一种先梳脱籽粒后碎稿回田的收获方法及其联合收获机

摘要

一种先梳脱籽粒后碎稿回田的收获方法及其联合收获机。该机包括梳脱装置、复脱清选装置、碎稿回田装置、液压提升装置、自走底盘。梳脱装置梳脱下的脱出物被输送到复脱清选装置复脱、清选后装袋、脱净籽粒后的茎秆随后被碎稿回田装置粉碎并均匀铺放于田间,籽粒收获与茎秆粉碎一次完成,可靠性高、效率高、损失低、操作方便。该机收获幅宽可在很大的范围内变化且作业性能稳定、适应性广。

说明书

本发明是用于收获稻、麦的一种先梳脱籽粒后碎稿回田的收获方法及其联合收获机。

目前国内外普遍使用的联合收割机，主要是全喂入式或半喂入式两种，在茎秆根部切割后全部喂入机器进行脱粒、分离和清选的称全喂入联合收割机，其缺点尤其是收水稻时谷粒从禾秆中分离不净造成损失，谷粒脱壳和破碎较高，作业效率过低；先割禾秆，由夹持机构夹持其根部，仅将禾秆的上半部份喂入脱粒装置脱粒的称半喂入联合收割机，它虽能避免上述全喂入式的一些缺点，但结构较复杂、可靠性较低，机器售价较高。

中国专利86102434号作物收获器械和方法，其所述的仅是一个梳脱装置，机器作业时只收获作物的籽粒，而没有对被收获完籽粒仍植根于土壤的禾秆作任何处理，这样不利于下一轮作业，不符合我国农村尤其是水稻产区的耕作习惯。

中国专利96232332.2所述梳脱式收割台，其禾秆切割装置为立式切割台，机器作业时，由于刚梳脱完籽粒的禾秆呈前倾状态，很容易产生漏割现象，因此切割性能不稳定且对禾秆适应性较差；立式切割台的割幅若超过2m，则因禾层太厚使禾秆的横向输送与侧向铺放不正常，这样就限制了该梳脱式收割台割幅的加大：采用这种梳脱式收割台的联合收割机，其梳脱收获台和立式切割台的升降分别由相互独立的两套操纵、执行机构(即换向阀和液压油缸)各自完成，这不但给机手带来很大不便而且影响到机器作业性能。

本发明的目的是设计一种先梳脱籽粒后碎稿回田的收获方法及相应的一种高可靠性、高效率、作业性能稳定、适应性广、操作方便的先梳脱籽粒后碎稿回田的稻、麦联合收获机。

本发明的任务是通过如下方式实现的：作物经导禾板引导后，穗头整齐地进入由导禾板和梳脱滚筒构成的喂入口，由梳脱滚筒进行梳脱，脱出物(籽粒和断穗等)依靠自身的惯性并借助气流的作用沿着梳脱滚筒盖向后被抛送到缓冲元件上，随后落入旋转的输送搅龙上，输送搅龙将物料推送到一端后由倾斜输送器输送到位于机器后方的复脱清选装置进行复脱清选，最后干净的籽粒装袋，杂余则排到田间：经梳脱滚筒梳脱净籽粒的禾秆呈前倾状态，随着机器前进，碎稿回田装置左右两侧前端的分禾器将梳脱净籽粒的禾秆与未经梳脱籽粒的禾秆分隔，紧接着禾秆被碎稿滚筒粉碎，粉碎后的禾秆沿碎稿滚筒盖向后抛送并均匀地铺放在田间。

实现上述先梳脱籽粒后碎稿回田的收获方法的联合收获机如附图所示，它包括梳脱装置、复脱清选装置、碎稿回田装置、液压提升装置、自走底盘，其特征在于梳脱装置位于联合收获机的前方并通过倾斜输送器及提升臂与自走底盘相连，梳脱装置包括机架、梳脱滚筒、输送搅龙、梳脱滚筒盖等，位于梳脱装置后下方、自走底盘前下方的碎稿回田装置通过左右两端的转臂与自走底盘相连，碎稿回田装置包括分禾器、碎稿滚筒和碎稿滚筒盖等，梳脱装置与碎稿回田装置通过液压油缸相互联接，碎稿回田装置与自走底盘通过另一套液压油缸相互联接。

本发明所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒位于碎稿回田装置中间，碎稿滚筒上方设有碎稿滚筒盖，碎稿滚筒左右两端固定了内外防草圈，碎稿滚筒左右两侧前方分别安装了分禾器，碎稿回田装置通过螺栓分别与左右两侧转臂的前端相连，左右两侧转臂的后端与自走底盘相连并可绕后端中心转动。

本发明所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒，其滚筒圈上均布有碎稿锤片座，碎稿锤片通过销轴安装在碎稿锤片座内，碎稿锤片可绕销轴转动。

本发明所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒，其动力通过一端的锥齿轮箱输入。

本发明所述碎稿回田装置中的碎稿滚筒盖后上方内侧可安装定刀。

本发明所述梳脱装置、碎稿回田装置的联动升降由同一套操纵、执行机构(即换向阀和液压油缸)完成，而梳脱装置相对碎稿回田装置的升降则由另一套操纵、执行机构完成。

本发明与现有全喂入式联合收割机相比，效率显著提高，破碎率明显降低，可靠性较高，割茬低，碎稿回田均匀。

本发明与现有半喂入式联合收割机相比，效率显著提高，结构较简单，可靠性较高，机器售价较低。

本发明与中国专利96232332.2所述带梳脱式收割台的先脱后割联合收割机相比，作业性能稳定，对禾秆适应性广，可靠性较高：本发明的割幅不限2m以下而可在很大的范围内变化：由于本发明梳脱装置、碎稿回田装置的联动升降由同一套操纵、执行机构(即换向阀和液压油缸)完成，而梳脱装置相对碎稿回田装置的升降则由另一套操纵、执行机构完成，因此工作可靠，操作简单方便。

本发明的碎稿回田装置结构简单且其碎稿滚筒为旋转部件，与带往复运动式切割器及禾秆输送装置的联合收割机割台相比，使用可靠性明显提高。

附图1：本发明的侧视示意图附图2：梳脱装置侧视示意图附图3：碎稿回田装置示意图附图4：碎稿滚筒示意图附图5：本发明另一实施方案的侧视示意图

实施本发明的一种较好方式见附图1，梳脱装置1位于联合收获机的前方并通过倾斜输送器2及提升臂3与自走底盘4相连且可绕倾斜输送器2及提升臂3后上方的A点转动，位于梳脱装置1后下方、自走底盘4前下方的碎稿回田装置5通过左右两端的转臂6与自走底盘4相连且可绕左右两端的转臂6后方的B点转动，复脱清选装置7位于联合收获机的后方，梳脱装置1与碎稿回田装置5通过液压油缸8相互联接，碎稿回田装置5与自走底盘4通过液压缸油9相互联接。

附图2的梳脱装置1包括机架11，梳脱滚筒12，输送搅龙13，梳脱滚筒盖14，梳脱滚筒盖14前设有导禾板15，梳脱滚筒12后方设有圆弧形封板16，机架11的后板17前设有缓冲元件18。

附图3的碎稿回田装置5包括分禾器19、碎稿滚筒20和碎稿滚筒盖21，内外防草圈22，锥齿轮箱23，碎稿滚筒20上方设有碎稿滚筒盖21，碎稿滚筒20左右两端固定了内外防草图22，碎稿滚筒20左右两侧前方分别安装了分禾器19，碎稿回田装置5通过螺栓24分别与左右两侧转臂6的前端相连，碎稿滚筒20的动力通过一端的锥齿轮箱23输入。

附图4的碎稿滚筒20，其滚筒圈25上均布有碎稿锤片座26，碎稿锤片27通过销轴28安装在碎稿锤片座26内，碎稿锤片27可绕销轴28转动。

本发明的联合收获机是这样工作的：作物经导禾板15引导后，穗头整齐地进入由导禾板15和梳脱滚筒12构成的喂入口，由梳脱滚筒12进行梳脱，脱出物(籽粒和断穗等)依靠自身的惯性并借助气流的作用沿着梳脱滚筒盖14向后被抛送到缓冲元件18上，随后落入旋转的输送搅龙13上，输送搅龙13将物料推送到一端后由倾斜输送器2输送到位于机器后方的复脱清选装置7进行复脱清选，最后干净的籽粒装袋，杂余则排到田间：经梳脱滚筒12梳脱净籽粒的禾秆呈前倾状态，随着机器前进，碎稿回田装置5左右两侧前端的分禾器19将梳脱净籽粒的禾秆与未经梳脱籽粒的禾秆分隔，紧接着禾秆被碎稿滚筒20粉碎，粉碎后的禾秆沿碎稿滚筒盖21向后抛送并均匀地铺放在田间。

附图5为本发明另一较好实施方案的侧视示意图，与附图1所示方案不同之处在于将履带式自走底盘4更换成轮式自走底盘29。