控制至少一根纬纱的供给张力的方法，供给纬纱的装置以及装备有这种装置的织机

摘要

在本发明的方法中，一纬纱(3)至少受一带有一鼓轮(15)的进纬器(16)的动作和一用于补偿该纬纱的加速度/减速度的补偿装置(27)的动作作用，其中该补偿装置(27)包含一限定纱线的路径的可移动构件(20，21)。本方法的一个步骤在于随着可移动构件(20，21)的位置(θ)的变化而控制(S1)进纬器(16)的鼓轮(15)的角位置。本发明的装置包含测量可移动构件的位置(θ)的测量装置(25，26)，这些测量装置能够对一驱动鼓轮(15)旋转的电动致动器(17)进行控制(S1，18)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制供给张力的方法以及一种向所谓的镰式箭杆头织机(sickle weaving loom)供给至少一根纬纱的装置。本发明还涉及一种装备了这样一种供给装置的织机。

背景技术

在用于制造较窄物品例如带和/或标签的织机领域，已知使用一用于驱动一纬纱的构件，该构件通过一枢转摆动而致动并通常被称为镰状箭杆头(sickle)。该镰状箭杆头必须被供应来自一线卷的纬纱。由于镰状箭杆头的摆动或往复运动，必须控制线卷和镰状箭杆头之间纬纱的张力，已知为此使用了一带有一称为“导纱器”的(拉丝)卷筒(capstan)的机械装置，该卷筒可能还与一称为“补偿器/张力调节器”的机械张力补偿系统相互作用。为了在镰状箭杆头的上游获得纬纱的足够的张力，导纱器的旋转速度必须与镰状箭杆头的旋转速度同步，这就需要使用复杂的机械装置，尤其使用减速齿轮和/或平衡弹簧。因此已知的装置比较昂贵且对其进行的调整耗时长而乏味。

例如从EP-A-0851833或EP-A-0619261中已知随着下游纬纱的张力变化而对进纬器的制动进行控制。还可从EP-A-0467059中已知对一形成张力调节器的杆的位置进行伺服控制。这些装置不足以有效地与一镰式箭杆头织机相互作用。

还可从FR-A-2352906中已知用一随着一补偿器臂的位置变化而电致动的纬线致动器筒装备一剑杆织机。这样一机构不足以灵活地与一镰式箭杆头织机相互作用。

发明内容

本发明一个特别的目的是通过提供一种新颖的控制一纬纱供给张力的方法来克服这些缺陷，在该方法中不必通过机械方式使进纬器和镰状箭杆头同步，同时使纬纱在一对其使用适用的张力下被传送。

为此，本发明涉及一种在一包含至少一个镰状箭杆头的织机中对至少一根来自一纱线储存器的纬纱的供给张力进行控制的方法，在该方法中至少一根纱线受一带有一鼓轮的进纬器的动作作用以及受一用于补偿纱线的加速/减速的补偿装置的动作作用，该补偿装置包含一限定纬纱路径的可移动构件。该方法的特征在于，包括一个对一电动致动器的运行进行控制的步骤，以随着表示一本身驱动所述可移动构件的第二电动致动器的运行的信号的变化而用于驱动至少一个进纬器的鼓轮。

根据本发明，进纬器通过其鼓轮的角位置不仅能提供纺织所必需的精确数量的纱线，而且能平滑/平顺化处理纬线的部分剧烈的加速/减速，从而可限制所必需的补偿。此外，本发明的补偿装置或“补偿器”使得不仅能对纬线剧烈的加速度和减速度的一部分进行平滑处理，而且能在一定程度上与纬纱的角位置无关地确定该纬纱的张力。它还使得能通过允许各种退绕/展开速度随着对纬线的需要的变化来瞬时调整进纬器的速度。

根据有利的方面，一种控制一纬纱供给张力的方法可具有下列一个或多个特点：

—鼓轮通过旋转驱动纬纱，该纬纱缠绕在该鼓轮上以及以切向方式从鼓轮上退绕；

—将一电动伺服电机用作第二致动器，且以基本恒定的转矩控制所述伺服电机。这使得补偿器和镰状箭杆头间的纬纱可获得一基本恒定的张力。

—控制鼓轮的角位置以使进纬器下游和补偿装置下游的纬纱的张力基本上等于一预定值。

本发明还涉及一种在一包括至少一个镰状箭杆头的织机内可使上述方法能够执行的供给纬纱的装置，更具体地，涉及一种包含一纬纱储存器、至少一个纬纱驱动鼓轮以及至少一个用于补偿该纱线的加速/减速的补偿装置的装置，其中补偿装置包括一限定纬纱的路径的可移动构件。该装置的特征在于鼓轮被第一电动致动器驱动而旋转，可移动构件由第二电动致动器驱动，并设有测量上述可移动构件的位置的测量装置(部件)，同时还设有用于随着由测量装置获得的测量结果的变化而控制第一电动致动器的装置(部件)。

根据本发明的装置，可用这样一方式对实际上属于进纬器的驱动鼓轮的位置进行控制：即允许鼓轮自身调整以恒定地适应镰状箭杆头的往复运动，并允许鼓轮对纬纱剧烈的加速和减速进行部分补偿。

根据有利但非强制性的方面，一种纬纱供给装置可具有下列一个或多个特征：

—测量装置适于探测第二致动器的一可移动部件的位置，以及产生一用于对驱动鼓轮的致动器进行控制的电信号。该第二致动器可为一旋转伺服电机或一线性伺服电机。可有利地向该第二致动器通电以便产生一基本上恒定的转矩。

—电动致动器可驱动多个鼓轮，而测量装置适于确定多个可移动构件的共同位置，其中该多个可移动构件限定了由这些鼓轮驱动的纬纱的路径。在该情况下，一第二致动器适于同时移动所述可移动构件，而上述装置适于测量该第二致动器的位置以及产生一用于对驱动鼓轮的致动器进行控制的电信号。

最后，本发明涉及一种装备了上述一供给装置的镰式箭杆头织机。这样一种织机比现有技术易于安装并可以更高的速度运行。

附图说明

从下面结合附图仅以示例方式给出的对一供给装置的两种形式的实施例、一织机以及一根据其原理的控制方法的说明中，本发明将更容易理解，本发明的其它优点将更显而易见。其中：

图1示意性地示出了一根据本发明的集成在一根据本发明的织机中的装置；

图2示意性地示出了图1中部分装置的透视图；以及

图3示意性地示出了一根据本发明第二种形式的实施例的装置的透视图。

具体实施方式

图1和图2所示的装置旨在向一镰状箭杆头1供给纬纱，该镰状箭杆头1通过由一箭头F₂所表示的绕一固定点2的枢转摆动致动。

考虑到镰状箭杆头1的摆动运动F₂，纬纱3被相对于织机M的经纱4移动，这样可织出一沿箭头F₃方向运动的带R。

向镰状箭杆头1供给来自一线卷10的纬纱3。从线卷10开始，纬纱3穿过一固定的导纱环11和一本身已知的纱线制动器12，该纱线制动器12通过向纱线3施加一如箭头F₄所示的恒定压力P₁来确保该纱线的张力，该恒定压力是可调节的。

穿过纱线制动器12后，该纱线3绕经一导纱辊14然后卷绕在一属于进纬器/纬纱导纱器(weft feeder)16的鼓轮15上，该进纬器16的功能是对应于镰状箭杆头1自由端5的往复运动向该镰状箭杆头1传送一定量的纱线3。在实践中，纱线3可以超过约180°搭接在鼓轮15上或在鼓轮上缠绕一圈或多圈。

进纬器16还包括一由一合适的电子装置18控制的伺服电机17，例如一无刷电机。

在鼓轮15下游，纱线3搭接在一第二辊19上然后穿过一安装在一臂21的自由端的环20，该臂21可在图1中点划线所示的两个位置之间移动，这使环20的移动路径基本上为一圆弧C₁。

臂21的位置由一第二伺服电机22控制，例如使用一无刷电机以产生一基本上恒定的转矩。

纱线3从环20穿出后穿过一第二固定环23，然后穿过一布置在镰状箭杆头1的自由端5处的环6。

电机22施加在臂21上的转矩C₂对环23和环6之间的纬纱3的张力T有直接的影响。

电机22是这样的：在考虑到构件19、20和23间纬纱3的路径的情况下张力T基本上是恒定的，该恒定值可通过调节电机22的供应来调整。

在伺服电机22附近安装有一传感器25，以探测该电机的转子22a的角位置θ。

传感器25连接在电子装置18上，传感器的输出电信号S₁被供给该装置以控制伺服电机17并从而控制鼓轮15，以便传送可恒定地使臂21回复到期望位置的一定量的纬纱3。这样，鼓轮15传送了镰状箭杆头1的端部5的运动所必需的精确数量的纬纱。

由构件20和21所形成的组件构成了一补偿装置或“补偿器”27，该装置27对纬纱3因镰状箭杆头1的运动而受到的剧烈的加速度或减速度的一部分进行了平滑处理。

这样，进纬器16提供纺织所必需的精确数量的纱线并参与对纬纱剧烈的加速度和减速度进行的平滑处理，因为，信号S₁可使得随着臂21的位置变化来调整纬纱的供给量。此外，补偿器27使得可向镰状箭杆头附近的纬纱提供一基本为恒定的期望数值的张力T，这与镰状箭杆头在其运动F₂过程中的位置无关。

换句话说，本发明使得可随着对纬纱的需要的变化瞬时调节进纬器16的速度，其结果是进纬器16所提供的纱线的数量总是与对纬纱的需求量相平衡，该纬纱还有一基本上恒定的张力T。

并列放置多个根据本发明的装置可使得在装备了多个镰状箭杆头的同一织机中使用的不同的纬纱获得相同的张力。

在这种情况下，且如图3所示，可使用一单个伺服电机17来绕同一轴A-A’驱动其数量对应于镰状箭杆头1₁至1_n的数量的多个鼓轮15₁至15_n。此外，还可同时使用一单个伺服电机22来绕另一轴B-B’驱动n个其中纬纱3₁至3_n穿过其环20₁至20_n的臂21₁至21_n。根据要被驱动的臂21₁至21_n的数量来调整由伺服电机22施加的转矩C₂。

如前所述，控制装置18使用随着由一传感器25探测到的电机22的角位置变化的电信号S₁来控制电机17。

当对每个镰状箭杆头都供给多条纬纱时本发明也可实施。在这种情况下，使用和纱线相同数量的进纬器，并通过一常规选纬器来选择纱线并将其送入镰状箭杆头。

此外，可把一个单独的进纬器16/补偿器27联接结构用于宽范围的纬线张力，此时只要调节伺服电机22的转矩就能调节该张力。

在实践中，无论哪种形式的实施例，伺服电机17和22的结构都是相同的。

在本发明实施例的一变型(未示出)中，补偿器27中的电机22可用一线性电(动)机代替。