使各匿名反射器与检测到的角位相关联的方法和装置

摘要

一种使各匿名反射器(R1－R11)与检测到的角位相关联的的方法,从而a)这些匿名反射器布置在一个运输区中的各位置上;b)反射器(R1－R11)的各位置被存储在第一存储器(20)中:c)从一车辆(10)上的一发射源(13)发出一覆盖一搜索扇形区的射束(B):d)来自反射物体的反射信号被车辆(10)接收;e)通过检测器装置(18)在射束扫过该搜索扇形区时不断检测相对于车辆(10)的一基准方向(D)而朝向反射物体的角位并确定相应角度值;f)在该搜索扇形区内检测到的至少一个角度值被存储在第二存储装置(21)中。通过控制装置(19)不断确定各反射器(R1－R11)和车辆(10)上一基准点之间的距离。通过控制装置(19)确定这些距离值与所存储的反射器位置与车辆一假设位置之间的相应距离之间的一关系,如果该关系在一预期区间内,则接受该关联。