对于运用电压方式音圈马达的硬盘驱动器的数字伺服控制系统

摘要

一种在数据记录磁盘文件中控制磁头的数据磁道搜索和跟随的装置。该装置包括:一个伺服信息(800)检测器;一个解调器(821),将伺服信息解调成同相位置信号和正交位置信号;第一模数变换器(813),用于同相位置信号;第二模数变换器(814),用于正交位置信号;数字信号处理器(815);和数模变换器(817),产生一个模拟致动器信号以供给致动器(设备PLANT)。将数字信号处理器编程成能计算一个采样的磁头位置误差信号(PES),该信号表示磁头相对于最近磁道中心线的位置;估计相对于一固定参考的绝对磁头位置;并计算出一个数字致动器电压控制信号,该信号是PES信号和所期望位置信号的一个函数。