大型双动厚板拉伸液压机

摘要

本发明涉及一种大型双动厚板拉伸液压机。本发明属于液压机械技术领域，主要由机身、机架平台、动力系统、主缸、外滑块压边回程缸、内滑块回程缸、移动工作台、电气系统构成；其移动工作台为左右移动工作台紧密固装而成，在地基上固装有油缸固定架，在支架上穿装有连接轴，连接轴与驱动油缸缸体后部和中部成为一体的连接耳铰接安装，同样驱动油缸前部活塞杆上的连接耳通过连接轴固装在油缸固定架上，该油缸固定架固装于移动工作台。采用双充液阀主缸，在主机的上横梁安装有滑块防落装置。本发明解决了移动工作台加工和起吊问题，简化了安装，使移动工作台运行平稳，维修方便；降低了液压机高度；实现滑块防落，保证了液压机的高效率安全正常生产。

说明书

技术领域

本发明属于液压机械技术领域，特别是涉及一种大型双动厚板拉伸液压机。

背景技术

在目前公知的大型双动厚板拉伸液压机中，其大型压机的移动工作台，台面大，吨位重，现有的机床和起吊工具不能完成它的加工和运输，造成加工、安装、使用和维修困难。主缸结构为满足滑块的快速下行，选用单充液阀结构，充液阀结构大，高度高。现有的内外滑块没有防落装置，不能实现滑块防落的目的。此技术缺陷影响了大型双动厚板拉伸液压机的正常工作和安全使用。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种大型双动厚板拉伸液压机。

本发明液压机主机采用大型组合框架内外滑块倒挂式回程缸机身结构，使主机具有高刚度；液压控制系统采用比例控制，具有精确的位置、速度和压力值；采用PLC和二次仪表构成开放式数控系统，是当代数控液压机的发展方向；采用CAD/CAE/CAM集成技术开发和制造，产品结构科学合理；采用远程控制系统对产品快速诊断和服务，满足了用户对大型产品工作效率的要求。其主要特点为：

(1)大型双动厚板拉伸液压机的双动机构(压边滑块和拉伸滑块)即可分别进行压制，又可同时进行压制，适用于两种厚板成型工艺(热成型和冷成型)。

(2)主机采用组合框架内外滑块倒挂式回程缸结构，导轨采用矩形结构，八面导向，拉伸缸、压边缸和滑块回程缸均置于主机上梁内的，柱塞杆和活塞杆分别与内滑块和外滑块进行连接。内滑块为圆形结构，外滑块为内圆外方式的结构，主缸采用双充液阀结构，既满足大型压机高速要求，同时又可降低压机的整体高度。

(3)本机采用油缸驱动的超大行程快速自动换模装置和自动夹紧装置，重复精度为0.05mm，便于移动工作台更换模具和上下工件使用。

(4)本机滑块可在极限位置安全停止，设有滑块防落装置，当机器暂停使用时，滑块在上极限位置由液压锁进行固定，安全可靠。

(5)本机的工艺动作分为调整、手动，半自动和自动工作方式，半自动和自动时可实现双动和单动两种拉伸工艺方式，压制速度可无极调速，本机设有油液加热和冷却等自动报警和控制装置。

(6)本机的工艺动作由PLC和二次仪表所构成的开放式数控系统，通过压力传感器和行成数控装置实现压制行成和压制力的数字控制，通过公用通讯网络对产品进行远程诊断和控制。

采用新型数字式位移传感器——磁栅与NC控制系统作为液压机高可靠性高精度数字式位置控制行程数控系统。可以获得分辨精度高达1um和高重复精度的测量结果。取代液压机现采用的由机械传动机构和圆光栅等结构组成的间控型行程数控系统，所造成的控制精度低传动机构存在误差，非绝对值圆光栅断电后，通电必须恢复零位等技术难题，满足大型双动厚板拉伸液压机高控制精度要求。

本发明液压机所采取的技术方案是：

一种大型双动厚板拉伸液压机，主要由机身、机架平台、动力系统、主缸、外滑块压边回程缸、内滑块回程缸、移动工作台、电气系统构成；其移动工作台为左右移动工作台紧密固装而成，在地基上固装有油缸固定架，在支架上穿装有连接轴，连接轴与驱动油缸缸体后部和中部成为一体的连接耳铰接安装，同样驱动油缸前部活塞杆上的连接耳通过连接轴固装在油缸固定架上，该油缸固定架固装于移动工作台。

本发明液压机还可以采用如下技术措施：

所述的大型双动厚板拉伸液压机，其左右移动工作台通过拉杆连接，由预紧缸预紧拉杆将左右移动工作台紧密固装为一体，在地基上固装有两个油缸固定架，在支架上穿装有连接轴、连接轴与驱动油缸缸体后部和中部成为一体的连接耳铰接安装，同样驱动油缸前部活塞杆上的连接耳通过连接轴固装在油缸固定架上，该油缸固定架固装于移动工作台，连接轴通过定位套定位，移出限位开关和移入限位开关固装于移动工作台上，四个滚轮固装于移动工作台下面，导轨固装于下横梁上。

所述的大型双动厚板拉伸液压机，其双充液阀主缸的充液阀通过螺钉固装于缸体底部，导向带和斯特封嵌装在缸体内壁，柱塞套装于缸体内，缸体通过螺钉固装于上横梁下平面上，柱塞通过压块固装在内滑块上。

所述的大型双动厚板拉伸液压机，在主机的上横梁安装有滑块防落装置，其紧固支架通过固装于上横梁下平面上，轴安装固定支架内，连接块固装于支架的一侧，锁紧缸缸体与连接块把合，锁紧缸活塞穿过连接块与轴相连，限位杆与轴相连，防转板固装轴的外侧，上面装有撞块过渡块，开关架上装有行程开关。

本发明具有的优点和积极效果是：由于大型双动厚板拉伸液压机采用了本发明的技术方案，移动工作台为左右移动工作台紧密固装而成，通过采用移动工作台拼接结构，既解决了车间的加工和起吊问题，又节省大型板材料。同时采用三段固定支点油缸驱动结构，简化了安装形式，又使移动工作台运行平稳，维修方便。采用双充液阀主缸可以在满足滑块的快速下行前提下，减小充液阀结构。对于小型压机，机器高度不受厂房限制，而对于大型压机为降低压机高度通过两个小充液阀，既满足速度要求，又降低压机高度。滑块防落装置能够通过锁紧缸前进和后退，推动轴运动，将内外滑块安全锁紧在极限位置，实现滑块防落，保证了本液压机的高效率安全正常生产。

附图说明

图1是本发明的大型双动厚板拉伸液压机整体结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是液压机的移动工作台正视结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是图3的俯视结构示意图；

图6是双充液阀主缸结构示意图；

图7是滑块防落装置结构示意图；

图8是图7的俯仰视结构示意图；

图9是内滑块半剖面结构示意图；

图10是内滑块仰视结构示意图；

图11是外滑块半剖面结构示意图；

图12是外滑块仰视结构示意图。

图中：1.机架平台、2.动力系统、3.主缸、4.外滑块压边回程缸、5.内滑块回程缸、6.机身、7.移动工作台、8.电气系统、9.移动工作台护罩、10.润滑装置、11.左移动工作台、12.右移动工作台、13.连接轴、14.地基、15..轴承、16.油缸固定架、17.驱动油缸、18.拉杆、19.移出限位开关、20.移入限位开关、21.滚轮、12.导轨、23.下横梁、24.充液阀、25.缸体、26.柱塞、27.导向带、28.斯特封、29.压块、30.紧固支架、31.连接块、32.锁紧缸、33.开关架、34.轴、35.防转板、36.撞块过渡块、37.限位杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，

大型双动厚板拉伸液压机，主要由机架平台1、动力系统2、主缸3、外滑块压边回程缸4、内滑块回程缸5、机身6、移动工作台7、电气系统8和润滑装置10构成，机身6由上下横梁、内、外滑块和支柱通过四条拉杆组成，通过主缸、压边缸分别压制实现单双动工艺动作。由动力系统2提供能源，机架平台1作为安全和防护装置。电气系统8实现自动控制。移动工作台7实现换模和取件功能。本发明液压机的其主要创新点为：

1、移动工作台。大型双动厚板拉伸液压机，其左移动工作台11、右移动工作台12通过四条拉杆18连接，由预紧缸预紧拉杆将左右移动工作台紧密固装为一体，在地基14上固装有两个油缸固定架16，在支架上轴承15穿装有连接轴13、连接轴13与驱动油缸17缸体后部和中部成为一体的连接耳铰接安装，同样驱动油缸17前部活塞杆上的连接耳通过连接轴固装在油缸固定架上，该油缸固定架固装于移动工作台7，连接轴通过定位套定位，移出限位开关19和移入限位开关20固装于移动工作台7上，四个滚轮21固装于移动工作台7下面，导轨22固装于下横梁23上。移动工作台护罩9起到安全及防尘的作用。工作原理：驱动油缸前进推动移动工作台实现移出运动，驱动油缸后退，移动工作台实现退回动作。限位开关准确发出移动工作台到位指令。

2、双充液阀主缸。大型双动厚板拉伸液压机，其双充液阀主缸的两个充液阀24通过螺钉固装于缸体25底部，十道导向带27和两道斯特封28嵌装在缸体内壁，柱塞26套装于缸体内，缸体25通过螺钉固装于上横梁下平面上，柱塞26通过压块29固装在内滑块上。工作原理：通过充液阀提供充足油液给主缸上腔，实现主缸快速下行，柱塞由导向带导向在缸体内运行，斯特封密封，保证主缸高压压制和平稳无渗漏运行。

3、滑块防落装置。大型双动厚板拉伸液压机，在主机的上横梁安装有滑块防落装置，其紧固支架30固装于上横梁下平面上，轴34安装固定支架30内，连接块31固装于支架的一侧，锁紧缸32缸体与连接块31把合，锁紧缸32活塞穿过连接块31与轴34相连，限位杆37与轴相连，防转板35固装轴的外侧，上面装有撞块过渡块36，开关架33上装有行程开关。工作原理：通过锁紧缸前进和后退，推动轴运动，将内外滑块安全锁紧在极限位置，实现滑块防落。

4、内滑块和外滑块。内滑块和外滑块采用圆形焊接结构，满足用户的成型工艺要求，主筋板焊接使用压弯钢板，刚度和强度提高，从而实现大型厚板拉伸工艺。