使用家庭服务器的家庭机器人及其家庭网络系统

摘要

一种由家庭服务器控制的家庭机器人。当用户对家庭机器人给出语音命令，家庭机器人A/D转换该语音命令，并把语音命令发送到家庭服务器。家庭服务器解译该语音命令，并产生针对该命令的响应控制信号，通过无线传送，把响应控制信号传送到家庭机器人。家庭机器人上的控制单元接收响应控制信号，输出响应控制信号作为一个或多个数字语音信号，运动控制信号和图像信号。数字语音信号被转换成模拟信号，通过扬声器再现出来。驱动单元响应控制单元的一个或多个运动控制信号，移动家庭机器人的身体部件。显示单元响应图像信号显示图像。