模糊修正装置及具有该装置的摄影装置

摘要

本发明公开一种模糊修正装置及具有该装置的摄影装置,模糊修正控制部分(2),根据在模糊检测、计算部分(1)中检测出的模糊确定修正方向(偏向方向),通过按照该修正方向改变电气性偏向部件3的折射率进行修正。这时,根据折射率状态检测部分(4)的检测结果,控制上述电气性偏向部件(3),使得电气性偏向部件(3)的折射率成为相当于上述修正方向相当的状态。另外,在根据上述折射率状态检测部分(4)的检测结果检测出电气性偏向部件(3)已达到修正方向即达到所希望的折射率状态时,模糊修正控制部分(2),把这一信息通知摄影装置控制部分,摄影装置控制部分(6),使曝光装置(8)中的曝光动作开始。

说明书

本发明涉及用于修正在摄影装置中产生的模糊的影响的模糊修正装置，以及具有这种模糊修正装置的摄影装置。

以往，防止由在摄影时产生的图象的手模糊引起的图像劣化的装置，有很多提案。

作为其中一个提案，有在特开平6-148730号公报上公开的，通过改变由具有光学上各向异性的媒体构成的棱镜的折射率，使光束偏向进行修正的照相机的手模糊修正装置。

在上述公报上公开的模糊修正装置中，因为作为修正光学部件，通过使用用具有光学上各向异性的媒体构成的棱镜(电气性偏向部件)，就可以减少用于模糊修正的机械性的可动作部分，所以可以有助于装置的小型化。

但是，在上述公报中公开的模糊修正装置中，没有考虑用于检测电气性偏向部件的状态的检测装置。即，虽然通过电压控制折射率变化，但由于其状态变化非机械性变化，所以不能检测出。因而，不能知道是否在进行所希望的模糊修正动作，在模糊修正动作中存在不稳定因素。

另外，为了得到与模糊量适应的折射率，使用针对模糊量的电压施加表。该表，为了与时效变化和温度变化对应，最好适时更新。但是，因为不能如上述那样检测出折射率状态，所以也不能进行该表的更新。

因而，在如上述公报公开的模糊修正装置中，稳定地维持模糊修正性能很困难。

另外，存在用这种具有光学上各向异性的媒体构成的棱镜，在改变折射率时不能充分响应，从而不能跟踪人手模糊那样的无规律的抖动的情况。特别是在温度低的情况下，和发生时效变化时，因为可以预见其响应性更低，所以这种问题更显著，

本发明，就是鉴于上述的问题提出的，其目的在于提供一种模糊修正装置，它在通过控制施加电压，改变用具有光学上各向异性的媒体构成的部件的折射率进行模糊修正的模糊修正装置中，可以用简单的方法稳定地维持模糊修正性能。

另外，本发明的目的在于提供一种摄影装置，它具有可以用这种简单的方法稳定地维持模糊修正性能的模糊修正装置。

根据本发明的第1方案的被搭载在摄影装置上的模糊修正装置，其特征在于：包括

模糊检测器，它用来检测上述摄影装置的模糊状态；

折射率可变的电气性偏向器，它被配置在上述摄影装置的摄影光学系统内，用于修正由上述摄影装置的模糊引起的影响；

控制器，它根据上述模糊检测器的输出，控制上述电气性偏向器；

折射率状态检测器，它用来检测上述电气性偏向器的折射率状态，

上述控制器，根据上述折射率检测器的检测结果进行上述电气性偏向器的动作控制。

另外，根据本发明的第2方案的被搭载在摄影装置上的模糊修正装置，其特征在于：包括

模糊检测器，它用来检测上述摄影装置的模糊状态；

折射率可变的电气性偏向器，它被配置在上述摄影装置的摄影光学系统内，用于修正由上述摄影装置的模糊引起的影响；

电压发生器，它用来发生用于设定上述电气性偏向器的折射率的电压；

折射率状态检测器，它用来检测上述电气性偏向器的折射率状态，

电压控制器，它根据上述模糊检测器和上述折射率检测器的输出，控制在上述电压发生器中产生的电压。

另外，根据本发明的第3方案的被搭载在摄影装置上的模糊修正装置，其特征在于：包括

第1以及第2电气性偏向器，它们被配置在上述摄影装置的摄影光学系统内，是使摄影光束可以根据被施加的电压偏向第1以及第2方向的电气性偏向器，把它们的偏向方向配置成在摄影成像面上对摄影光轴相互正交；

第1和第2模糊检测器，它们用来检测上述摄影装置的第1和第2方向的模糊；

模糊计算器，它根据上述第1和第2模糊检测器的输出，计算在上述第1和第2方向上的第1和第2模糊量；

确定器，它根据在上述模糊计算器中计算出的第1和第2模糊量，确定上述第1和第2电气性偏向器的偏向方向；

电压设定器，它按照在上述确定器中确定的上述第1和第2电气性偏向器的偏向方向，求出施加在上述第1和第2电气性偏向器上的第1和第2电压值；

电压发生器，它根据上述第1和第2电压值，向上述第1和第2电气性偏向器施加第1和第2电压；

控制器，它用来控制上述各部分执行修正动作，

上述模糊修正动作在上述摄影装置的摄影动作前结束。

另外，根据本发明的第4方案的被搭载在摄影装置上的模糊修正装置，其特征在于：包括

第1和第2电气性偏向部件，它们被配置在上述摄影装置的摄影光学系统内，是根据施加电压折射率变化的第1和第2电气性偏向部件，其偏向方向被设置成，在摄影成像面上相对于摄影光轴相互正交；

第1和第2模糊检测传感器，它们用来检测上述摄影装置的第1和第2方向的模糊；

第1和第2模糊计算部分，它们根据上述第1和第2模糊检测传感器的输出，计算在上述第1和第2方向上的第1和第2模糊量；

第1和第2方向确定部分，它们根据在上述模糊计算部分中计算出的第1和第2模糊量，确定上述第1和第2电气性偏向部件的偏向方向；

第1以及第2修正控制部分，它们按照从上述第1和第2方向确定部分输出的上述第1和第2电气性偏向部件的偏向方向，求出施加在上述第1以及第2电气性偏向部件上的第1和第2电压值；

第1和第2电压发生部分，它们用来把上述第1和第2电压值的电压施加在上述第1和第2电气性偏向部件上；

CPU，它用来在上述摄影装置的摄影动作前执行模糊修正动作，在上述摄影装置的摄影动作的执行时禁止上述模糊修正动作。

另外，根据本发明的第5方案的摄影装置，其特征在于：包括

操作器，它按照手动操作，输出指示摄影动作的执行的信号；

摄影器，具有摄影光学系统；

摄影控制器，它根据上述指令信号，控制上述摄影器执行摄影动作；

检测器，它用来检测上述摄影器的模糊状态；

模糊修正器，它被配置在上述摄影光学系统内；

模糊修正控制器，它用来根据上述检测器的输出控制上述模糊修正器，由此修正上述摄影装置的模糊引起的影响，

上述模糊修正控制器，按照上述指令信号使上述修正器在规定方向上动作，

上述摄影控制器，在上述模糊修正器的状态达到了规定的状态之后执行上述摄影动作。

图1是本发明的实施例1的模糊修正装置的方框构成图。

图2是实施例1的模糊修正装置的另一构成的方框图。

图3是使用了实施例1的模糊修正装置的摄影装置的构成方框图。

图4是使用了实施例1的模糊修正装置的摄影装置的详细构成的图。

图5是用于说明图4的摄影装置的动作的流程图。

图6是图5中的模糊处理的动作流程图。

图7是用于说明使用了本发明的实施例2模糊修正装置的摄影装置的动作的流程图。

图8是图7中的模糊处理动作流程图。

图9是图7中的定心处理(centering)动作流程图。

图10是用于说明使用了本发明的实施例3的模糊修正装置的摄影装置的动作的流程图。

图11是图10中的模糊处理的动作流程图。

图12是用于说明使用了本发明的实施例4的模糊修正装置的摄影装置的动作的流程图。

图13是图12中的模糊处理的动作流程图。

图14是用于说明使用了本发明的实施例5的模糊修正装置的摄影装置的动作的流程图。

图15是图14中的模糊处理的动作流程图。

以下，参照附图说明本发明的实施例。

即，本发明的实施例1的模糊修正装置，适用于照相机等的摄影装置中，如图1所示，由模糊检测·计算部分1、模糊修正控制部分2、电气性偏向部件3，以及折射率状态检测部分4构成。

在此，模糊检测·计算部分1，由作为振动陀螺(gyro)已知的检测机械振动的模糊传感器，和处理该模糊传感器的输出信号的信号处理部分组成。进而，作为模糊传感器，使用在特开平6-148730号公报上公开的角速度传感器。

另外，模糊修正控制部分2，根据在上述模糊检测·计算部分1中检测出的模糊进行使电气性偏向部件3动作的控制，确定上述电气性偏向部件3的模糊修正方向(偏向方向)。进而在本发明中，所谓修正方向(偏向方向)，不仅指上下左右这种单纯的方向，而且还包含向着某个角度方向的角度修正量。

电气性偏向部件3，是通过上述模糊修正控制部分2的动作控制，改变折射率的部件。

折射率状态检测部分4，是用于检测上述电气性偏向部件3成为某一折射率的部分，把其检测结果送到模糊修正部分2。

在这样构成的模糊修正装置中，模糊修正控制部分2，根据用模糊检测·计算部分1检测出的模糊确定修正量和方向，通过与此对应改变电气性偏向部件3的折射率修正模糊。这时，根据折射率状态检测部分4的检测结果，控制上述电气性偏向部件3，使得电气性偏向部件3的折射率成为相当于上述修正方向的状态。

这样，本实施例的模糊修正装置，通过检测电气性偏向部件3的折射率状态(偏向状态)，控制其折射率处于所希望的状态，就可以稳定地维持模糊修正性能。

另外，作为上述电气性偏向部件3，在采用用如特开平6-148730号公报中公开那样的具有光学上各向异性的媒体构成的棱镜的情况下，本实施例1的模糊修正装置，为图2所示的构成。

即，电压发生部分5被设置在模糊修正控制部分2和电气性偏向部件3之间，作为上述折射率状态检测部分4，使用投光部分41和受光部分42。

这种情况下，电压发生部分5，产生与在上述模糊修正控制部分2中确定的模糊修正方向对应的电压，把它施加在电气性偏向部件3上。电气性偏向部件3按照被施加的该电压，改变其折射率。

投光部分41，可以使用发光二极管(LED)和红外线二极管(IRED)等，受光部分42，可以使用光电二极管(LED)和位置检测元件(PSD)等。进而，如此配置投光部分41和受光部分42，使得由这些投光部分41投出的光，和由受光部分42接收的上述投射光，在上述电气性偏向部件3的对成像无作用的部分上进行处理。

图3是使用了这种实施例1的模糊修正装置的摄影装置的方框构成图。

即，摄影装置，加上上述模糊修正装置，包括，摄影装置控制部分部分6、操作装置7，和曝光装置8。在此，摄影装置控制部分6，是控制摄影装置全体的CPU。操作装置7，是快门按钮等的操作部件。而后，曝光装置8，因为包含反射镜和快门，所以是对胶片进行实际曝光的部分。

图4是展示使用了这种实施例1的模糊修正装置的摄影装置的详细构成的图。

在本实施例中，模糊检测·计算部分1，由第1和第2模糊检测传感器11-1、11-2和第1以及第2模糊计算部分12-1、12-2构成，模糊修正控制部分2，由第1和第2方向确定部分21-1、21-2，和第1及第2修正控制部分22-1、22-2，和动作信息存储部分23构成。另外，电压发生部分5，由第1和第2电压发生部分51-1、51-2构成，电气性偏向部件3，由第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2构成。而后，投光部分41，由第1和第2投光部分42-1、41-2构成，受光部分42，由第1和第2受光部分42-1、42-2构成。进而在此，所谓第1和第2，分别与胶片的成像面91的纵方向和横方向向对应。

另外，摄影装置包括：摄影装置控制部分(CPU)6，它用来控制该摄影装置的全体和上述模糊修正装置；操作装置7，它由作为第1释放器(R1)的摄影准备指示部分71和作为第2释放器(2R)的摄影开始指示部分72构成；曝光装置8，它被设置在成像面91和摄影透镜92之间。

在此，上述第1模糊检测传感器11-1，检测第1方向的模糊，第2模糊检测传感器11-2，检测第2方向的模糊。上述第1模糊计算部分12-1，根据上述第1模糊检测传感器11-1的检测输出计算与上述第1方向有关的模糊量，第2模糊计算部分12-2，根据上述第2模糊检测传感器11-2的检测输出计算与上述第2方向有关的模糊量。

上述第1方向确定部分12-1，根据在上述第1模糊计算部分12-1中算出的与上述第1方向有关的模糊量确定与上述第1方向有关的修正方向，第2方向确定部分12-2，根据在上述第2模糊计算部分12-2中算出的与上述第2方向有关的模糊量确定与上述第2方向有关的修正方向。在此，上述动作信息存储部分23，是存储表示向上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2的施加电压和与该施加电压相应变化的折射率的关系的表的EEPROM等的非易失性存储器。

上述第1修正控制部分22-1，根据在上述第1方向确定部分21-1中确定的与上述第1方向有关的修正方向，参照上述动作信息存储部分23的表数据，求出用于改变折射率使得上述第1电气性偏向部件31-1成为其修正方向(偏向方向)的电压，在上述第1电压发生部分51-1中产生对应该电压值的电压。同样，上述第2修正控制部分22-2，根据在上述第2方向确定部分21-1中确定的与上述第2方向有关的修正方向，参照上述动作信息存储部分23的表数据，求出用于改变折射率使得上述第2电气性偏向部件31-2成为其修正方向(偏向方向)的电压，在上述第2电压发生部分51-2中产生对应该电压值的电压。

施加在第1和第2电压发生部分51-1、51-2中产生的电压的上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2，例如，是在特开平6-148730号公报上公开的液晶棱镜。进而，虽然在图4中记述了对称的情况，但实际中，被分别配置在该偏向方向上使得其在相互正交的方向上。

上述第1和第2投光部分41-1、41-2分别包含LED，上述第1以及第2受光部分42-1、42-2分别包含PD。即，用PD接收从LED投出的，透过对应的电气性偏向部件的投射光。第1和第2修正控制部分22-1、22-2，可以根据该PD的受光量知道对应的电气性偏向部件的折射率。进而，来自上述投光部分41-1、41-2的光，被上述电气性偏向部件31-1、31-2延伸形成到摄影透镜92的光路外，使得不会泄漏到成像面91上而影响拍摄，在图4中可以在用斜线的剖面线所示的光路外位置上检测状态。

接着，说明这种构成中的动作。

图5是使用了这种构成的模糊修正装置的摄影装置的动作流程图。

即，首先，摄影装置控制部分6，进行摄影装置和该模糊修正装置的各部分的初始化(步骤S1)。其后，进入上述摄影准备指示部分(R1)71的启动等待(步骤S2)。另外，虽然除此之外还有模式设定等、摄影装置的各种动作，但因为与本发明没有直接关系，所以省略。

如果摄影准备指示部分(1R)71被启动，则使用未图示的测光部分和测距部分、电机等，进行AE动作(步骤S3)、AF动作(步骤S4)，和LD动作(步骤S5)。

而后进行包含模糊的修正以及表更新的模糊处理(步骤S6)。有关该模糊处理的详细后述。

其后，判断上述摄影开始指示部分(2R)72是否被启动(步骤S7)。而后，当其未被启动时，判断上述摄影准备指示部分(1R)71是否保持启动(步骤S8)。在此，如果上述摄影设备指示部分(1R)71仍保持启动状态，则返回到上述步骤S6，当已经处于未启动状态的情况下，返回到上述步骤S2。

与此相反，在上述摄影开始指示部分(2R)被启动时，摄影装置控制部分6，开始曝光装置8的反射镜和光圈等的驱动(步骤S9)。而后，如果这些反射镜和光圈等的驱动结束，则使上述曝光装置8的动作开始进行曝光动作(步骤S10)。

其后再次执行和上述步骤S6相同的模糊处理(步骤S11)。

而后，在该模糊处理结束之后，判断是否经过了规定的曝光时间(步骤S12)，如果还未经过则返回到上述步骤S10。如果经过了规定的曝光时间，则在初始状态下驱动了上述曝光装置8的反射镜和光圈之后(步骤S13)，返回到上述步骤S2。

在上述步骤S6和步骤S11中被调入的模糊处理，如图6所示那样进行。

即，首先，用上述模糊检测·计算部分1的第1和第2模糊检测传感器11-1、11-2进行模糊检测(步骤S21)，在上述第1和第2模糊计算部分12-1、12-2中进行模糊计算(步骤S22)。而后，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2方向确定部分21-1、21-2中确定与上述第1和第2方向各自有关的修正方向(步骤S23)。接着，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2修正控制部分22-1、22-2中，参照被存储在上述动作信息存储部分23中的表数据(步骤S24)，求出与在上述第1和第2方向确定部分21-1、21-2中确定的修正方向对应的电压值，在上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2中产生这些电压值的电压，并施加在上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2上(步骤S25)。

在此，在上述第1和第2修正控制部分22-1、22-2中，使上述第1和第2投光部分41-1、41-2工作(步骤S26)，检测上述第1和第2受光部分42-1、42-2的输出(步骤S27)。而后，根据该被检测出的受光部分42-1、42-2的输出，判断上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2的折射率的状态，计算用于修正和所希望的折射率的误差的修正误差数据(步骤S28)，用该修正误差数据更新上述动作信息存储部分23的表数据(步骤S29)。

如上所述，在本实施例1中，在电气性偏向部件31-1、31-2中，在非成像的部分上用在投光部分41-1、41-2和受光部分42-1、42-2检测折射率，进行修正控制。另外，按照该状态检测结果更新被存储在动作信息存储部分23中的电压-折射率表。

由此，可以提供可以用简单的方法稳定地维持模糊修正性能的模糊修正装置。

以下，说明本发明的实施例2。

本实施例2是，曝光中只进行模糊修正，曝光结束后检测折射率状态进行表更新的例子。这种方法，也和上述实施例1一样，可以提供用可以简单的方法稳定地维持模糊修正性能的模糊修正装置。

图7是使用了本实施例的模糊修正装置的摄影装置的动作流程图。

在本实施例中，在上述步骤S13后，执行详细如后述那样的定心处理(步骤S31)。但是这种情况下，在上述步骤S6和步骤S11中被调用的处理，也和实施例1不同。

即，在本实施例中的模糊处理中，如图8所示，摄影装置控制部分6，首先，用上述模糊检测·计算部分1的第1和第2模糊检测传感器11-1、11-2进行检测(步骤S21)，在上述第1和第2模糊计算部分12-1、12-2中进行模糊计算(步骤S22)。而后，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2方向确定部分21-1、21-2中，确定与上述第1和第2方向各自有关的修正方向(步骤S23)。接着，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2修正控制部分22-1、22-2中，参照被存储在上述动作信息存储部分23中的表数据(步骤S24)，求在与上述第1和第2方向确定部分21-1、21-2中确定的修正方向对应的电压值，在上述第1和第2电压发生部分51-1、51、2中产生这些电压值的电压，并施加在上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2上(步骤S25)。其后，并不进行上述步骤S26至步骤S29那样的动作，而返回到上位程序。

另一方面，在上述步骤S31中被调用的定心处理，是调整来自上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2的施加电压的处理，使得在不进行模糊修正的状态下，光轴上的光被正好导入成像面91的中央。另外，在该定心处理中，通过根据使上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2的各自，改变到各自折射率界限的一端时的受光部分42-1、42-2的输出，和改变到折射率界限的另一端时的受光部分42-1、42-2的输出，更新被存储在上述动作信息存储部分23中的表数据，还同时进行进一步提高精度的处理。由此，还可以解决时效变化等。

即，该定心处理，如图9的流程图所示，首先，确定用于使上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2各自，改变到各自的折射率界限的一端的施加电压，用上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2施加该电压(步骤S31A)。而后，启动上述第1和第2投光部分41-1、41-2(步骤S31B)，检测上述第1和第2受光部分42-1、42-2的输出(步骤S31C)。其后，根据被检测出的受光部分42-1、42-2的输出，判断上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2是否达到了规定位置，即与上述一端的折射率界限对应的折射率状态(步骤S31D)，在还未达到规定位置时，返回到上述步骤S31A，求出新的施加电压并施加。而后，在达到了规定位置时，用此时的电压值计算修正误差数据(步骤S31E)，用该修正误差数据更新上述动作信息存储部分23的表数据(步骤S13F)。

如果与上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2各自一端的折射率界限有关的校正结束，则接着，确定用于使上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2各自，变化到各自另一端的折射率界限的施加电压，用上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2施加该电压(步骤S31G)。而后，启动上述第1和第2投光部分41-1、41-2(步骤S31H)，检测上述第1和第2受光部分42-1、42-2的输出(步骤S31I)。其后，根据检测出的受光部分42-1、42-2的输出，判断上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2是否达到了规定位置，即与另一端的折射率界限对应的折射率状态(步骤S31J)，在还未达到规定位置时，返回到上述步骤S31G，求出新的施加电压并施加。而后，在达到上述规定位置时，用此时的电压值计算修正误差数据(步骤S31K)，用该修正误差数据更新上述动作信息存储部分23的表数据(S31L)。

如果与上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2各自的另一端的折射率界限有关的校正结束的话，最后，为了在无折射率的状态下设定这些第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2，参照上述动作信息存储部分23的表数据(步骤S31M)，确定施加电压，用上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2施加该电压(步骤S31N)。而后，启动上述第1和第2投光部分41-1、41-2(步骤S31O)，检测上述第1和第2受光部分42-1、42-2(步骤S31P)。其后，根据该检测出的受光部分42-1、42-2的输出，判断上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2是否达到了规定位置(步骤S31Q)，在还未达到规定位置时，返回到上述步骤S31N，求出新的施加电压并施加。而后，如果达到上述规定位置，则结束该定心处理，返回到上位程序。

以下，说明本发明内的实施例3。

在具有本实施例3的模糊修正装置的摄影装置中，当操作装置7的摄影开始指示部分(2R)72的操作完成时，如果根据在模糊检测·计算部分1中检测出的模糊在模糊修正控制部分2中确定修正方向，则用电压发生部分5驱动电气性偏向部件3修正模糊。而后，在折射率状态检测部分4检测出电气性偏向部件3达到上述修正方向时，从模糊修正控制部分2向摄影装置控制部分6通知该结果，摄影装置控制部分6使曝光装置8中的曝光动作(摄影动作)开始。

在本实施例3中，是根据曝光动作开始前的模糊状态，确定·设定电气性偏向部件3的折射率状态(偏向状态)，在该折射率达到该希望的状态时开始曝光。

图10是使用了本实施例的模糊修正装置的摄影装置的动作流程图。

即，摄影装置控制部分6，在进行上述步骤S1至步骤S5的动作之后，并不进行上述第1和第2实施例那样的模糊处理，而判断摄影开始指示部分(2R)72是否已被启动(步骤S7)。而后，在未被启动的情况下，判断摄影准备指示部分(1R)71的操作状态(步骤S8)，如果其已处于启动状态，则返回到上述步骤S7，在已经为非启动的情况下，返回到上述步骤S2。

而后，如果启动上述摄影开始指示部分(2R)72，则摄影控制部分6，在开始曝光装置8的反射镜和光圈等的驱动后(步骤S9)，执行模糊处理(步骤S6)。但是这种情况下，在该步骤S6中被调用的模糊处理，和上述实施例1和实施例2不同。

即，在本实施例中的模糊处理，如图11所示，首先，用上述模糊检测·计算部分1的第1和第2模糊检测传感器11-1、11-2进行模糊检测(步骤S21)，在上述第1和第2模糊计算部分12-1、12-2中进行黏糊计算(步骤S22)。而后，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2方向确定部分21-1、21-2中，确定与上述第1和第2方向的各自有关的修正方向(步骤S23)。其后在此，判断在上述步骤S9中开始的反射镜和光圈等驱动是否结束(步骤S41)，如果还未结束则返回到上述步骤S21。

与此相反，如果反射镜和光圈的驱动结束，接着，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2修正控制部分22-1、22-2中，参照被存储在上述动作信息存储部分23中的表数据(步骤S24)，求在上述第1和第2方向确定部分21-1、21-2中确定的与修正方向对应的电压值，在上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2中产生这些电压值的电压，并把它们施加在上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2上(步骤S25)。

在此，在上述第1和第2修正控制部分22-1、22-2中，使上述第1和第2投光部分41-1、41-2工作(步骤S26)，检测上述第1和第2受光部分42-1、42-2的输出(步骤S27)。而后，根据该检测出的受光部分42-1、42-2的输出，判断上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2，是否已达到规定的状态，即，与上述修正方向(偏向方向)对应的折射率的状态(步骤S42)。在此，当还未达到规定状态时，返回到上述步骤S26，如果已达到规定状态，则结束该模糊处理，返回到上位程序。

即，如果通过上述模糊处理，上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2达到了规定的状态，则上述第1和第2修正控制部分22-1、22-2把表示该状态的信号给上述摄影装置控制部分6，上述摄影装置控制部分6，响应该信号使上述曝光装置8的动作开始进行曝光动作(步骤S10)，而后，判断是否经过了规定的曝光时间，在还未经过时返回到上述步骤S10。

这样，如果经过了规定的曝光时间，则把上述曝光装置8的反射镜和光圈驱动到初始状态(步骤S13)。而后，在使上述第1和第2修正控制部分22-1、22-2执行上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2的定心处理后(步骤S31)，返回到上述步骤S2。

以下，说明本发明的实施例4。

在上述实施例3中，是在通过模糊修正驱动达到了规定的偏向状态时开始曝光，在该曝光中不进行修正驱动的例子，但本实施例4，是在曝光时间长的情况下，在该曝光中也进行修正驱动的例子。作为该曝光时间，例如假设为1／30秒左右。即，如果曝光时间比它还短时，因为曝光中的模糊轨迹几乎在直线上推移，所以可以使用上述实施例3那样的简单的修正。但是，如果曝光时间比其还长，因为存在在曝光中模糊方向改变，所以最好在曝光中也进行模糊修正驱动。

图12，是用于说明使用了本发明的实施例4的模糊修正装置的摄影装置的动作的流程图。

即，在本实施例4中，在通过上述实施例3的步骤S6的模糊处理上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2达到规定的状态时，进而，摄影装置控制部分6，判断曝光时间是否在规定时间(例如，1／30秒)以下(步骤S51)。而后，在是规定时间以下的曝光时间的情况下，进行和上述实施例3同样的步骤S10以下的处理。

与此相反，在上述步骤S51中，当判断为曝光时间比规定时间还长的情况下，进行模糊处理(步骤S11)。在该步骤S11中被调用的模糊处理，和上述步骤S6的模糊处理不同，另外，和上述第1和第2实施例中的步骤S11的模糊处理也不同。

即，如图13所示，首先，摄影装置控制部分6，使上述曝光装置8开始工作进行曝光动作(步骤S43)。其后，在此，用上模糊检测·计算部分1的第1和第2模糊检测传感器11-1、11-2进行检测(步骤S21)，在上述第1和第2模糊计算部分12-1、12-2中进行模糊计算(步骤S22)。而后，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2方向确定部分12-1、12-2中，确定与上述第1和第2方向的各自有关的修正方向(步骤S23)。接着，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2修正控制部分22-1、22-2中，参照被存储在上述动作信息存储部分23中的表数据(步骤S24)，求在上述第1和第2方向确定部分21-1、21-2中确定的与修正方向对应的电压值，在上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2中产生这些电压值的电压，并施加在上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2上(步骤S25)。其后，判断是否经过了上述规定的曝光时间(步骤S44)，如果还未经过则返回到上述步骤S43，在经过了规定的曝光时间的情况下，返回到上位程序的步骤S13。

以下，说明本发明的实施例5。

在上述实施例3中，设置成在通过模糊修正驱动达到了规定的偏向状态时开始曝光，曝光中不进行修正驱动的例子，但本实施例5，是当在曝光中模糊方向有改变的情况下，再次开始修正驱动的例子。进而，这里所说的模糊方向的变化，是指从上方向下方向或者反之，或者从左方向向右方向或者反之的变化。

图14，是用于说明使用了本发明的实施例5的模糊修正装置的摄影装置的动作的流程图。

即，在通过上述实施例3的步骤S6的模糊处理上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2达到了规定的状态时，上述摄影装置控制部分6，使上述曝光装置8的工作开始进行曝光动作(步骤S10)，其后，在本实施例中，进行模糊处理(步骤S11)。在该步骤S11中被调用的模糊处理，和上述步骤S6的模糊处理不同，另外，还和上述实施例1、2和4中的步骤S11的模糊处理不同。

即，如图15所示，用上述模糊检测·计算部分1的第1和第2模糊检测传感器11-1、11-2进行模糊检测(步骤S21)，在上述第1和第2模糊计算部分12-1、12-2中进行模糊计算(步骤S22)。而后，根据其计算结果判断模糊方向是否变化(步骤S45)。在此，当在模糊方向上没有变化时，进入上位程序的步骤S12。

与此相反，在上述步骤S45中，当判断为在模糊方向上有变化时，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2方向确定部分21-1、21-2中，确定与上述第1和第2方向各自有关的修正方向(步骤S23)。接着，在上述模糊修正控制部分2的第1和第2修正控制部分22-1、22-2中，参照被存储在上述动作信息存储部分23中的表数据(步骤S24)，求在上述第1和第2方向确定部分21-1、21-2中确定的与修正方向对应的电压值，在上述第1和第2电压发生部分51-1、51-2中产生这些电压值的电压，并施加到上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2(步骤S25)。而在其后，进入上位程序的步骤S12。

这样，如果上述步骤S11的模糊处理结束，则和上述实施例3一样，判断是否经过了规定的曝光时间(步骤S12)，在还未经过时返回到上述步骤S10。而后，在经过了规定的曝光时间时，把上述曝光装置8的反射镜和光圈驱动到初始状态(步骤S13)。其后，在使上述第1和第2修正控制部分22-1、22-2执行上述第1和第2电气性偏向部件31-1、31-2的定心处理后(步骤S31)，返回到上述步骤S2。

虽然根据上述实施例说明了本发明，但本发明并不限定于上述的实施例，在本发明的主旨的范围内可以有各种变形和应用。

例如，虽然在上述实施例中，以使用电气性偏向部件31-1、31-2作为模糊修正部件为例进行了说明，但本发明还可以同样适用于使用压电执行元件和电机、磁铁等一般的执行元件的模糊修正部件的模糊修正装置。

如以上详细说明的那样，如果采用本发明，因为可以基本上开放地进行模糊修正控制，所以不需要繁杂的控制，可以实现用非高性能的计算处理器进行的模糊修正控制。特别是，在曝光模式是只用程序的便宜的照相机中，因为摄影时通常不需要长的曝光时间，所以很有效。

另外，因为摄影中(曝光中)停止电气偏向部件的折射率变更动作，所以很难发生由于响应性不完全引起的模糊修正动作的错误，以致使拍照失败的情况。

进而，在进行长秒时间摄影时和产生的模糊的方向反转时等情况下，还可以根据需要在摄影中(曝光中)进行修正，从而减小电力消耗。