用霍尔试探电极识别轮子回转方向的方法

摘要

本发明涉及到用霍尔试探电极(14至16)识别一个轮子回转方向的方法,霍尔试探电极是安排在轮子(6)的圆周方向上的。其中第一个、第二个和第三个霍尔试探电极(14至16)是相继排列的,这样,第二个霍尔试探电极(15)位于第一个和第三个霍尔试探电极(14,16)之间。从三个霍尔试探电极(14至16)中获得两个计算信号,通过比较求得轮子(8)的回转方向。