建筑机械的牵引力控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种牵引力控制装置及控制方法，在建筑机械的挖掘及运砂土作业过程中对作业机进行操作时，可防止液压变矩器失速。为此，将发动机转速传感器(2)、液压变矩器输出轴转速传感器(4)及升降合流螺线管阀(12)连接在控制装置(16)上。推土机铲斗升降用的主控压力控制阀(11)在与第1升降操作阀(13)连接的同时，经过升降合流螺线管阀(12)还与第2升降操作阀(14)连接。经过第1、第2升降操作阀(13、14)，第1、第2液压泵(20、21)与各升降液压缸(15、15)连接。用控制装置(16)计算牵引输出力，当牵引输出力小于目标值时，将升降合流螺线管阀(12)设定在OFF位置上，减少流向各升降液压缸(15、15)的流量。将该减少部分用于增大牵引输出力，以防止液压变矩器(3)的失速。