用于腰椎区的连续被动运动的装置和方法

摘要

在脊柱前凸的大致范围内使人的下背部循环活动的装置。该装置包括与人的背部贴合的大体上静止的结构和放置于该静止结构和人的背部之间的施力装置(18)。该施力装置包括一个背部贴合面,其能循环移动以增加和减小静止结构和背部贴合面之间的距离,以便在脊柱前凸的范围内使下背部循环活动。一个传感器(54),其输出响应于背部贴合面和下背部之间的力,并且传感器的输出被施力装置用来控制施加背部的力。定时电路(24)提供将施加到背部的力增加到预选的最大值的力量增加期和减小施加在背部的力的力量减小期。可在力量增加期和力量减小期之间设置大致稳定的力量期。