使用自适应前馈伺服装置抑制双致动器磁盘驱动器中机械相互作用的干扰

摘要

本发明将附加自适应前馈控制器(218、268)结合入双致动器磁盘驱动器(110)的现有的磁道跟踪伺服机构中,以抑制两个致动器组件(202、252)的机械相互作用引起的干扰,以此增强磁道跟踪的定位精确度。还把馈送到一个致动器(250)中功率放大器的控制信号u2(k)用作另一致动器中自适应控制器(218)的输入信号。在说明性的实施例中,把该信息馈送到自适应LMS滤波器(218)。然后使用自适应滤波器(218)的输出作为前馈信号u1(k),使磁头位置和期望的磁道位置一致。通过使未知干扰动力和滤波－x LMS(最小均方)自适应算法匹配,前馈控制器(218)的输出能够消除来自机械相互作用的干扰,因此实现必要的快速、精确磁头定位。