用于补偿工业负载无功功率消耗的方法和装置

摘要

一种用于补偿负载无功功率消耗的装置，包括用于可控无功功率消耗的第一补偿装置(3)和用于产生无功功率的第二补偿装置(4)，两个补偿装置都同负载并联到交流电网。第一补偿装置包括用于交流电网每一相的晶闸管控制电抗(31、32)。检测到的电压和电流幅值的测量值被提供给控制装置(7)。该控制装置包括用于形成作为检测到的电压幅值的平均值(UAV、UAV’)的装置(81、82)，用于形成每个晶闸管控制电抗的作为电压平均值和与晶闸管控制电抗关联幅值的差值的幅值偏差(ΔUab、ΔUbc、ΔUca)的装置(83)，及用于根据各晶闸管控制电抗的幅值偏差为每个晶闸管控制电抗形成单独控制命令的装置(84、91、92)。

说明书

发明领域

本发明涉及一种用于补偿从三相交流电网供电的工业负载，优选地是电弧炉或轧制金属材料的工厂，消耗的无功功率的方法，其中用于可控无功功率消耗的第一补偿装置，包括用于该交流电网中每一相的晶闸管控制的电抗，以及用于产生无功功率的第二补偿设备都连接到该交流电网，与负载及执行该方法的装置并联。

该装置包括用于确定负载瞬时无功功率消耗，及根据该负载瞬时无功功率消耗形成用于晶闸管控制电抗的控制命令并提供该控制命令到晶闸管的控制装置。

背景技术

连接到交流电网的工业负载，尤其是电弧炉，以及例如轧钢机，最重要的是由于工作中变化很大的无功功率消耗影响着交流电网的电压。尤其是在电力照明由该交流电网供电的情况下，当功率消耗的变化位于典型的0-20Hz频率间隔内时，相应的电压变化，即所谓的闪烁，是可见的而且会对人眼造成干扰。

关于上述类型的工业负载，公知得是将它与交流电网、用于补偿该负载无功功率消耗的静态补偿器并联，即旁路。这些补偿器的一种类型通常包括用于产生无功功率的装置及在本领域通称为晶闸管控制电抗(TCR)的用于可控无功功率消耗的装置。用于产生无功功率的装置通常包括一个或多个相互并联的滤波器，每一个滤波器基本上都包括一个同容性元件串联的电感元件。滤波器被调谐到交流电网额定频率的选定倍数，例如调整到三次、四次和五次谐波，有时甚至调谐到二次和七次谐波。用于可控无功功率消耗的装置包括一个电感元件、一个同可控半导体阀串联的电抗。该可控半导体电子管包括两个反并联的可控半导体，通常是晶闸管。通过对半导体的相角控制，即，通过控制它们相对于交流电网电压相位的导通角，装置的电纳，及由此其无功功率消耗就可以得到控制。

关于对晶闸管控制电抗的总体描述，参考Stockholm，1990年6月Ake Ekstrom所写的High Power Electronics HVDC and SVC，尤其是参考1-32页到1-33页和10-8页到10-12页。

补偿器产生无功功率，该无功功率等于用于产生无功功率的装置产生、由晶闸管控制的电抗中的消耗而减少的无功功率。通过确定负载的瞬时无功功率消耗，然后将晶闸管控制的电抗的功率消耗控制在一个加上负载消耗后与由产生无功功率的装置产生的无功功率相对应的值，则负载与交流电网的无功功率交换为零。

欧洲专利说明书EP 0 260 504描述了一种用于补偿无功功率的电路，包括上述类型的一个补偿器和负载。此外，这种电路还包括一个自换向变换器，根据在控制部件中产生的控制信号被脉宽调制控制，并同负载和晶闸管控制电抗并联，连接到交流电网。该变换器向交流电网提供用于补偿由负载和晶闸管控制电抗消耗/产生的有功和无功功率的无功电流。在正交两相系统中，根据检测到的三相电流和三相电压，控制部件计算由负载和晶闸管控制电抗一起消耗/产生的有功和无功功率瞬时值。

在上述专利说明书中，说明交流电网中的电压变化基本上是由负载无功功率消耗中的变化确定的，而有功功率消耗对电压的影响可以忽略。因此，对变换器的控制信号只根据负载无功功率消耗中的变化形成。

在专利说明书EP 0 260 504中所使用的用于确定正交两相系统中负载瞬时有功和无功功率的方法对于控制晶闸管控制电抗也是适用的。但是，事实证明，利用上述专利说明书中所述的方法形成控制信号，要满足越来越严格的关于允许交流电网操作人员施加干扰的要求是很难的，而且在某些情况下是不可能的。

欧洲专利说明书EP 0 847 612描述了一种用于上述类型工业负载中无功功率补偿的装置。该装置包括用于可控无功功率消耗的晶闸管控制电抗形式的第一补偿装置，及利用电容性元件产生无功功率的第二补偿装置。在正交两相系统中，控制部件利用检测到的三相电流和三相电压计算负载无功和有功功率消耗的瞬时值。该控制部件包括一个在对闪烁有关的频率范围内具有相位超前特征的信号处理部件，将一个对应于所述有功功率消耗的信号提供给该信号处理部件。用于第一补偿装置的控制命令是根据负载的无功功率消耗及来自信号处理部件的输出信号形成的。

考虑到费用，除其它特征外，期望能够将晶闸管控制电抗用于补偿在说明书介绍部分所提到的应用中的无功功率消耗，但是公认为还需要进一步提高它们对负载功率消耗中的变化进行快速补偿的能力。

发明概述

本发明的目的是提供一种在说明书介绍部分中描述的类型的方法，通过这种方法所谓闪烁的减少得到改善，还提供一种执行这种方法的装置。

根据本发明，该目的是通过以下措施实现的：对交流电网每一相，检测表示用于相应相的晶闸管控制电抗两端的电压的电压瞬时幅值；从所述幅值形成电压平均值；对于交流电网每一相，形成作为所述电压平均值和所述各瞬时幅值之间差值的幅值偏差；及根据对应晶闸管控制电抗的幅值偏差为各晶闸管控制电抗形成单独的控制命令。

从以下描述和权利要求，本发明有利的更多进步将变得清晰。

利用本发明，除其它方面外，相对于现有技术获得以下优点。根据现有技术，为了获得对无功功率消耗的测量，需要将在两个独立测量时刻获得的检测到的电流和电压测量值提供给控制装置。根据本发明，通过同样根据上述电压中的幅值偏差来形成控制命令，可以获得对晶闸管控制电抗电纳的影响，而无需以先前已知的方式等待确定电压变化对无功功率消耗的影响。此外，功率消耗的变化呈现显著的相位不平衡是所述类型工业负载，尤其在电弧炉情况下，的特征。因此，还是根据本发明，通过为每个晶闸管控制电抗形成属于相应相的单独控制命令，对交流电网的影响可以进一步减小。

附图简述

通过参考相应附图对实施例的描述，将对本发明进行更加具体的描述，其中：

附图1A示意性地示出了带工业负载的交流电网的单线图，及根据本发明一种实施例的用于补偿负载无功功率消耗的一部分控制装置的方框图形式，

附图1B示意性地示出了带工业负载的交流电网的单线图，及根据本发明另一种实施例的用于补偿负载无功功率消耗的一部分控制装置的方框图形式，

图2示出了根据图1A和1B的控制装置的一部分的实施例，及

图3示出了根据图1A和1B的控制装置的一部分中的计算部件的一种已知实施例。

优选实施例详述

以下描述涉及方法和装置。装置包括在附图中示为方框图的计算部件。该方框图既可以理解为信号流程图，也可以理解为描述用于该装置的一部分控制装置的方框图。由该方框图中所示的一个块执行的功能可以在适当部件中利用模拟和/或数字技术来实现，但最好是作为微处理器中的程序来执行。应当理解当图中所示的块在物理实施例中是指隔膜、滤波器、装置等等时，它们应当理解为实现期望功能的装置，尤其当功能是作为微处理器中的软件来实现的时候。相应地，就象在本申请中可能的一样，术语“信号”也可以解释为由计算机程序产生的值，而且还可以只以这种形式出现。由于以下提到的这些功能可以由本领域技术人员以本身已知的方式实现，所以对这些块只给出了功能性描述。

为了不给本领域的技术人员增加对他来说是不言自明的负担，基本上用相同的标识表示补偿装置和负载中出现的量，对应于上述量的提供给下述控制装置并在其中处理的量的测量值和信号/计算值也用同样的标识表示。在下面的描述中，当描述的量或描述的部件表示各相中的每一相时，量或部件由下标xy表示，其中xy分别代表ab、bc和ca。

图1A示出了带母线11的三相交流电网1的单线图。电弧炉形式的工业负载2通过变压器12连接到母线11。用于可控无功功率消耗的第一补偿装置3和用于产生无功功率的第二补偿装置4在母线14上同电弧炉并联。此外，通用负载13也连接到母线11，该负载可以包括例如住宅或办公室中的照明网络。

对于交流电网三相中每一相，第一补偿装置包括晶闸管控制电抗，在附图中示为电抗31，和与其串联的包括两个反并联晶闸管的可控半导体连接32。补偿装置的电纳，及由此其无功功率的消耗都可以以一种本身已知的方式，通过晶闸管的相角控制，即通过控制它们相对于交流电网电压相位的导通角来进行控制。

第二补偿装置包括多个相互并联的滤波器，每个都以一种本身已知的方式调谐到与交流电网额定频率的某个倍数，即谐波，例如其三次、四次或五次谐波共振。为了清晰，附图中只示出了两个滤波器41和42，但是应当理解第二补偿装置可以包括一个或多个这种类型的滤波器。每个滤波器基本上都包括同电容性元件串联的电感元件，这个电容性元件产生一定的无功功率。关于无功功率，电弧炉和所述补偿装置以这样一种方式来设计，即第二补偿装置至少在正常工作期间产生超过电弧炉无功功率消耗的功率，而第一补偿装置被控制来消耗一定的功率，该功率与同负载消耗相加对应于第二补偿装置产生的无功功率。从变压器12看进去，母线14上的无功功率消耗等于零。如果滤波器中产生的无功功率不够，第二补偿装置还可以包括电容器组43。

包括在第一补偿装置中的晶闸管控制电抗通常是以三角形接法相互连接的。出于这个原因，在以下描述中母线14上的电压表示为主电压。如果将交流电网的三相标识为a、b和c，则在母线14中这三相的电压幅值，优选地是它们的均方根值，分别标识为U_ab、U_bc和U_ca。这些还表示各晶闸管控制电抗两端的电压的电压利用电压测量装置5以某种本身已知的方式进行检测。流到负载2的电流分别标识为I_a、I_b和I_c，并利用电流测量装置6以某种本身已知的方式进行检测。检测到的电流和电压值作为测量值提供给控制装置7，它根据这些值形成提供给半导体连接32的控制命令arefxy。

如上所述，对第一补偿装置的控制是通过控制其电纳，在此标识为B，来执行的。如果晶闸管的导通角α是相对于电抗两端的a c电压的过零相位定义的，则对于α＝90°获得最大值(带负号)电纳，从而获得通过电抗的最大电流，而对于α＝180°获得最小电纳(即等于零)。这样，最大值电纳就等于B＝-1/πωL，其中L表示电抗的电感，而ω是交流电网的角频率。

在电纳B和导通角α之间，主要是以下众所周知的关系

B(α)＝-[2(π-α)+sin2α]/πωL          (1)

应当理解控制装置7同交流电网中三相的每一相关联，而且以下描述代表每一相。

以一种已知的方式，控制装置7包括第一计算部件8、第二计算部件10、控制器15及包括求和部件91和函数形成部件92的控制部件9。

求和部件91形成第一参考值Bref1xy、第二参考值Bref2xy和第三参考值Bref3xy的电纳参考Brefxy。

将电纳参考Brefxy提供给函数形成部件92并根据公式(1)形成控制命令arefxy。借助于对无功功率消耗的控制命令arefxy对第一补偿装置进行控制，该无功功率消耗同电弧炉的消耗一起平衡由第二补偿装置产生的功率。

图2示出了本发明的一种优选实施例。第一补偿装置包括用于交流电网三相中每一相的晶闸管控制电抗3ab、3bc和3ca。该晶闸管控制电抗是以三角形接法进行连接的。

为了以一种将在下面更加具体描述的方式形成控制命令arefab，控制装置7ab同晶闸管控制电抗3ab关联。控制装置7ab包括根据向其提供的值形成用于电纳参考的参考值Bref1ab的计算部件8ab和根据该参考值形成控制命令arefab的控制部件9ab。

计算部件8ab包括平均值形成部件81、具有低通特征的滤波器部件82、差值形成部件83ab和放大部件84ab。如图所示，滤波器部件82可以设计为例如具有简单的时间常量，一般是大约1秒。

根据本发明的这种实施例，用于电纳的第一参考值Bref1ab是如下形成的。

上述负载电压的幅值U_ab、U_bc、U_ca是分别利用电压测量装置5ab、5bc、5ca以某种已知的方式连续检测到的。将幅值U_ab、U_bc、U_ca提供给平均值形成部件81，根据该幅值形成计算电压平均值U_AV，作为向其提供幅值的平均值。将部件81的输出信号U_AV提供给滤波器部件82，它形成作为输出信号的滤波后的电压平均值U_AV′。

将滤波后的电压平均值U_AV′和幅值U_ab提供给差值形成部件83ab，形成向其提供的电压值的差值ΔU_ab，作为输出信号，该差值构成了电压平均值和幅值之间的幅度偏差。

将该幅度偏差和放大因数K提供给放大部件84ab，作为输出信号，它形成作为向其提供的幅度偏差值和放大因子值之乘积的第一参考值Bref1ab。

将第一参考值Bref1ab，同第二参考值Bref2ab和第三参考值Bref3ab一起，提供给包括在控制部件9ab中的求和部件91ab，作为输出信号，求和部件91ab形成作为向其提供的参考值之和的用于晶闸管控制电抗3ab的电纳参考Brefab。将该电纳参考提供给包括在控制部件9ab中的函数形成部件92ab，根据该电纳参考，由上面的表达式(1)形成用于晶闸管控制电抗3ab的控制命令arefab。

以一种对应的方式，控制装置7bc和7ca分别同晶闸管控制电抗3bc和3ca关联。这些控制装置同控制装置7ab是同一类型的，因此分别包括计算部件8bc和8ca，及分别形成用于各晶闸管控制电抗3bc和3ca的控制命令arefbc和arefca的控制部件9bc和9ca。

如果对带下标的信号和部件，将下标ab分别用下标bc和下标ca代替，那么以上关于控制装置7ab的描述对控制装置7bc和7ca也是有效的。但是，在本发明的这种实施例中，部分控制装置7bc和7ca不包括对应于上述平均值形成部件81和滤波器部件82的任何平均值形成部件或任何滤波器部件。如图所示，来自滤波器部件82的滤波后的电压平均值U_AV′分别提供给差值形成部件83bc和83ca。

对所有三个控制装置7ab、7bc、7ca都通用的常量K的值是根据在电网中负载连接点处交流电网短路功率S_SC的已知数据及根据用于第一补偿装置的额定功率Q_TCR进行选择的。可以显示出理论上K的最优值是由关系K＝S_SC/Q_TCR给出的；但在实际中，为了确保稳定工作，有利地选择一个较小的值。

在图1B中示出的装置只在电流测量方面区别于上述和图1A中所示的装置。参考图1A描述的装置测量由工业负载消耗的电流。图1B所示的装置测量由工业负载和第二补偿装置共同消耗的电流。

用于第一补偿装置电纳的第二参考值Bref2xy是根据工业负载，即在本实施例中是电弧炉，的无功功率消耗以一种已知的方式形成的。如图1所示，电流和电压值是由电压测量装置5和电流测量装置6检测的，并提供给计算部件10。计算部件10根据检测到的电压和电流，以一种已知的方式，根据以下用于从其相位由a、b和c标识的三相系统变换到其相位由d和q标识的正交两相系统的已知等式，形成有功和无功功率的计算值。

U_d+jU_q＝U＝2/3[U_a+U_b*e^j2π/3+U_c*e^-j2π/3]       (2)

I_d+jI_q＝I＝2/3[I_a+I_b*e^j2π/3+I_c*e^-j2π/3]      (3)

Q(t)＝3/2I_m[U*I^*]＝-3/2[U_d*I_q-U_q*I_d]    (4)

P(t)＝3/2Re[U*I^*]＝3/2[U_d*I_d+U_q*I_q]     (5)

其中I^*表示电流向量I的共扼，而Re和Im分别表示复数视在功率[U*I^*]的实部和虚部。

在由晶闸管控制电抗消耗的功率Q及其电纳B之间，存在以下关系：

Q_r＝-3/2*B*|U|                    (6)

其中，|U|标识电压向量U＝U_d+jU_q的大小。

控制器15也以一种已知的方式根据检测到的工厂功率因数和参考值的差值形成第三参考值Bref3。这个参考值Bref3对每一相都是相等的。第二和第三参考值同第一参考值Bref1xy一起提供给求和部件91，求和部件91的输出信号Brefxy构成用于第一补偿装置电纳的电纳参考。

如图1A所示，用于变压器、负载和补偿装置的功率因数Pf是以某种已知的方式利用在变压器12原边侧的测量部件151进行检测的，并提供给控制器15。如上所述，该控制器根据功率因数的检测值和规定参考值Pfref之间的比较结果形成第二控制信号Bref3。控制器15的目的是根据与电源提供者的协议，为所连接的装置保持平均功率因数。这个平均值通常是在10-30分钟的周期上规定的，这样，这个控制器就在比控制装置7的那些包括第一计算部件10和根据上面的本发明优选实施例的部件低得多的频率范围内有效。

本发明并不限于所示出的实施例；毫无疑问，本领域的技术人员可以在由权利要求定义的本发明范围之内以多种方式对其进行修改。这样，例如，可以将检测到的电压峰值或平均值提供给计算部件81，在这种情况下，电压平均值是作为这些幅值的平均值形成的。此外，本发明自然还可以应用到第一补偿装置包括星形接法晶闸管控制电抗的情况。

计算部件10还可以如图3所示来设计，包括计算部件101、具有带通特征的滤波器部件102、两个加法器103、104及商形成部件105。

在这种实施例中，例如通过将检测到的电压和电流变换到如EP 0847 612中所述的正交两相系统，计算部件101以一种已知的方式计算电弧炉的瞬时有功功率消耗和电弧炉的瞬时无功功率消耗。将瞬时有功功率消耗的计算值提供给滤波器部件102，它的传递函数G(s)使函数部件在对减少闪烁有效的频率间隔内有效。将该函数部件的输出信号和无功功率消耗的计算值提供给加法器103，加法器103根据这些值以一种已知的方式形成和SQL。将和SQL及带相反符号、表示由第二补偿装置产生的无功功率的信号SQF提供给加法器104。这样，来自加法器104的输出信号SQr就包括所提供信号的差值，并构成将由第一补偿装置消耗的无功功率的计算值。将输出信号SQr提供给商形成部件105，并以一种已知的方式形成第二参考值Bref2xy。