向内移动回到初始位置(见箭头v，即在前述图4箭头a所示的移动之前)。

如图15中所见，该电控系统移动该垂直滑动装置730(未示出)下降，该垂直滑动装置提供了该退回装置700，其下降使得该垂直抓持臂710的端部711、712低于该轮胎600第二胎边610的平面(见箭头w)，并移动该臂710彼此靠近(见箭头x)，使得该臂抓持该安装总成800。

随后，该电控系统向上移动该垂直滑动装置730(见箭头y)，使得该安装总成800从该安装装置500上脱开，然后向一旁(见箭头z)移动该水平滑动装置740(未示出)，使该安装总成800运送到一个适合的位置来储存。

图16和17描述了根据本发明安装方法的另一实施例，其中该支撑S′比图1和3至15所示的支撑S宽，这个支撑S′用于固定在该轮辋10′的支承表面11′的整个宽度(轴向尺寸)上，并且没有用于安装在该支承表面11′的环向突起30(它没有槽115)。

为了描述适合该轮辋10′和支撑S′的安装工艺，可以用在先的图4至15说明的标记，除了图6至9(它们涉及本发明方法的第二步骤)，它们被图16和17替代。

如图16中所见，只有该上安装滚子590用于在该轮辋10′上安装该支撑S′。为此，该电控系统一方面推动该滚子590靠着该第一胎边620，它确定该支撑S在该支承表面11上所在位置(见箭头标示的力F10)，另一方面使得下安装滚子540的位置尽可能靠近该第二轮辋座13″，然后通过该转轴310驱动该总成(车轮400′、轮胎600、支撑S′)转动，使得该支撑S′完全安装在该支承表面11′的整个圆周上。

可以注意到，根据本发明的安装方法能够使具有安全支撑的轮胎短时间内自动而有效地安装在车轮轮辋上，无论所用支撑的尺寸和形式如何。