旋转部的密封装置和在旋转部具有该装置的产业用机械手

摘要

在密封圈4的圆筒部4a的外周面上安装有环状弹簧8，将圆筒部4a的内周面压向轴3，密封圈4的锷部被挟持于构架1的轴方向端面和盖5之间，由此将密封圈4固定于构架上。不用别的部品，而是用例如产业用机械手的构架和盖可以简单、确实且低成本地固定及拆卸密封圈。