从热成形压机退出和移动热成形物体模制件用的板装置

摘要

从热成形单工位设备或压机中退出和载走热成形物体模制件用的装置,压机有支承框架、板材或带材的进给器及阴模和互对模,两模可在热成形板材的闭合位置和相互间隔的打开位置之间移动,该装置包括:传动机构,设计成沿直线路径在物体从打开的阴模中退出的位置和物体离开模具的释放位置之间移动;导向机构,设置成至少沿其在退出和释放位置间的一段直线路径接合和引导该装置,由此防止在物体退出期间或紧接退出之后传递给板的振动。

说明书

本发明涉及一种板装置，用于从一个作用在热塑性板材或带材上的单工位热成形设备或压机(模制机)退出和移动热成形物体或物件的模制件。

该技术中已经提出和广泛应用抽吸式和非抽吸式板装置，它们装有对物体的接合机构。此种装置主要由一个支承臂和一个驱动机构形成，该支承臂在其一端悬臂式地支承一个退出板，该驱动机构设置成沿直线路径沿相对于压机的侧向在压机中的退出位置和离开压机的位置之间移动该臂并由此移动该板，该退出位置处在打开状态下的阴模和互对模之间。

但是，首先考虑增加单位时间中热成形周期的数目，以便尽可能减小生产费用，这时由于每个工作周期中产生的高加速和高减速，存在产生显著的惯性力的风险。

其次，至今为止在单工位热成形压机中使用的退出板全部装有一种托架，这种托架沿其侧面或在其与模型或模具区处板的前侧对置的前部上没有导向机构。

由于与生产周期和板的尺寸及重量有关而给予板的不可避免的振动，这种类型的退出板在使用中显然有限制。

本发明的重要的新颖性在于消除了阻碍采用板导向系统的困难，这种板导向系统作用在安装于热成形压机上的阳模和阴模之间。

此种阻碍起因于任何热成形压机的结构、插入其中的板输送机构的存在及模具可能使用的导向机构。

因此，本发明的主要目的是提供一种用于从热成形单工位设备或压机退出和带走热成形物体模制件的板装置，设置成可以从模具中安全而有规则地退出所有物体，而压物体的相互定位的构形和几何形状方面没有变化。

本发明的另一目的是，这样一种板装置可以适合于任何种类的热成形单工位压机，阴模可以安置在互对模或阳模的下方或上方。

以上和其它在下面将更加清楚的目的是通过一种从热成形单工位设备或压机中退出和带走热成形物体模制件用的板装置来达到的，该压机具有一个支承框架、一个板材或带材的进给器以及阴模和互对模，阴模和互对模可以相对移动地安置在一个闭合位置和一个打开位置之间，在闭合位置中由进给器进给的板材或带材受到热成形，而在打开位置中阴模和互对模互相间隔开，所述板装置包括传动机构，该传动机构被设计成沿直线路径在物体从打开的阴模中退出的位置和物体离开模具的释放位置之间移动，其特征在于，该装置包括压机中的导向机构，该导向机构设置成至少沿其在退出位置和释放位置之间的一段直线路径接合和引导该装置，由此防止在物体退出期间或紧接退出之后传递给板的振动。

有利的是，所述导向机构可以设置在压机的一个部件上或板材或带材的进给器上或模具上。

从下面目前优选的许多实施例的结合附图的详细描述中，可以更加清楚本发明的其它优点和特点，这些实施例作为指示和不起限制作用的例子给出，附图中：

图1是一种热成形单工位设备或压机的沿图2中线I-I截取的示意侧视截面图，该压机具有本发明的板装置，带有由压机的支承框架承载的导向机构；

图2是沿图1中线II-II截取的半截面图；

图3表示图2的放大细节；

图4例示与图1相似的半截面图，但涉及修改，其中导向机构由带材进给器承截；

图5是相对于图4转动90°的截面图；

图6和7是类似于图1和2的视图，例示图4和5的修改；

图8表示图7的放大细节；

图9表示与图2相似的细节，但涉及的实施例包括导向机构，设置成在退出板于模具和互对模具之间的进入运动最终一段期间和在退出板于模具和互对模具之间的移出运动最初一段期间该导向机构啮合退出板的前部；

图10表示沿图9中线X-X截取的示意部分截面图；

图11和12类似于图1和2，但例示一个具有由压机的阴模承载的导向机构的实施例；

图13和14类似于图1和2，例示一个其中导向机构紧固在压机的互对模或阳模上的实施例；

图15和16类似于图1和2，表示一个实施例，该实施例所具有的导向机构包括一对供退出板用的滑动件和支承导向件；

图17和18表示一个热成形压机的实施例，它有供退出板用的可移动的导向机构；

图19至28例示压机具有上阴模和下阳模，并装有供退出板用的导向机构；

图29和29A类似于图1和2，并表示供退出板用的套筒式支承件和导向机构，后者仅沿热成形模具之间的移动路径的一部分受到导向；

图30和31类似于图28和29，并例示一个沿其热成形模具之间所有移动路径受到导向的退出板；以及

图32是一个截面图，表示一个供退出板用的导向支承件，具有两个供其复合的直线运动用的传动机构。

在附图中，相同的或类似的部件或组件用同一标号表示。

首先参照图1至3，可以注意到，本发明的用于从热成形单工位压机3退出和移走热成形物体2的模制件的板装置1包括一个退出板4，该板可以是任何合适的类型，如以本申请的申请人姓名在1993年1月12日提出的意大利专利申请No.VR93A000002中公开的抽吸型或装有对物体2的机械啮合和保持机构。

如所周知，热成形单工位压机3包括一个总的用6表示的支承框架、一个设置成进给板材或带材8的进给器7，以及阴模9(在该实施例中设置在下方)和上方的互对模10。进给器7通常为链式，在附图中示意地例示为具有两个侧部件，它们延伸穿过在阴模9和互对模10中形成的相应侧向凹槽11和12。

阴模和互对模可以相对移动地安装在框架6上，由此可以在一个闭合位置和一个打开位置之间移动，在闭合位置中，一个由进给器7进给的板材或带材8受到热成形，以便得到一个在模具的每个模制腔13内的沿每个模制腔的外缘切割的热成形物体2；而在打开位置中，阴模9和互对模10分开并互相离开地移动。

当阴模9和互对模10互相分开地移动时，利用相应地取出(脱模)部件14从相应的模制腔13升高物体2，取出部件14被设置成从相应的模制腔分离其相应的刚热成形的物体并将该物体移动到一个完全或几乎完全升高的或取出的位置。一当热成形物体2到达该取出位置，热成形压机的操作程序可使板装置1动作，以便从模具9和10之间的区域取出物体2，当模具9和10处于其打开位置时，将物体2输送到别处，如送到一个或一系列用于物体的加工或处理工位。    

板装置1的退出板4受一个或一对支承臂14a的控制，支承臂14a一方面悬臂式地支承退出板4，另一方面受任何合适类型的驱动机构的支承，例如包括图4中所示的由可逆电动机4c操作的齿条4b的那种类型，其作用是沿一条直线路径在退出位置和离开模具的传送位置之间相对于阴模沿侧向移动板4，在退出位置中从阴模移出整个物体2的模制件，而模具处于打开位置，在传送位置中从板4卸下物体2。

板装置1在压机3中装有适当的滑动导向机构，该机构设计成至少沿退出板4的终端部分，或在任何情况下沿其向着退出位置的运动路径的一部分，和至少沿从其移走路径的开始部分接合退出板4，由此保证在热成形物体2退出期间或刚退出之后该板不会受到振动或摆动。

在图1至3中，滑动导向机构为滚动式，包括一对球杆15、一对侧向托架16和一个滑槽板部件17，该一对球杆15由压机3的框架6支承并平行于阴模9和互对模10的内对置侧壁延伸，该一对侧向托架16在其前部或远部固定到退出板4的两侧，该滑槽板部件17由每个托架16支承并有一个纵向槽18，纵向槽18的形状能滑动地匹配相应的杆15。

图4和5表示一个实施例，其中杆15支承在带材或板材8用的进给器7的侧向部件的下方。

图6至8中示出的实施例是图4和5中示出的实施例的改型，因为应用在退出板4上的托架16支承一个空转辊18，该空转辊18被设计成沿一个在相应杆15中形成的纵向槽19滚动，该杆15由进给器7的侧向部件支承。

根据图9和10中示出的实施例，退出板4的头部进入前导向件5，该前导向件5最好设有一个扩口的入口处5a，它例如由压机的框架支承，并被设置成在其到达退出位置或向着退出位置的入口移动路径的最终区段期间和在其出口或从压机移出的路径的最初区段中滑动地啮合退出板4的前部。

图11和12中示出由阴模9直接支承的滚动滑动导向机构，它完全类似于图6-8中例示的，而在图13和14中同样的导向机构由互对模10支承。

图15和16示出包括一对多边形截面杆20的滑动导向机构，其上可以滑动一对套管或环21，它们由相应的臂22承载，臂22由在退出板4的对置两侧上的相应的托架16支承，在该实施例中该滑动导向机构的行为像一个滑动件，该滑动件可以沿由压机3的框架6所支承的导向杆20前后移动。

图17和18表示一个导向机构的实施例，该导向机构具有移动离开的导向杆15，即例如借助一个流体操作装置23而可以移动的导向杆，它设置成向着和离开一个工作位置移动，在该工作位置中它们例如与辊18啮合，该辊18由固定在退出板4上的托架16支承，只有在其向着其退出位置移动的路径的终端部分和其移动离开路径的初始部分期间，模具打开时杆15向着其工作位置移动，而模具闭合时则移离其工作位置。

图19至21、22至24和25-26及27-28中分别所示的实施例涉及与上述完全相似或等同的导向机构，但是设置有该导向机构的热成形压机3的阴模9设置在上方而其互对模10设置在下方，物体2主要由于重力而落到退出板4上。

图29和29A中所示的实施例包括一个支承臂14a，它由直线滑动导向件30沿其路径导向，后者例如由支承框架6承载。臂14a部分悬臂式地伸出，并能与由其支承的退出板4一起部分进入阴模9和互对模10之间，而且受适当的驱动机构如一个双作用式流体操作缸和活塞机构31控制。

图30和31表示图29和29A的实施例的一种改型，其中支承臂14a在后边受直线滑动导向件30导向，而在前边受平行于导向件30的导向件32导向。

在图32所示的改型中，支承件14a如图29和29A中所示的实施例一样受到导向，而板4又沿平行于导向件30的导向件33可以滑动地安装在支承件14a上并装有往复驱动机构，如围绕两个端部滑轮35和36卷绕的链或皮带34，两个滑轮之一受可逆马达的驱动。因此退出板4实现一种复合的直线往复运动。

可以容易地理解，利用上述参照附图的退出板装置可以：

保证退出板4毫无问题地以向着和离开退出位置的最大可能速度移动，由此将静止时间减至最小，从而有利于有效的退出时间；

使用一个极薄的退出板，因此要求的模具打开运动尽可能短，有利于机器的生产时间；

退出板使用尽可能轻的材料，由此将板的惯力减至最小；

使退出板在退出区域中保持在完全的平面和稳定的姿态中，使得退出板相对于热成形物体2的面对位置始终垂直和恒定，由此保证板和物体间完全面对，这保证一当物体移动离开退出区时物体的相继加工和处理操作的精确度和进行时间。

所有这些，在考虑目前的趋向是使热成形压机在单位时间内产生周期数目不断提高的操作和使用的模具具有甚至适合相当高的热成形物体的较大数目的模制腔以便显著提高压机的生产率时，是特别重要的。

使退出板沿其向着和离开退出位置的移动路径受到完全或部分导向的技术解决方案使得可以解决与退出板有关的特定问题和热成形系统的限度，也即在必须使板首先沿一个方向然后沿另一方向快速运动时避免施加在板上的振动，确定地以最佳状态插入和退出热成形物体而与其几何构形、高度、重量及热成形压机单位时间内周期数目无关。

此外，退出板被迫受到导向而以高度方面的恒定距离安置在退出位置中，这一事实使得可以调整配置的部件的运动来完成从模具的退出，从而在板的整个表面使板和热成形物体的最上口或表面之间的距离保持最小，由此使退出部件的行进长度保持最小。

在权利要求书的范围内，上述发明可以进行许多修改和变化。