振动式零件排列装置中的零件阻挡解除装置

摘要

本发明用于当轨道上零件受阻时，能自动地检测出并将其解除。在辅助轨道内设置上、下游侧零件阻挡解除装置47、48，在拉锁头1最受阻的悬吊路46中，在装置48处异常状态的拉锁头受阻时，停止扭转振动驱动部，经过第2预定时间后，再开始驱动该驱动部。随后若阻挡状态持续第1预定时间以上，则驱动装置47、48，解除该阻挡。当上游侧装置47处受阻时，若经过第3预定时间，则驱动装置47、48将拉锁头送回槽内。