降低对地面振动的转筒式洗衣机及其操作方法

摘要

转鼓式干燥洗衣机备有线水平旋转轴4用旋转的转鼓1，内装转鼓1的水槽3，和弹性支撑水槽3的外槽9。从外槽9的箱体上面下部悬吊数个悬吊拉杆10，悬吊拉杆10下端的弹簧承受部位11、通过水槽3的支撑承受部件13之间的压缩弹簧弹性支撑水槽3。进而在悬吊拉杆10的下端部，设有伴随弹簧伸缩产生滑动阻抗的挡板15。脱水时，以比液体平衡器的临界转数高，比由弹性支撑引起共振转数低的转数被转鼓1旋转规定时间后，再移到高速旋转。也公开了干燥工序时，保护合成树脂制的流体平衡器的构造。

说明书

本发明是关于转筒式干燥机或转筒式干燥洗衣机等，通过水平旋转轴使转筒旋转的脱水、干燥装置，特别是关于降低转筒式干燥机或干燥洗衣机振动的机构和方法。

从洗涤到干燥在同一转筒内进行的转筒式干燥洗衣机，已相当普遍了。转筒式干燥洗衣机的代表性特征是，转筒具有的结构是水平轴在水槽内以中心旋转，所以从洗涤、洗刷、脱水到干燥，所有机能可在同一个转筒内进行。

下面对过去的转筒式洗衣机的结构作以说明。图19和图20示出过去技术的第1个实例。参照图19和图20，这种老式转筒洗衣机包括，具有很多小孔的，盛装衣物并旋转的转筒171和存贮洗涤水，且内装转筒171的水槽3。在水槽3的中心处，一端固定在转筒171中心的水平旋转轴4，以轴承支架支撑作自由旋转。旋转轴4的另一端上固定转筒皮带轮。水槽3的下面安装驱动马达6，设在该驱动马达6的旋转轴上的马达皮带轮7和转筒皮带轮5通过皮带8进行联动连接。水槽3装在外槽9内。水槽3通过外槽3箱体内上面悬吊的多个拉簧30，弹性支撑在外槽3的内部。进而，水槽3，通过在其下部和外槽9外箱体的内底之间设置的多个减震器31，加以保持。利用拉簧30和减震器31以降低水槽3的振动。

在转筒171前周围处固定流体平衡器122，通过该装置也能降低脱水时的振动。作为降低脱水时振动的手段，除了在转筒171上安装流体平衡器外，在水槽3的前侧面可设置重垂物等。

外槽9的前面设有投入洗涤物的门面16。在该部分的水槽3和外槽9之间设有折皱状密封门17，当关闭门面16时，该折皱状密封门17使水槽3内部形成水密封结构。在外槽9的外箱体底面设有多个支撑脚20，将整个洗衣机支撑在地面上。在水槽3的下部，设置脱水时进行洗涤水排放的排水阀19。进而设有干燥时将干燥风导入水槽3内的干燥风路241，在干燥风路241内设置的干燥加热器214，和在干燥风路241上配置的除湿用热交换机215。马达6，排水阀19，未图示的给水阀、加热器214等，无论那一个都是由进行各工序运行控制的控制电路118加以控制。进而在转筒171的内侧周面上，设有为滚筒的折流板21。

过去的转筒干燥洗衣机的其它型例示于图21。在图21中，对和图19或图20中所示相同部件给以同一参照编号。这些部件的功能也是相同的。因此，在此对这些部件不再重复说明。

在图21所示实例中，水槽3相对于外槽9的内部，通过多个备有压缩弹簧和减震器的防振脚33进行弹性支撑。防振脚33通过防震胶垫34固定在水槽3的下部和外槽9的箱体底面上。

这些过去的转筒干燥洗衣机操作如下。

在洗涤工序中，将洗涤物和洗涤水装入转筒171，以驱动马达6低速运转转筒171。转筒171内的洗涤物，在转筒171的旋转下，由折流板21使其上升，并靠自重落下(以下将这种动作称为「滚筒」)，用它的机械力量进行洗涤。

在脱水工序中，首先打开排水阀19，排出洗涤水。随后，通过水平旋转轴使转筒171进行高速旋转，通过离心力使洗涤物中的洗涤水由洗涤物中甩出，再通过小孔2甩出到转筒171外面。这时，由于转筒171内洗涤物的偏离，由转筒171，驱动马达6和水槽3等构成的振动体，会进行振动，如何减弱这种振动就成了问题。如图19-图21所示，具有流体平衡器122时，流体平衡器122具有如下机能。在流体平衡器122内封装一定量的流体。该流体，当转筒171的旋转数超过共振旋转数时，立刻就能集中在不平衡的相对一侧，因此修正了平衡。据此可以防止因洗涤物的不平衡而引起脱水时的振动。

不使用流体平衡器的，正如已经所述的那样，在水槽3内设置重垂物，依靠之个重垂物，以减小因洗衣物的偏离而产生的振动体振动。然而，作为重垂物，例如使用约16kg或非常重的东西。为此，振动体的总重量变的很重，所以外槽9的结构必须非常结实。由此，整体产生的重量变的很重(80kg以上)，产品搬运时，带来很多困难。其问题是在安装转筒式干燥洗衣机时，根据房屋的结构，必须增加地面强度以承受如此重的重量，等等。为此，目前提出降低振动的多数意见是使用流体平衡器。

另外，干燥是由加热器214加热的空气通过干燥回睡241送入转筒171内，而且一边由除湿热交器215进行除湿，一边进行滚筒。

图19和图20所示的转筒式干燥洗衣机，转筒171以水平轴4周围作旋转。为此，在脱水工序中，由于转筒171内的洗衣物偏离，而引起水槽3做很大的振动。该水槽3的振动通过拉簧30传到外槽9的箱体，即传到整个洗衣机。此时的传送力大小和拉簧30的簧数成正比。为了降低向整个洗衣机传送振动，就必须减少拉簧30的簧数，但是这样拉簧30的簧数就要受如下制约。

当水槽3中贮有洗涤水时，水槽3抗拒拉簧30产生的拉力而下降。这个下降量与拉簧30的簧数成反比。水槽3的下降量通常受到产品尺寸的制约，不能比某个值更大。因此，拉簧30的簧数也由于这种制约，不能设定的比某值更小。因此，水槽3的振动通过拉簧30，以很大的振动传送力传达到整个洗衣机上，而使地面振动，最坏时，由于洗衣机的振动而引起房间内东西的振动，而产生用户的反感和噪音等问题。

图21中所示的转筒式干燥洗衣机，由于拉簧不仅能保持住水槽3，而且也不受拉簧的簧数所制约。这时，防振胶垫34的簧数又成了问题。在图21所示的例子中，如果防振胶垫34的簧数小到某种程度，水槽3的振动，向外槽9的传送力就会减弱。但，防振胶垫34的簧数受如下制约。

在图21所示例中，当由于洗涤物偏离产生振动时，水槽3不仅上下，而且左右，前后做振动。防止这种整体振动，就依靠防振胶垫34。但这时，在防振胶垫34中，不仅在压缩方向上而且在剪切方向上，增加了负荷。为了防振胶垫34不被剪切负荷所毁坏，防振胶垫34的橡胶硬度必须相当高。然而，由此防振胶垫34的簧数也要求很高。因此，最终的问题是振动向地面的传送力变的很大。

图19和图20中所示的老技术问题的解决方案，已在特开昭56-158692号公报中公开。图22示出了该特开昭56-158692号公报所公开的内容。参照图22，该洗衣机包括：数个拉杆704，往下悬吊在外槽9的顶面下部，下端有承受弹簧部710，固定于水槽3上的吊具706，和适合于吊具706，具有拉杆704的下部可滑动插入之开口的下部滑块712，吊具706和装嵌在拉杆704下端承受弹簧部710之间的，为防振的压缩弹簧708。拉杆704，在其上端具有适合球形部分的上部滑块702，依此支撑在在外槽9顶部形成的具有球形部分的角板内。图22中所付与的参照编号，与图19和图20所示的同一部件的编号相同。且它们的机能也相同。因此，对于这些不再反复进行说明。

如图22中所示，在该实例中，通过拉杆704、压缩弹簧708和吊具706以弹性支撑水槽3，另外，所说的压缩弹簧708，在其下部设有挡板31，以消减振动。在这种结构中，当供给水槽3的洗涤水槽增加时，压缩弹簧708会慢慢被压缩，当洗涤水达到某量时，再多也会形成不可压缩状态。这时，水槽3通过拉杆704和吊具706直接支撑，当压缩弹簧708的簧数很小时，不会降到比此位置更低的下方。因此，压缩弹簧708的簧数可以比图19和图20所示实例更小。

但是在这种情况下，分离独立的挡板31，由于设置在水槽3和外槽9的内底之间，所以水槽3的振动通过挡板传到外槽9，进而通过支撑脚20直接传到地面。因此，作为降低向地面传送振动，不可能获得充分的效果。

进而，作为关于老装置干燥工序中的振动问题，有如下情况。在图19和图20中所示备有流体平衡器122的老式转筒干燥洗衣机中，在进行干燥时，转筒171一边低速旋转，温风一边通过干燥风路241导入水槽3内，对转筒171内的洗涤物进行干燥。这时，封装在流体平衡器122内，随水平轴作中心旋转的液体，如果超过一定的转数，由于离心力，而在流体平衡器122内部进行扩散，对于流体平衡器122，在其径向上会加以负重，而在低速旋转时，流向下方，会在流体平衡器122的重力方向上加以负重。

众所周知，流体平衡器122一般由合成树脂所制成。因此，由于干燥时的温度变化，合成树脂被软化，难以保持常温时的刚性。当操作时，流体平衡器122高速旋转时，或低速旋转时，两种情况下，都会存在由于流体产生负重而使流体平衡器122变形的问题。而且，封装在流体平衡器122内的液体，由于液体的膨胀压力也会产生同样的问题。

为了解决这样的问题，在特开平4-332596号公报中公开了一种方案。在特开平4-332596号公报中，流体平衡器122中沿径向设置固定用活皮辊(ボス)，当流体平衡器122径向膨胀时，吸收这个的间隙设置在流体平衡器和转筒外围之间，不会将压力加在为固定的螺旋部位。由此可防止螺旋松驰。

然而，特开平4-332596号公报记载的方案中，仍存在如下依然未解决的问题。众所周知流体平衡器一般由合成树脂制成，将2个环状沟体开口部位，相互合在一起，通过热熔粘着形成中空的环状体。此时，当这种2个环状凹形沟体的壁厚不同时，相互间膨胀率也不同。由此，由于膨胀率不同，而引起环状凹形沟体的变量也不同，在熔状部位会加有应力，从而加速了流体平衡器的毁坏。这种问题，不仅是转筒式干燥洗衣机，转筒式干燥机时也会同样产生。

进而，在使用流体平衡器降低水槽3的振动时，存在以下问题。流体平衡器122，因为它的动作特性、当转筒171的转数没有超过共振转数时，其机能也就不能发挥。为此，在转筒171作水平旋转的干燥洗衣机中，脱水工序的初期，流体平衡器内的液体，偏离在圆周方向的同一处，这样下通过共振转数。这时会产生不同形式的更大振动。单纯将重垂物换成流体平衡器是很困难的。

作为改善这样问题的提案，在特开平4-240488号公报中已有记载。在该提案中，将流体平衡器的径向上分割，使内部流通阻力不同。通过这种方式防止分别封入内部的流体只偏向圆周方向的同一处，从而能抑制在共振转数附近振动。

然而，在特开平4-240488号公报记载的技术中，为了使流体平衡器的流体克服其重力而不下降，必须要相当大的流通阻力。为此，降低了流体平衡器本来的机能，即补正机能。所说这种情况平衡器的补正机能，是指，当超过共振转数时，内部流体立刻集中在不平衡的相反一侧，以补正平衡的机能。即，由于内部的流通阻力非常大，转筒的转数即使超过共振转数，流体平衡器内的流体也不会立刻移动，平衡补正需要一定的时间。由此作为这种情况的结果，在靠近共振转数时必然产生很大的振动。

为此，本发明的目的是提供一种转筒式干燥洗衣机，这种转筒式干燥洗衣机可降低因脱水、干燥时的振动而产生的问题，特别是能大大降低因水槽振动而产生向地面振动的传送力，从而能很好地防止地面的振动。

本发明的另一目的是提供一种转筒式干燥洗衣机，通过对水槽的稳定弹性支撑，以大大降低因水槽振动而产生向地面振动的传送力，从而能很好地防止地面的振动。

本发明的再一个目的是提供一种转筒式干燥洗衣机，通过进一步降低水槽的振动，可大大降低因水槽振动而产生向地面振动的传送力，从而能很好地防止地面的振动。

本发明的追加目的是提供一种可小型化的转筒式干燥洗衣机，能大大降低因水槽振动而产生向地面振动的传送力，从而能很好地防止地面振动。

本发明的另一目的是提供一种转筒式干燥洗衣机，不必担心受温度变化的影响，使用流体平衡器，可安全地防止转筒的振动。

本发明的再一个目的是提供一种转筒式干燥洗衣机，不必担心受温度变化的影响，使用流体平衡器，而且能减小旋转轴所承受的负担。据此，可安全地防止转筒振动。

本发明的追加目的是提供一种转筒式干燥洗衣机的操作方法，可降低脱水时，接近共振转数时的振动。

本发明的再一个追加目的是提供一种转筒式干燥洗衣机的操作方法，可降低脱水时接近共振转数时的振动，和由低速旋转向高速规定转数旋转变动时的振动。

本发明的再一个目的是提供一种转筒式干燥洗衣机的操作方法，可降低脱水时转筒在共振转数下的振动、转筒由低速旋转向高速规定转数旋转变动时的振动，和转筒以高速旋转脱水时的振动。

关于本发明的转筒式干燥洗衣机，包括大致水平轴旋转洗涤和干燥用转筒、内装该转筒的水槽和，在内部弹性支撑该水槽的外槽，和驱使该转筒旋转的马达。水槽是在前部具有开口的筒形。外槽包括装有能开闭的具有投入洗涤物开口门的外框体，在该外框体上面设有数个负重承受部件，并从这些负重承受部件分别向下悬吊，在其下端具有承受弹簧部件的数个悬吊着的拉杆。水槽备有在这些负重承受部件下方，分别形成，悬吊拉杆端部具有通孔的数个支撑承受部件。外槽进而包括设置在各支撑承受部件和弹簧承受部件之间，而且，悬吊拉杆可插入的压缩弹簧，和在各支撑承受部件和悬吊拉杆下端之间设置的挡板。

洗涤时，由于洗涤物和洗涤水使水槽重量的增加，压缩弹簧被压缩。当水槽重量达到预定值时，弹簧呈完全压缩状态，在压缩，它的总长度也不会再缩短。水槽将支撑承受部件，和弹簧承受部件，和全压缩状的压缩弹簧，由悬吊拉杆直接支撑。通过这种办法，由于将水槽的下降量限制在某值内，所以，压缩弹簧的簧数可选择在最小值。

脱水时，洗涤水排出，水槽变轻，压缩弹簧从完全压缩态回复到可压缩态。水槽通过支承部件，弹簧承受件，和可压缩态的压缩弹簧，由悬吊拉杆进行弹性支撑。正如上述，由于压缩弹簧的簧数即使选择很小，水槽的下降量也不会达到某值以上，所以，将压缩弹簧的簧数选择很小，通过弹性支撑，即可以抑制外槽，进而抑制向地面传递的振动很小。

过去，为了将传送到地面的振动量定在某值以下，例如，水槽下降量定为30mm，洗涤物容量定为5kgf，洗涤水的体积定为301，簧数必须使用1.2kgf/mm的弹簧。然而，根据上述的本发明，由于可以限制水槽的下降量，即使使用小璜数的弹簧也可以获得以上的同等效果。例如，其它条件，和上述的情况相同，洗涤水的体积取201时，使至压缩弹簧成全压缩状态而设定各种条件时，所使用的弹簧簧数可设定为0.7kgf/mm。由于脱水时的振动传送力和簧数成比例，所以利用本发明能大幅度降低水槽的强烈振动向地面传送。

当将支撑承受部件配置在转筒旋转轴的水平以下时，可稳定地支持水槽。可以如此配置支撑承受部件，即，由支撑承受部件通过旋转轴的轴心到垂直面的距离，要短于从负重承受部件到应当垂直面的距离。通过这种设置，由于拉杆向外侧倾斜，当靠近拉杆下部配置的支撑承受部件和外槽之间的间隙余量可以很大，因此，外槽可以作成很小。最好，各个拉杆，在其上端都具有拉杆承受力。外槽包括在其外部框体后的上面形成部分，对应负重承受部件的位置形成的，具有可插通拉杆的数个开口，多个负重承受部件各自包括，具有拉杆插通的开口，而且在外槽上面的开口处配置，插通开口的拉杆的拉杆承受力，从下方支撑的负重承受部件，和在该负重承受部件和外槽上面之间配置，具有拉杆插通开口的吸振材料。

这种结构，作为水槽振动的吸振材料，即不受压缩方向的力所作用，也不受剪切方向的力所作用，为了承受剪切力，吸振材料的硬度没有必要很高，使用低簧数的吸振材料，就能有效地降低振动。

根据本发明的其它局面，转筒式干燥洗衣机包括金属制的干燥用转筒，可依规定的轴旋转，包括具有轴上向外弯曲的前面和后面，前面具有圆形开口的金属制的干燥用转筒，和与该旋转轴传动连续的马达。该转筒具有无论是前面还是后面处形成的，具有外侧侧壁和内侧侧壁和底面的环状沟。转筒式干燥洗衣机进一步包括：在沟内，其外侧面由外侧内侧壁支撑的，嵌插的环状流体平衡器。

干燥时，合成树脂制的流体平衡器受到为干燥的高温而有变形的危险。但是，在本结构中，流体平衡器的外侧面，由金属性转筒上形成的沟的侧壁进行补强，可防止流体平衡器变形。

在转筒沟的外侧侧壁也可以形成多个角孔。流体平衡器也可以具有多个凸部，在流体平衡器的外侧侧面，与角孔对应的位置形成，并分别嵌合在角孔内。通过将凸部嵌合的角穴内，流体平衡器以简单的结构可固定在转筒上。

流体平衡器嵌合在沟内时，在面向外部的前面可形成数个棱。干燥时，转筒旋转，通过这些棱形成风扇，这种风扇产生的风，可以冷却转筒和流体平衡器，从而可防止流体平衡器变形。

在沟内和转筒之间具有很大的可以嵌插流体平衡器的空间，流体平衡器的外侧面，内侧面和底面上形成很多突起，流体平衡器和转筒之间形成空间，流体平衡器可固定在转筒的沟内。转筒和流体平衡器通过突起部分接合，由于其余部分两者之间存在空间，可以抑制由金属制转筒向合成树脂制的流体平衡器传递很少的热量。

根据本发明的追加局面，转筒式干燥洗衣机的操作方法，包括：控制马达低速旋转档，在洗涤或洗涮结束后，以比流体平衡器的临界转数高，以比弹性支撑产生共振转数低的规定旋转数。和控制马达的高速旋转挡，在规定时间内旋转转筒，以规定的转数在规定时间内旋转转筒后，为了脱水，在以预先规定的高速旋转数旋转转筒。

脱水时，排出水槽内的洗涤水，由于转筒内的衣物已松散，转筒以低速旋转，例如55rpm。这时，流体平衡器内的流体在重力下偏移下方。接着，转筒以比临界转数(如约65rpm)高，比共振转数(如250rpm)低的规定转数(如160rpm)旋转。这时，流体平衡器内的流体不会向同一处偏移，由于离心力而在圆周方向上以环状形成分布。因此，在接近共振旋转数时不会产生很大的振动，很平稳地通过共振转数。

作为为此而规定的旋转数，可选择数种转数，依次从低转数向高转数慢慢选择，可以提高流体平衡器的转数。由于流体平衡器内的流体分布变化慢慢进行、流体平衡器也能慢慢发挥其机能，所以在提高转筒转数的过程中，可以抑制转筒振动。

在转筒式干燥洗衣机的水槽内设置了振动传感器，首先以高速旋转挡开始，判断振动传感器的检测值是否在预定值以下，通过判断结果，再决定是开启高速旋转挡，还是将控制退回到低速旋转挡。在移向高速旋转之前，由于只有在规定转数下转筒的振动比预定大小更低时，移向高速旋转，所以高速旋转时，转筒振动也很小。

图1是实施形态1的转筒式干燥洗衣机的侧面断面图。

图2是实施形态1的转筒式干燥洗衣机的正面断面图。

图3是实施形态1的转筒式干燥洗衣机的转筒侧面断面图。

图4是实施形态1的转筒式干燥洗衣机的支撑承受部件和挡板部分的扩大断面图。

图5是实施形态1的转筒式干燥洗衣机的负重承受部件扩大断面图。

图6是实施形态1的转筒式干燥洗衣机的振动传感器断面图。

图7是实施形态1的转筒式干燥洗衣机控制线路方块图。

图8是实施形态1的转筒式干燥洗衣机脱水控制方块图。

图9是流体平衡器的正面断面图。

图10是流体平衡器的正面断面图。

图11是实施形态2的转筒式干燥洗衣机流动控制示意方块图。

图12是实施形态3的转筒式干燥洗衣机的侧面断面图。

图13是实施形态4的转筒式干燥洗衣机的正面断面图。

图14是实施形态5的转筒式干燥洗衣机的支撑承受部件和挡板部分的扩大断面图。

图15是实施形态6的转筒式干燥洗衣机的转筒断面图。

图16是实施形态7的转筒式干燥洗衣机，转筒外围部分的扩大断面图。

图17是实施形态8的转筒式干燥洗衣机的转筒和流体平衡器的扩大断面图。

图18是实施形态9的转筒式干燥洗衣机的转筒和流体平衡器的斜视图。

图19是老式转筒式干燥洗衣机的第1例的断面图。

图20是老式转筒式干燥洗衣机的第1例的正面断面图。

图21是老式转筒式干燥洗衣机的第2例的正面断面图。

图22是老式转筒式干燥洗衣机的第3例的正面断面图。

实施形态1

参照图1-图10说明本发明的转筒式干燥洗衣机，和实现操作方法的实施形态。另外，转筒式干燥洗衣机是转筒式干燥机的一种形态。参照图1和图2，这种洗衣机包括：盛装洗涤物并旋转的具有很多小孔2的转筒1，和贮存洗涤水，内装转筒1的水槽3。水槽3为中空的圆筒形，在其后面的中心部位，其一端固定在转筒1的底面中心处，大致水平的旋转轴4，以轴承支撑自由旋转。在旋转轴4的另一端固定转筒皮带轮5。在水槽面的下面，装有驱动马达6。在驱动马达6的旋转轴端部安装马达皮带轮7，马达皮带轮7和转筒皮带轮5之间以传输皮带8进行传动连结。

虽然转筒1、水槽3和马达6形成振动体，但这个振动体按如下形式弹性支撑在外槽9的箱体内。在外槽9的箱体内部上面设置几个负重承受部件84。从这些几个负重承受部件84上，分别悬吊多个拉杆10。对于负重承受部件84的构造，后面参照图5加以论述。另一方面，水槽3，在其两侧的前后，位于中心轴的下方，备有悬吊拉杆10的下端贯通的支撑承受部件13。参照图4，贯通支撑承受部件13，在其下方突出的悬吊拉杆10的下端部，固定有弹簧承受部件11。在支撑承受部件13和该弹簧承受部件11之间的悬吊拉杆10上，装嵌有压缩弹簧。支撑承受部件13，通过压缩弹簧12，由弹簧承受部件11支撑，这样，水槽3靠弹性支撑悬吊在外槽9内。

在悬吊拉杆10的下端部，贯通插入伴随压缩弹簧12的伸缩动作产生磨擦阻抗的挡板15。如图4所示，挡板15的形式是包围着弹簧承受部件11和压缩弹簧12，而且包括贯通插入到悬吊拉杆10的下端部的挡板套筒15a。这个挡板套筒15a的内面与弹簧承受部件11的外缘自由滑动接触。这样，伴随着压缩弹簧12的伸缩，挡板套筒15a的内面和弹簧承受部件11的外缘之间产生摩擦阻抗。

再参照图1，在外槽9的箱体前面，设有投放洗涤物的门面16。在该部分的水槽3和外槽9之间设有折皱状的门密封件17。当关闭门面16时，通过这个门密封件17使水槽形成水密封结构。在外槽9的箱体内上部备有控制各工序运转的控制线路18。在水槽3的下方，设有排水阀19，以使水槽3内部的洗涤水等排出，通过排水阀19，在脱水时将洗涤水排出。在外槽9的箱体底面设有支撑脚20，通过支撑脚将整个洗衣机支撑在地面上。

参照图2，在转筒1的内周面上设有数个挡板21。水槽3的上部设有振动传感器80，以检测水槽3的振动。后面将对振动传感器80的构造进行论述。

如图2所示，当从正面看时，支撑承受部件13的间隔要比负重承受部件84之间的间隔短，这样，悬吊拉杆10相对于垂直方向形成θ的倾斜角。通过这种倾斜，可以将支撑承受部件13和外槽9的箱体之间的间隙X，选择比悬吊拉杆10垂直时更小。这样可将整个洗衣机的体积减小。

如图1所示，设有将干燥风导入水槽3内的干燥风路241，在干燥风路241内设置的干燥加热器214，和在干燥风路241上面配置的除湿用热交换器215。在图2中，为图的简化未画出。

参照图3，转筒1包括金属制的转筒底1a、转筒体1b和转筒盖1c的结构部件，将这些接合起来形成转筒。转筒盖1c，在其中央部位具有圆形开口部50，进而在其周围形成环状的沟51。在该沟51内嵌入流体平衡器32，至少其内周和外周与沟51的侧面密切接触。流体平衡器32由其外侧用螺栓固定在转筒1上。流体平衡器32是由合成树脂形成的中空环状体。内部封装有液体。在转筒体1b的周侧面上有许多小孔。在转筒体1b的内侧面上设有如前所述的挡板21(图2)。

参照图1和图2，对于设在水槽3上的支撑承受部件13的位置高度可以任意设定，但是，在该实施形态的装置中，支撑承受部件13设在旋转轴4的中心位置A或它的下方。由水槽3、转筒1、驱动马达6等构成的振动体重心心位置，由它的结构决定处于旋转轴4的中心水平A以下。因此，通过如此选择支持承受部件13的水平，可以更稳定地悬吊弹性支撑水槽3。在洗、涮、脱水的各工序中，传送振动得以降低是不用说，水槽3本身的振动也能得以降低。

参照图5，详细叙述负重承受部件84的结构。在负重承受部件84的部分中，在外槽9的箱体上部下面形成向下方突出的中空部分，在其内部配置负重承受件85。负重承受件85和外槽9之间设有低排斥型橡胶制品吸振材料22。在负重承受件85、吸振材料22上设有开口，在与该开口对应的外槽9上也形成开口。将固定在悬吊拉杆10的上端的半球状拉杆承受部位23，以稳定状态贯通插入负重承受件85和吸振材料22中，使其承受支撑。

将这样的吸振材料22置于负重承受部件85和外槽9之间，这样就能获得洗涤各工序中降低水槽3的振动。这时，从图5可知，吸振材料22通过悬吊拉杆10的拉杆承受部位23和负重承受件85，支撑着水槽3，承受着压缩负重。吸振材料22不会受到剪切力的作用。因此，吸振材料22的橡胶硬度可选择低的。例如，剪切力对吸振材料22产生作用时，必须使用橡胶硬度为90°的材料。在本实施形态中，不妨使用橡胶硬度为40°的。由于使用了这种低硬度的橡胶材料作吸振材料22，所以大大降低了从水槽3向外槽9传送的振动。

参照图6，振动传感器80包括外壳104，在外壳104内装配的压电元件101、重物102和弹簧103。重物102随着水槽3的振动，在外壳104内进行振动，而且，这时，由弹簧103作用，重物102将倒向压电元件101方向，因此压电元件101随着水槽3的振动发出很大的电信号。

参照图7，控制线路18包括；驱动马达6的马达传动器130、振动传感器80、驱动加热器214的加热器驱动件210，驱动排水阀19的排水阀驱动件130，以及图中未示出的驱动供水阀的供水阀驱动件132，与蜂呜器连接的CPU120，与CPU120连接的操作盘121，记忆由CPU120执行控制各洗涤工序程序的ROM(读出专用存储)124和作为CPU120作业领域中使用的RAM(Random AccessMemory)。该控制线路18和通常控制用计算机的操作一样，作为操作方法本身是已知的，所以此处不再反复详细说明。对于本实施形态中具有特征性的控制，后面参照图8进行叙述。

参照图9，流体平衡器32包括：是由环状合成树脂形成，外周91和内周92，从内周92向径向上形成间隔部件94，和在内壁92和外壁91之间的空间处封装食盐水等流体93。

该实施形态1的转筒式干燥洗衣机按如下操作。参照图1和图2，将门面16打开，将洗涤物投放入转筒1内。随后通过供水阀(未示出)向水槽3内开始供水。供水直到达到规定水面为止。这时，伴随着供水，水槽3的重量将增加，从而，压缩弹簧12(参照图4)慢慢被压缩，当达到规定的压缩量，即达到水槽3的下降量(如20mm)时，压缩弹簧12形成全压缩状态，这之后，水槽3由悬吊拉杆10直接支撑而不会下降。当水面达到规定水平时，终止供水。接着，低速旋转转筒1，由滚筒清理法进行洗涤、洗刷，打开排水阀19，将洗涤水从水槽3排出后，再次进行供水，和洗涤一样由滚筒清理法进行。

脱水，打开排水阀19，将水从水槽3排出后，以高速旋转转筒1，通过离心力使水分从洗涤物中甩出，并通过小孔2使水分甩出转筒1。在本实施形态中，这时的转筒1由控制线路18进行如下形式的旋转控制。参照图8，当进入脱水工序140时，首先排出水槽3内的洗涤水，为了使转筒1内的衣物松散开，以低速旋转转筒1(如55rpm)，进行滚筒清理法(142)。接着，如档148所示，为脱水而进行高速旋转，但在本实施形态中，并不突然移到高速旋转。即，首先使转筒1在此临界转数高，比共振转数低的规定转数(如160rpm)旋转一定的时间(如15秒)(144)。因此，如图9所示，以档142所示低速旋转时，流体平衡器32内的流体93集中在重力方向上，但以档144规定的旋转，如图10所示，流体93沿着流体平衡器32的圆周，以环状分布。因此，能平滑地通过共振转数，通过共振转数后，流体在流体平衡器内移动，起到平衡补正作用，所以可将水槽3的振动抑制在很小。

接着，由振动传感器80输入的振动值，判断是否在规定值以下(146)。如果检测值在规定值以下，使转筒1以高速旋转(如1000rpm)，洗涤物中所含水分从小孔2甩出，以进行脱水(148)。用档146检测的振动值在规定值以下时，再一次退回到档142，重复转筒1继续以低速转数或规定的转数旋转。这样，在以档144的规定转数中，水槽3的振动仅在比某种程度小的情况下，以高速旋转，所以可以将洗涤物的不平衡量限制在最大值。因此，不仅在接近共振转数时，水槽3的振动，而且高速旋转时水槽3的振动也都可抑制在很小的程度。

进一步说明该实施形态的转筒式干燥洗衣机脱水时的特征。在脱水时，由于洗涤物的偏移，水槽3都要或多或少地进行振动。但是在本实施形态中，水槽3是由悬吊拉杆10和压缩弹簧12进行悬吊弹性支撑。并且，由于压缩弹簧12的簧数设定在很小。所以，由振动产生的传送力，与老式的相比，得到大幅度减小。进而，设置在悬吊拉杆10的下端部的挡板15发挥了挡板的效果，所以，由挡板15传送到地面的振动，不仅经过挡板15，而且，经过悬吊拉杆10和外槽9这样的间接路径。该振动的传送力由吸振材料22和外槽9所缓和，而变小。向地面的总合振动传送力与老式的相比，也变小了，不会发生地面振动的问题。

在干燥工序中，干燥风，由设在干燥风路241内的干燥加热器214进行加热循环，以蒸发洗涤物中的水分。被蒸发的水分由除湿用热交换器215去除。这时，使转筒1以低速旋转，洗涤物得到均匀加热，并快速干燥。

上述情况，干燥时，由于温风在水槽3内循环，所以设置在水槽3内的转筒1和流体平衡器32也被加热。由于流体平衡器32是由合成树脂形成，所以受热而软化，刚性降低。然而，由于流体平衡器32的内周和外周，紧密地嵌合在金属制转筒1上形成的沟51内、转筒1的沟51，其内壁带来的效果，使流体平衡器32得到二次增强，刚性变的很强。因此，可以防止对流体平衡器32起作用的径向内力或外力使流体平衡器32变形。

另外，所谓对流体平衡器32产生作用的力，是指，水平轴在中心处超过一定的旋转数下旋转，封装在流体平衡器32内的流体，由于离心力，在流体平衡器32内扩散，向与流体平衡器32内面相对的径向外侧释加负重，或者，流体平衡器32低速旋转时或停止时，流体存留在下方，相对于流体平衡器32的重力方向上释加以负重。

如上所述，在这种实施形态1的转筒式干燥洗衣机中，水槽3从外槽9的箱体内面上方，由悬吊着的悬吊拉杆，进行悬吊弹性支撑。这样，簧数很小的压缩弹簧介于支撑承受部件和弹簧承受部件之间。因此，洗涤时，水槽3固定地保持在规定的高度，脱水时，由压缩弹簧进行弹性支撑。由于压缩弹簧的簧数设定很小，所以，脱水时水槽3的振动，向外部传送力也就非常的小。由于水槽3由悬吊拉杆10悬吊保持。所以设在负重承受部件上的吸振材料22只承受压缩负重。由于吸振材料不受剪切力，所以吸振材料22可以使用簧数很小的材料。据此，可以进一步消减向外部传送的振动量。

为脱水，在进行高速旋转之前，转筒1以比临界转数高，比共振转数低的规定转数旋转规定的时间。这样可以平稳地通过共振转数，从而也就抑制了在共振转数附近产生振动。再有，设置振动传感器，由于在规定转数下水槽3的振动在某值以下时移置高速旋转，所以能将高速旋转下的振动量减小。

加之，转筒3以金属制成，在转筒3上形成的沟内装嵌有用合成树脂制成的流体平衡器，例如，由转筒的沟的壁面支撑其外周部位。这样，干燥时等，对于流体平衡器加以高温，即使形成流体平衡器的合成树脂的刚性降低，由于在径向上流体平衡器通过转筒的沟内壁所保持，所以能防止流体平衡器变形。

在上述实施形态1中，通过将水槽3的悬吊弹性支撑方式，脱水时向高速旋转移动的改进，及转筒和流体平衡器结构的改进进行组合，以最理想的形态实现转筒式干燥洗衣机，但是无论单独采用上述那种结构，和老式比较，不用说，都能达到减轻振动的效果。

实施形态2

图11中示出了本发明实施形态2的脱水工序控制流程。转筒式干燥洗衣机的金属制品自身的结构，也可以使用实施形态1的，其它形态的也可以使用。

图11所示的方块图中，在和图8所示实施形态1的方块图相同的步骤标出相同的参照编号，对于这些不再反复进行详细说明。图11所示方块图和图8所示不同处是，图8的档144，由图11中的档164和166所代替。即，在这种实施形态2的转筒式干燥洗衣机中，特点是在实施形态1中只将1个转数选作规定转数进行档144处理，取代它的是，预先将数种转数选作规定的转数，从最低转数依次向高转数选择，依次进行旋转处理。作为数个规定的转数，例如有100、130、160rpm。

参照图11，在档164中，将规定转数设定在n号码的规定转数进行处理。n的最初值为1，而n的最大值取为N。n＝1时，规定转数也最低，以后，随着n变大，转数依次变高，在n＝N时，为最大的转数。但是n＝1-N中任何一个转数选择，都会比临界转数高，而且比由弹性支撑产生共振数低。

在档164中，以n号码的规定转数，使转筒1旋转规定的时间后，以进行判断n是否和最大值N相等。如果n和最大值N不等，则在n上加1，重复进行档164的处理。如果n等于最大值N，则进入档146，以后的处理和实施形态1时一样。

这样脱水时，通过将转筒1的转数逐阶段地以由低到高的规定转数进行运转，流体平衡器32内的流体平滑地分散成圆环状。因此，达到n＝N时规定转数，流体平衡器32才能发挥它的功能，即使转数低于共振转数，都可以减小水槽3的振动。

另外，在该实施形态2中，利用所设的振动传感器，预先确定在规定转数(n＝N)水槽3的振动规定值，当比该值小时，再移动向高速旋转，这样不仅是在共振转数下，而且在高速旋转时，都可以将水槽3的振动抑制在很小，和实施形态1相同。

实施形态3

参照图12说明本发明实施形态3的转筒式干燥洗衣机。该转筒式干燥洗衣机的正面图和实施形态1的图2相同。在图12中，对于振动传感器80和为干燥的各个构件，为了图面的简化而省略。

实施形态3的转筒式干燥洗衣机的特征是，悬吊拉杆10的吊挂中，如图2所示，悬吊拉杆10的左右方向形成规定的倾斜角度θ，如图5所示，悬吊拉杆10安装在前后方向形成规定的倾斜角度α。即，相对于洗衣机的左右和前后两个方向上倾斜安装悬吊拉杆10。所以，支撑承受部件13的前后方向间隔选择要比支撑承受部件84的前后方向间隔选择要小。这种实施形态3的洗衣机，其它结构和实施形态1的装置相同，所以此处不做详细叙述。

在这种实施形态3的洗衣机中，水槽3在左右前后所有方向上，都是靠悬吊拉杆10和压缩弹簧12进行弹性支撑。因此，仅如此就能降低水槽3的振动。此时，不必要求很高的压缩弹簧簧数。不用说，传送振动不会很大。

实施形态4

图13示出了本发明实施形态4的转筒式干燥洗衣机正面图。在实施形态4的洗衣机中，将支撑承受部件13的安装位置，在水槽3的前侧面和水槽3的后侧面(未图示)，分别在左右2处设置。在其它方面，图13的装置和实施形态1的装置相同，因此不再做详细说明。图13中，由于图简化，也就省略了一些构成件的图示。

在这种实施形态4的转筒式干燥洗衣机中，将图13和图2比较可知，外槽9的箱体，左右方向的尺寸可以更小。另外，此时的减振效果没有变化。因此，在这种实施形态4的洗衣机中，不仅能保持降振效果，而且能整个洗衣机更小型化。因此很容易适合于如传统厨房中使用。

实施形态5

图14中示出了实施形态5的转筒式干燥洗衣机支撑承受部件13附近的结构。这种实施形态5的洗衣机其它部分，与实施形态1的洗衣机对应部分完全相同。

参照图14，在这种实施形态5的洗衣机中，代替图4中所示的挡板15，备有悬吊拉杆10贯通的开口，在这种悬吊拉杆10的外周面和开口部内周面之间，备有产生滑动阻挡的挡板110。这种挡板和实施形态1的具有完全相同的效果。

在实施形态1和5中，作为挡板，通过弹簧承受部件11的外周缘或悬吊拉杆10的外周面滑动，而产生滑动阻抗，作为挡板，不能不说是产生这样的滑动阻抗。例如，可以使用由流体产生粘性阻挡的挡板，或使用由气体产生暂时斥力的空气挡板等。

实施形态6

参照图15说明实施形态6的转筒式干燥洗衣机。这种转筒式干燥洗衣机的特征是转筒。参照图15，实施形态6转筒式干燥洗衣机的转筒301，特征是在外周上形成很多的小孔302的转筒体301b、固定水平旋转轴4的转筒底301a，具有开口350的转筒盖301c，并由金属制成，而且，在转筒底301a的、旋转轴4的周围，在和旋转轴轴4平行的方向上形成沟355，在这些沟355内固定装嵌流体平衡器332。转筒301由旋转轴4单侧轴承支撑着转筒底301a面。所以，转筒301的重心距转筒底301a越远，由转筒重心的偏心由转筒301和流体平衡器332对旋转轴花费的力矩就越大。然而，通过将流体平衡器332固定在转筒底301a上，可以减小这种力矩。据此，可以降低转筒301的振动，进而降低水槽3的振动。

实施形态7

参照图16，实施形态7的转筒式干燥洗衣机的特征是流体平衡器432的，向转筒401的固定方法。在图16中，转筒体401b和转筒盖401c分别与图3所示实施形态1的转筒体1b和转筒盖1c相对应。而且，在转筒盖401c的外周面，沿转筒401的中心轴方向上形成沟451，流体平衡器432装嵌在该沟451内，这一点也和实施形态1相同。

实施形态7的转筒式干燥洗衣机的特征如下。在转筒盖401c上形成的沟451外壁上，形成数个角穴461。在流体平衡器432的外周上形成数个与角穴461相对应的凸部462。当将流体平衡器432插入沟451内时，数个凸部462分别装嵌在对应的角穴461内。据此，流体平衡器432的、转筒401轴向移动受到约束，流体平衡器432被固定在转筒401上。这种结构的效果是以极简单的结构实现了流体平衡器432的固定。

实施形态8

参照图17，说明本发明实施形态8的转筒式干燥洗衣机的特征。该洗衣机的特征是向转筒501上固定流体平衡器502的方法。图17中所示的转筒501、转筒体501b、转筒盖501c和沟551，分别对应于图3中所示的实施形态1的转筒1、转筒体1b、转筒盖1c和沟51。在这种洗衣机中，在流体平衡器502的周面上形成肋571，在底面上形成花键(ボス)572肋571的高度选择，是当将流体平衡器502插入沟551内时，其高度能稳定地固定住流体平衡器502。

如图17所示，通过肋571或花键(ボス)572将流体平衡器502固定在转筒501上，这样，流体平衡器502和转筒501之间的接触面积变的相当小。其它部分中，在转筒501和流体平衡器502之间形成空气层。然而，作为整体可以减小从转筒501向流体平衡器502传送热量。据此，可以减小流体平衡器502受热变形的危险。

实施形态9

图18示出了本发明实施形态9的转筒式洗衣机转筒601的斜视图。该转筒601可以与上述实施形态1-8的转筒式干燥洗衣机任何一种组合使用。

参照图18，该转筒601，在其周围形成无数小孔2，而且，环状流体平衡器632固定在转筒盖上。该流体平衡器632的，和转筒601相对侧的面上，形成整个肋670，这些沿转筒601的轴向上具有高度、沿径向上有宽度、沿圆周方向上有厚度。上述干燥工序和脱水工序时，通过转筒601的旋转，由肋670形成风扇。该风扇可搅动流体平衡器632附近的空气，并能冷却流体平衡器632。通过冷却可防止流体平衡器632的变形，并能防止干燥工序和脱水工序时转筒1的振动和水槽3的振动。