绝对式编码器的单道编码方法和编码器

摘要

本发明公开了一种绝对式编码器的单道编码方法和编码器。采用一种位数相等的且由0/1组成的位移连续编码，在位移连续编码集合中编码之间存在顺序关系，即除第一个编码外每一个编码都有一个前趋编码，或除最后一个编码外每一个编码都有一个后继编码，任何一个n位编码的高n－1位都与其前趋编码中低n－1位相同，在同一编码集合内不存在相同的编码，用上述方法可制成直线编码器和轴角编码器。本发明使编码尺和编码盘的刻制工艺大大简化，从而使编码器的制造工艺也大大简化。并保持了绝对编码器的所有优点，易小型化，可替代目前广泛使用的各种增量式和绝对式编码器。