在嵌入式伺服磁盘驱动器中写入误差补偿表的压缩和存储

摘要

提供一种在磁盘驱动器中补偿可重复偏出误差的方法和设备，其中首先确定(504)磁盘中伺服回路的传递函数值。然后确定(506)磁盘驱动器部分的可重复偏出值序列。对可重复偏出值序列应用变换以得到频域可重复偏出值(508)。每个频域可重复偏出值除以各个传递函数值以产生频域补偿值序列(510)，随后存储它们(512)。对频域补偿值应用逆变换以得到时域补偿值序列(514)。把时域补偿值序列插入伺服回路(514)。