控制航空器垂直避开一个区域的方法

摘要

为了自动控制航空器垂直避开固定的区域,按照本发明的方法包括连续地:采集(21)要避开的区域的界限,及用该区域的水平轮廓与上下高度界定的柱体体积(10)建立该区域的模型,相对于航空器(1)的预定路径(2,2’)定位该体积(10),确定(41)预定路径(2,2’)在柱体体积(10)中的进入(Z)及出口(Z’)点,为垂直避开该区域(10)计算新的飞行高度及为了到达避开高度的改变高度点(A1,B1),以及更新(28)新的飞行高度,及将改变高度的点(A1,B1)的位置输入到自动驾驶仪中。